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권상은 ( Sang-eun Kwon ),홍현욱 ( Hyun-wook Hong ),임채호 ( Chae-ho Lim ),최선희 ( Seon-heui Choi ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.2
대학교의 논문 발표 현황 및 피인용 횟수는 오늘날 대학교를 평가하는데 있어 중요한 지표 중 하나이다. 본 논문은 국내 대학교 중 KAIST를 선정하여 논문 실적을 분석함으로써 대학교의 연구 활동에 대해 분석하였다. 분석한 지표는 학과별 논문 발표 수, 피인용 횟수로 평가한 논문 순위, 활동성이 높은 학술지, 협업기관으로 각 지표들은 주 저자 기준이다. 이러한 결과는 향후 국내 대학교 간의 대학교 평가 체계에 적용될 수 있으며, 연구 활동 분석을 통해 각 대학교들은 자체적으로 실적 평가 및 연구 정책 설정 등을 할 수 있을 것이라 기대한다.
권상은,Kwon, Sang-eun 한국항행학회 2020 韓國航行學會論文誌 Vol.24 No.4
무인항공기는 일반항공기와 달리 비행 중에는 원격 점검만 가능한 한계가 있기에 비행 전, 후 점검을 통한 비행체의 고신뢰성을 유지하는 것은 매우 중요하다. 이를 위해, 본 논문에서는 무인항공기 점검을 위한 비행체점검장비의 하드웨어 및 소프트웨어 요구사항을 도출하고 도출된 요구사항을 만족할 수 있도록 설계하였다. 이 설계를 바탕으로 실제 점검 시나리오에 맞춰 비행체점검장비를 구현하였다. 구현한 비행체점검장비는 총 3단계에 걸친 기능검증을 통해 비행 전·후, 시동 전·후와 같은 다양한 상황에서 자동점검 또는 운용자가 필요한 부분만 선택하여 수동점검을 할 수 있어 비행체 점검에 필요한 시간과 비용을 줄일 수 있다는 장점을 가진다. 또한 본 연구의 내용은 다른 무인항공기를 위한 비행체점검장비 설계 및 구현에도 많은 참고와 도움을 줄 수 있을 것으로 기대된다. Unlike manned aerial vehicles, because an unmanned aerial vehicle (UAV) has a limitation which allows only remote test during flights, it is very important to maintain the high reliability of the vehicle through pre- and post-flight tests. To this end, this paper designed an air vehicle test equipment (AVTE) for UAV which meets the derived hardware and software requirements. Based on this design, the AVTE was implemented in accordance with the actual test scenario. The implemented AVTE has the advantage of reducing the time and cost required for the test of UAV by allowing the operator to perform automatic or manual tests for necessary parts in various situations such as before and after starting engine and pre- and post-flight tests. Furthermore, this study is expected to help with the design and implementation of AVTE for other UAVs.
고은경,권상은,송용하,Go, Eun-kyoung,Kwon, Sang-Eun,Song, Yong-Ha 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회논문지 Vol.25 No.1
무인 항공기 탑재장비 점검을 위한 통합 점검 장치는 항공기가 임무 수행을 위해 비행 전, 그리고 비행 임무를 완료하고 착륙 이후 항공기에 탑재되어 있는 장비들의 상태를 점검하기 위한 장치이다. 본 논문에서는 무인 항공기에 탑재되어 있는 전자장비에 대하여 점검자가 수동으로 장비의 상태를 점검하고, 점검 결과를 시현하는 방법과 점검자의 개입 없이 자동으로 장비의 상태를 점검할 수 있는 자동 점검 기술에 대해 기술하였다. 또한 설계된 통합 점검 장치는 점검 결과를 보고서의 형태로 출력하여 사용자가 쉽게 결과를 확인 할 수 있도록 하여 무인항공기의 고장 유무를 판단하기 용이할 뿐 아니라, 자동 점검 기능을 사용함으로써 항공기 점검자의 업무량을 줄이는데 효과적인 방법이다. AVTE(Air Vehicle Test Equipment) is a device to check status of on-board aircraft equipment before and after flight for performing successful UAV(Unmanned Aerial Vehicle) missions. This paper describes software design and test sequence of the AVTE for enabling easy-manual check by the operator and convenient automatic check of on-board electric equipment respectively. The proposed AVTE inspects BIT(Built-In Test) results of on-board LRUs(Line Replacement Units) including avionics and sensor sub-system devices. Also, it monitors all the LRU status and check the normality of aircraft equipment by means of setting specific values of the LRUs and confirming the expected test results. The AVTE prints the test results as a form of report to easily check the normal conditions of the aircraft equipment and operates automatically without operator interaction, thus being thought to effectively reduce workload of the operator.
유인회전익기에 의한 다수 무인기 운용통제기술의 통합검증환경 구현 및 검증
김형진(Hyoung Jin Kim),권상은(Sang Eun Kwon),조영우(Young Wo Jo),김봉규(Bong Gyu Kim),고은경(Eun Kyoung Go) 항공우주시스템공학회 2023 항공우주시스템공학회지 Vol.17 No.6
This paper describes the system integration laboratory’s requirement analysis, implementation, and verification for multiple-scenario unmanned aerial vehicle operation and control technology using a manned rotorcraft for Manned-Unmanned Teaming. System integration laboratory consists of manned rotorcraft flight simulation, unmanned aerial vehicle flight and mission equipment simulation, ground control system simulation for unmanned aerial vehicle control and change in the control authority between the ground control system and manned rotorcraft, and operation and control system for mission plan’s writing and transmission. Each implemented simulation verified the requirements through software and hardware integration test.
홍현욱 ( Hyun-wook Hong ),권상은 ( Sang-eun Kwon ),임채호 ( Chae-ho Lim ),김병규 ( Byung-kyo Kim ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.2
연구기관의 연구 활동에 대한 평가는 연구기관에 소속된 연구자들의 논문으로 연구 활동을 분석함으로써 이루어질 수 있다. 논문으로 연구 활동을 분석하여 연구기관에 대한 평가를 하기 위해서는 논문을 작성한 저자의 소속기관이 가장 먼저 식별되어야 한다. 본 논문에서는 국내 과학학술지 논문에 대한 저자의 소속 연구기관을 식별하는 시스템을 구축하여 각 연구기관의 연구 활동에 대하여 분석해보았다. 이러한 시스템을 기반으로 연구기관별 논문 수, 피인용 횟수, 1회 이상 피인용 된 논문 수 등의 기본 연구 활동을 분석하여 얻은 결과는 연구 기관 평가의 근거로 사용할 있으며, 나아가 특정 분야에서 강세를 보이는 연구기관과 연구기관끼리의 협업 관계를 분석하여 정책에 활용할 수도 있다.