워터젯을 이용한 노면표시 제거장비의 프로토타입 개발

김균태,한재구,권순욱,Kim, Kyoon-Tai,Han, Jae-Goo,Kwon, Soon-Wook 한국건설관리학회 2006 건설관리 : 한국건설관리학회 학회지 Vol.7 No.5

종래의 깎기식 제거기에 의한 노면표시 제거작업은 인력에 의존하는 단순반복 작업으로 진행된다. 따라서 교통사고, 잔재제거에 사용되는 프로판 가스의 폭발, 작업자의 건강과 환경에 위해한 먼지와 유해가스 발생 등 위험요소가 상존하고 있다. 이러한 노면표시 제거작업의 문제점은 자동화 로봇화의 잇점으로 작용될 수 있다. 본 연구에서는 초고압수를 이용한 모바일 타입 노면표시 제거장비의 프로토타입을 개발하였다. 그 결과는 다음과 같다. 첫째, 현행 노면표시 제거작업 분석결과 노면표시 제거작업은 a)작업준비, b)노면표시제거, c) 현장정리로 구분할 수 있다. 이들 중 b) 노면표시제거작업의 전 공정을 수행할 수 있는 건설기 계장비가 필요함을 알 수 있었다. 둘째, 개발장비는 1일 8시간 작업 기준으로 약 1,400m를 작업할 수 있는 것으로 나타났다. 이 값을 기존방식의 작업량과 비교한 결과 280.0%의 생산성 달성 비율을 얻을 수 있는 것으로 분석되었다. Current removing process is labor intensive and time consuming, employing a conventional grinding type manual machine. This manual tasks trigger various dangers such as unexpected traffic accidents or explosions of propane gas used for finalizing removing process, leading to health damage and environment pollution by dusts and noxious gases. Accordingly, it is necessity for the development of new alternative equipment. In this paper, we have developed a prototype equipment for road stripe removing made up with a high-pressure water-jet system as a mobile type system. The following shows the results. First, an analysis of the current road stripe removal process showed that it can be divided into a) preparation, b) removal and c) ground finishing. It also showed that the b) removal process requires equipment which can cover the whole process. Second, the study compared between the productivity of the developed equipment and conventional methods, and it obtained 280% productivity improvement compared to the conventional equipment.

USN 기반의 사면붕괴 모니터링 시나리오 개발

김균태,Kim, Kyoon-Tai 한국건설관리학회 2010 한국건설관리학회 논문집 Vol.11 No.6

우리나라는 국토의 70%가 산지이고, 매년 7월~9월에 태풍과 집중호우가 있어, 사면붕괴가 매우 큰 피해를 끼치고 있다. 사면붕괴로 인한 재해를 예방하기 위하여 우리나라의 정부, 학계, 연구계, 산업계는 유선기반의 사면 모니터링 시스템을 개발하고 설치하는 등 피해 저감을 위한 다양한 노력을 경주하고 있다. 그러나 기존의 유선기반 모니터링 시스템은, 사면거동을 과학적으로 분석하기 시작하였다는 점에서 의의가 있으나, 낙뢰 등으로 인한 시스템 오류 가능성, 시스템 복구 및 관리의 어려움 등 유선시스템으로서의 한계가 노출되고 있다. 이러한 문제점을 해결하고자, 본 연구에서는 USN 기반의 사면붕괴 모니터링 시스템을 제안하였다. 이를 위하여, 우선 사면계측 및 USN 기술동향을 분석하고, 국내 사면붕괴 피해현황 및 사면붕괴 사례를 고찰하였다. 그리고 USN과 사면 모니터링 기술이 접목된 USN 기반 사면붕괴 모니터링의 시나리오를 개발하였다. 마지막으로 개발된 시나리오를 바탕으로 센서의 사양을 설정하고, 시스템 개발방안을 제시하였다. 본 연구의 결과들은 후속연구인 사면붕괴 모니터링 프로토타입 시스템 개발의 기반이 될 것으로 기대되며, 궁극적으로는 USN 기반의 사면붕괴 모니터링 시스템의 개발 및 현장 적용을 통하여 사면재해 예방 및 피해 최소화에 기여할 것으로 기대된다. Seventy percent of Korea's national territory is covered with mountains, and the land is frequently exposed to typhoons and localized torrential downpours, particularly in July through September. For this reason, slope failure is one of the most frequent types of natural disasters in Korea. To prevent the damage caused by slope failure, the Korean government, academia and industry have strived together to develop and install a wired system for monitoring slope failures. However, conventional wired monitoring systems have been reported to have limitations, such as possible system errors caused by lightning, and the difficulties of restoration and management of the systems. To solve these problems, this research suggests a USN-based monitoring system for slope failures. First, the trend of slope measurement and USN technology was analyzed, and then the current status of damage caused by slope failures in Korea was reviewed. Next, a USN-based monitoring scenario for slope failures, incorporating both USN and slope monitoring technique, was developed. Finally, sensors were decided based on the developed scenario. It is expected that the results of this study will be utilized as fundamental data for the development of monitoring prototype systems for slope failures in the future. The development of the USN-based monitoring system for slope failures and its application in the field will also ultimately contribute to the prevention of slope failures and the minimization of related damage.

건설공사 품질관리비 신출기준 개선방안

김균태,안방률,박형근,김경주,Kim Kyoon-Tai,Ahn Bang-Ryul,Park Hyeong-Geun,Kim Kyong-Ju 한국건설관리학회 2002 건설관리 : 한국건설관리학회 학회지 Vol.3 No.3

1997년 건설교통부는 건설기술관리법 개정을 통해 국내 품질관리체계를 정립하였다. 개정된 법제도하에서는 발주자가 건설공사비에 품질관리비용을 계상하여야 한다. 그러나 국내 법제도 및 관련규정들 간에 품질관리원의 역할 책임 등에 다소 차이가 있어 비용계상의 대상업무 범위가 불분명한 실정이며, 이로 인하여 규정된 업무를 수행하기 위한 비용 계상에도 어려움이 있다. 이러한 어려움을 해결하기 위하여 본 연구에서는 국내법에서 요구하고 있는 품질관리원의 역할을 해석하고, 이러한 해석을 바탕으로 품질관리비 산출기준(안)을 제시하였다. Korea government established a domestic quality management system under the Law for Construction Technology Management, which was revised in 1997. This Law prescribes that the owner has to assign quality management cost into the construction project budget However, there are some conflicts among internal regulations and prescriptions on the scope of quality management engineer's roles was not specific. In order to overcome these limitations, this research identifies proper scope of quality management engineer's roles and suggests an approach for an improved estimating guideline for construction quality management cost.

뿜칠내화피복 작업 자동화시스템을 위한 RTLS 기술 적용에 관한 연구

김균태,Kim, Kyoon-Tai 한국건축시공학회 2009 한국건축시공학회지 Vol.9 No.5

철골구조에서 뿜칠내화피복재는 화재발생시 철골구조물의 내력이 저하되는 것을 방지하는 중요한 자재이다. 그러나 인력에 의한 작업 등으로 인하여 품질관리가 어렵고, 기능인력의 수급도 용이하지 않으며, 기능인력이 유해한 환경에 노출될 가능성도 높은 실정이다. 일반적으로 이와 같이 품질관리가 어렵고 인체에 유해한 건설작업들은 자동화 장비를 도입함으로써 문제를 어느 정도 완화할 수 있다. 그러나 기존의 건설현장은 환경이 비구조화되어 있기 때문에 장비의 주행이나 작업위치선정 등까지 자동화하기는 매우 어려웠다. 본 연구에서는 뿜칠내화피복 작업을 자동화하기 위한 기초연구로써, 자동화시스템과 첨단기술인 RTLS와의 연계성을 검토하고 내화피복 뿜칠 자동화작업의 시나리오, 시스템 구성요소 등을 제안하였다. 제안된 시스템은 아직 개념단계이므로 많은 제약조건들이 해결되지는 않았으나, 제안된 시스템으로 작업하면 내화피복의 균일한 피복두께를 유지할 수 있으며, 철골 구조물과의 일체성을 확보하며, 내화성능을 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다. 또한 내화피복의 품질이 확보됨에 따라, 대형 철골 구조물에 화재가 발생하더라도 일정한 강도를 유지할 수 있어서, 화재의 전이를 방지하는 데에 효과가 있을 것으로 예상된다. 향후에는 첨단 IT인 USN등 첨단 모니터링 기술, BIM기술, 자재의 위치정보 인식기술 등과 연계하여 본 연구를 진행할 예정이다. 이와같은 기술과 본 연구가 연계되면, 국내 건설자동화 수준을 제고시키고, 건설 자원의 효율적 체계적 관리를 통한 비용절감, 공기단축, 정밀시공 등을 구현하는 데에 더욱 기여할 수 있을 것이다. In a steel structure, spray-applied fire resistive materials are crucial in preventing structural strength from being weakened in the event of a fire. The quality control of such materials, however, is difficult for manual workers, who can frequently be in short supply. These skilled workers are also very likely to be exposed to environmental hazards. Problems with construction work such as this, which are specifically the difficulty of achieving quality control and the dangerous nature of the work itself, can be solved to some degree by the introduction of automated equipment. It is, however, very difficult to automate the work process, from operation to the selection of a location for the equipment, as the environment of a construction site has not yet been structured to accommodate automation. This is a fundamental study on the possibility of the automation of spray-applied fire resistive coating work. In this study, the linkability of the cutting-edge RTLS to an automation system is reviewed, and a scenario for the automation of spray-applied fire resistive coating work and system composition is presented. The system suggested in this study is still in a conceptual stage, and as such, there are many restrictions still to be resolved. Despite this fact, automation is expected to have good effectiveness in terms of preventing fire from spreading by maintaining a certain level of strength at a high temperature when a fire occurs, as it maintains the thickness of the fire-resistive coating at a specified level, and secures the integrity of the coating with the steel structure, thereby enhancing the fire-resistive performance. It also expected that if future research is conducted in this area in relation to a cutting-edge monitoring TRS, such as the ubiquitous sensor network (USN) and/or building information model (BIM), it will contribute to raising the level of construction automation in Korea, reducing costs through the systematic and efficient management of construction resources, shortening construction periods, and implementing more precise construction

생애주기비용 분석을 통한 유닛모듈러 공법의 경제성 평가

김균태,이영호,Kim, Kyoon-Tai,Lee, Young-Ho 대한건축학회 2011 대한건축학회논문집 Vol.27 No.12

There are two essential management objectives in the construction industry: improvement of construction speed and reduction of materials used. A representative attempt to achieve these objectives, method of unit modular construction has been actively applied in many developed countries, including Japan. The unit modular technology is a method by which a house is assembled and completed on the site based on housing modules that are manufactured in a factory. Korea, a relative newcomer to this field, has secured design and construction technologies of a structure equivalent to a detached house, and is pursuing the research and development of the design and construction technologies in order to expand its horizons. The major objective of this study is to propose an economic feasibility forecasting model and to apply the model for method of unit modular construction which is now under development. This study concludes that compare to the traditional method, the method of unit modular construction is recommended from the life-cycle cost viewpoints.

화성성역의궤 분석을 통한 조선시대 팔달문 건설 소요자원의 현대적 해석

김균태 ( Kim¸ Kyoon-tai ) 한국건축시공학회 2021 한국건축시공학회지 Vol.21 No.6

Although detailed information on the construction of Hwasung was recorded in the Hwasungsungyoukeugye, analysis and evaluation from the perspective of modern construction management were limited. Therefore, in this study, construction management related information such as time, cost, and manpower was analyzed for Paldal-mun. The main work involved in the construction of Paldal-mun was foundation work and masonry work, and the total construction period was 6 months, with the overall construction progressing very quickly. The total cost of the construction of Paldal-mun was about 52,423 Nyong, which can be divided into about 15,9332 Nyang for materials and 36,4901 Nyang for labor cost. Converting these to present value, the material cost is about 1.1 billion won and the labor cost is about 2.5 billion won, and the sum of these is about 3.6 billion won. In the future, we plan to conduct additional research in this area such as deriving detailed input manpower related to the work period for each type of work.

고층 건축을 위한 수직외벽 청소로봇의 작업 시나리오 개발

김균태 ( Kim Kyoon-tai ),김창한 ( Kim Chang-han ),한재구 ( Han Jae-goo ) 한국건축시공학회 2011 한국건축시공학회 학술발표대회 논문집 Vol.11 No.2

유닛모듈러 공법에서의 모듈 운반작업 분석

김균태(Kim, Kyoon-Tai),전영훈(Jun, Young-Hun) 대한건축학회 2018 대한건축학회 학술발표대회 논문집 Vol.38 No.2

마이크로 소화캡슐을 활용한 화재 초기진압용 도료의 기초성능 분석

김균태(Kim, Kyoon-Tai),박환표(Park, Hwan-Pyo) 대한건축학회 2023 대한건축학회 학술발표대회 논문집 Vol.43 No.2

성능 기준값 도출을 위한 재래식 도로절단기의 현장 절단성능 분석

김균태 ( Kim Kyoon-tai ) 한국건축시공학회 2023 한국건축시공학회 학술발표대회 논문집 Vol.23 No.1

Noise, dust, etc. caused by road pavement cutting work, which frequently occurs in new construction or reconstruction of buildings, construction of complexes, etc., are environmental hazards and cause civil complaints. Recently, an eco-friendly pavement cutter is being developed to make the work low in noise and dust, however, the on-site cutting performance of the equipment has not been quantified. In this study, in order to derive a standard value for comparing the cutting performance of the eco-friendly cutter under development, a conventional pavement cutter was applied to four residential sites in Seoul and Gyeonggi-do, and the cutting data was collected. As a result of analyzing the collected data, the conventional pavement cutter showed a cutting performance of 12.3 to 20.2 sec/m, and the average was 27.2 sec/m. In the future, additional cutting experiments with various mixing ratios, materials, and depths are planned to confirm the performance of conventional pavement cutter in more detail.