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고정배,조준호 국제차세대융합기술학회 2019 차세대융합기술학회논문지 Vol.3 No.2
본 논문에서는 아두이노를 기반으로 한 스마트 복약계에 대해서 연구하였다. 본 연구에서 제작된 복약계의 기본적 인 동작은 전원을 인가하게 되면 장착된 LCD에 시간과 날짜가 나타나게 된다. 또한 LCD에 나타난 날짜와 시간의 변경을 위 해서 안드로이드 앱을 제작하였다. 본 복약계의 동작 순서는 다음과 같다. 첫 번째는 하루에 3회의 복용시간을 설정한다. 여기 서 설정이 정상적으로 이뤄지면 스마트폰으로 설정된 날짜와 시간을 확인할 수 있다. 두 번째는 설정 복용시간과 현재의 시간 이 일치하게 되면 제작된 복약계의 순서에 따라 LED가 켜지고 10초 동안 부저가 울리게 된다. 이것은 사용자에게 복용시간 이 된 것을 알리기 위해 사용하였다. 이렇게 제작된 복약계는 하루 21일 동안 동작하도록 제작 하였다. 이와 같은 기능을 활 용함으로써, 사용자에게 복용 시간을 알려주는 복약계에 대해서 연구하였다. In this paper, we have studied smart medicine based on Arduino. The basic operation of the medication system manufactured in this study is that when the power is applied, the time and date appear on the mounted LCD. I also made an Android app to change the date and time displayed on the LCD. The operation sequence of this drug system is as follows. The first sets three dosing times per day. If the setting is done normally, you can check the date and time set on the smartphone. Second, when the set time and the current time match, the LED turns on and the buzzer sounds for 10 seconds according to the order of the manufactured medicine. This was used to inform the user that it was time to take the dose. The medication was designed to operate for 21 days a day. By using these functions, we have studied about the medication that informs the user of the time of taking.
3차원 모션 캡쳐 시스템과 IMU 센서 간 절대 오차율 비교를 통한 동적 균형 측정 시 IMU 센서 최적 위치 판별에 대한 연구
고정배(Jeong Bae Ko),윤정식(Jeong Shick Yoon),이창기(Chang Ki Lee),변태민(Tae Min Byeon),홍재수(Jae Soo Hong) 대한인간공학회 2019 大韓人間工學會誌 Vol.38 No.6
Objective: Based on the 3D motion capture system, this study aims to determine the optimum position of IMU sensor used in dynamic balance evaluation. Background: Dynamic balancing ability refers to the ability to balance while maintaining the center of gravity while the body is moving. Low dynamic balancing capabilities increase the likelihood of falls. Recently, research on the dynamic balance of the body using the miniaturized IMU sensor is actively underway. However, the existing dynamic balance studies have different IMU sensor attachment locations, and the study comparing and evaluating the accuracy of the evaluation results according to the IMU sensor attachment location is few. Method: Timed Up and Go (TUG) evaluation was performed on six adults of different body sizes. The location of IMU sensors was selected from the literature survey by seven places (Sternum, L2, S2, Wrist and Shank) which are mainly used for dynamic balance assessment. The comparative analysis was performed by deriving the absolute error rate of the TUG evaluation between the 3D motion capture system and the 7 IMU sensors, the performance time of each stage of the TUG evaluation, walking speed, average walking time, and average walking time. Results: TUG evaluation overall performance time absolute percentage error was the lowest at 1.4% in the middle of the sternum. The absolute percentage error for performing sub-task of the TUG evaluation was similar to 7.9% and 7.5%, respectively, at the sternum and at the L2. The absolute percentage error of the mean walking speed was the lowest on L2 (4.6%). The mean step time absolute percentage error was similar to 2.7%, 2.8%, and 2.9%, respectively, in the trunk (Sternum, L2 and S2). The absolute percentage error of the mean stride time was the lowest at 1.7 percent at L2. Conclusion: The absolute percentage error tends to be relatively small when attaching an IMU sensor to the trunk (Sternum, L2 and S2) during dynamic balance evaluation in laboratory environments. Application: The results of this study can be used as a basic data for considering the location of IMU sensors in the study of dynamic balance based on IMU sensor.
고정배(Jeong-Bae Ko),임종민(Jong-Min Lim),박창용(Chang-Yong Park),천석희(Suk-Hee Chun),김도형(Do-Hyung Kim),서정호(Jeong-Ho Seo) 한국조명.전기설비학회 2011 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.11
고유가 시대화 에너지 절약에 대한 관심이 높아지면서 고효율, 친환경, 장수명이라는 장점을 가진 LED 조명이 각광받고 있다. 기존 실내조명을 대체하는데서 출발하였으나 점차 LED 분야의 기술이 발전하고 관심이 높아지면서 가로등기구도 LED로 대체하려는 움직임이 활발하다. 본 논문에서는 LED 가로등기구의 광학적 특성을 측정·분석하여 기존 가로등기구 대체에 필요한 비교 자료로서 활용하고자 한다.
REBA를 활용한 돌봄로봇 기반 배설돌봄과 일반 배설돌봄 간 작업자세 부하 비교
고정배(Jeong Bae Ko),원병희(Byeong Hee Won),한훈(Hun Han),금현지(Hyun Ji Keum),이창기(Chang Ki Lee),홍재수(Jae Soo Hong) 대한인간공학회 2021 대한인간공학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
Objective: 본 연구는 인간공학적 작업자세 평가도구인 Rapid entire body assessment(REBA)를 활용하여 돌봄로봇을 활용한 배설돌봄과 일반적인 배설돌봄 시 요양보호사에게서 나타나는 작업자세 부하를 비교하여 객관적으로 정량화하고자 하였다. Background: 배설돌봄은 돌봄제공자에게 큰 부담을 줄 수 있는 돌봄작업 중 하나이다. 배설돌봄은 요양시설기준 하루 평균 6회 정도 수행되며, 이와 같은 반복적인 배설돌봄작업은 돌봄제공자에게 근골격계 질환을 유발시킬 수 있다. 로봇 기술이 발전하면서 돌봄제공자의 배설돌봄작업을 지원할 수 있는 돌봄로봇이 개발 및 보급 되고 있다. 그러나 배설돌봄로봇을 사용한 배설돌봄 시 신체적 부담 경감 정도를 일반 배설돌봄과 비교하여, 각 세부적인 작업마다 작업자세 부하를 정량화한 연구는 부재하였다. Method: 실험을 수행하는데 앞서, 일반 배설돌봄작업(Manual care: MC)과 배설돌봄로봇을 활용한 돌봄작업(Robot-aided care: RC)에 대해 분석하고, 작업 순서에 따라 작업 시나리오를 구성하였다. MC와 RC의 작업자세 부하 비교 실험은 요양보호사 10명을 대상으로 수행되었다. 작업자세를 측정하기 위해 3차원 동작분석 시스템을 활용하였으며, 요양보호사에게 반사 마커수트를 착용시키고 MC와 RC작업을 수행하도록 하였다. 3차원 동작분석 시스템에서 수집된 신체 관절의 생체역학적 데이터와 이미지를 기반으로 작업 별 REBA 점수를 도출하였으며, 이를 기반으로 MC와 RC의 종합적인 작업자세 부하를 비교하였다. Results: MC와 RC 시나리오의 작업을 분석한 결과, MC 시나리오는 23개의 작업으로 구성되었고 RC 시나리오는 41개의 작업으로 구성되었다. MC와 RC의 REBA 점수는 약 6점(Action level: “Medium risk”)으로 유사하였으며 통계적으로 유의하지 않았다. 그러나 MC와 RC의 각 작업 별 Action Level을 분석한 결과, MC에서 “High risk”에 해당하는 작업이 평균적으로 2건 더 많은 것으로 확인되었다. Conclusion: MC와 RC의 REBA 점수는 유사하였으나, 하루 평균 배설돌봄수행 횟수를 고려하였을 때 RC는 하루에 한번 수행한다는 점에서 돌봄제공자의 신체적 부담을 경감시켜 줄 수 있을 것으로 사료된다. Application: 본 연구 결과는 배설돌봄로봇의 개발 및 개선을 위한 기초자료로써 활용될 수 있다.