http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
3차원 모션 캡쳐 시스템과 IMU 센서 간 절대 오차율 비교를 통한 동적 균형 측정 시 IMU 센서 최적 위치 판별에 대한 연구
고정배(Jeong Bae Ko),윤정식(Jeong Shick Yoon),이창기(Chang Ki Lee),변태민(Tae Min Byeon),홍재수(Jae Soo Hong) 대한인간공학회 2019 大韓人間工學會誌 Vol.38 No.6
Objective: Based on the 3D motion capture system, this study aims to determine the optimum position of IMU sensor used in dynamic balance evaluation. Background: Dynamic balancing ability refers to the ability to balance while maintaining the center of gravity while the body is moving. Low dynamic balancing capabilities increase the likelihood of falls. Recently, research on the dynamic balance of the body using the miniaturized IMU sensor is actively underway. However, the existing dynamic balance studies have different IMU sensor attachment locations, and the study comparing and evaluating the accuracy of the evaluation results according to the IMU sensor attachment location is few. Method: Timed Up and Go (TUG) evaluation was performed on six adults of different body sizes. The location of IMU sensors was selected from the literature survey by seven places (Sternum, L2, S2, Wrist and Shank) which are mainly used for dynamic balance assessment. The comparative analysis was performed by deriving the absolute error rate of the TUG evaluation between the 3D motion capture system and the 7 IMU sensors, the performance time of each stage of the TUG evaluation, walking speed, average walking time, and average walking time. Results: TUG evaluation overall performance time absolute percentage error was the lowest at 1.4% in the middle of the sternum. The absolute percentage error for performing sub-task of the TUG evaluation was similar to 7.9% and 7.5%, respectively, at the sternum and at the L2. The absolute percentage error of the mean walking speed was the lowest on L2 (4.6%). The mean step time absolute percentage error was similar to 2.7%, 2.8%, and 2.9%, respectively, in the trunk (Sternum, L2 and S2). The absolute percentage error of the mean stride time was the lowest at 1.7 percent at L2. Conclusion: The absolute percentage error tends to be relatively small when attaching an IMU sensor to the trunk (Sternum, L2 and S2) during dynamic balance evaluation in laboratory environments. Application: The results of this study can be used as a basic data for considering the location of IMU sensors in the study of dynamic balance based on IMU sensor.
고령자 실내 이승·이동 지원기기 개발을 위한 인체 치수 분석 연구
고정배(Jeong Bae Ko),김종현(Jong Hyun Kim),변태민(Tae Min Byeon),홍재수(Jae Soo Hong) 한국HCI학회 2020 한국HCI학회 학술대회 Vol.2020 No.2
본 연구는 인체 치수 분석을 통해 실내에서 고령자의 일상생활 중 이승과 이동을 지원해줄 수 있는 기기 개발을 위한 설계 가이드라인 도출을 목적으로 수행되었다. 한국인 인체 측정 데이터를 기반으로 실내 이승·이동 지원 기기 개발 시 필요한 주요 인체 측정 항목을 도출하고 주요 인체 측정 항목에 대한 데이터를 수집하였다. 이를 기반으로 실제 개발된 실내 이승·이동 지원기기의 설계 치수와 비교하여 개선 방향에 대해 제안하였다. 향후 본 연구에서 도출된 인체 치수 가이드라인을 적용한 실내 이승·이동 지원 기기에 대한 사용성 평가를 수행할 계획이다.
REBA를 활용한 돌봄로봇 기반 배설돌봄과 일반 배설돌봄 간 작업자세 부하 비교
고정배(Jeong Bae Ko),원병희(Byeong Hee Won),한훈(Hun Han),금현지(Hyun Ji Keum),이창기(Chang Ki Lee),홍재수(Jae Soo Hong) 대한인간공학회 2021 대한인간공학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
Objective: 본 연구는 인간공학적 작업자세 평가도구인 Rapid entire body assessment(REBA)를 활용하여 돌봄로봇을 활용한 배설돌봄과 일반적인 배설돌봄 시 요양보호사에게서 나타나는 작업자세 부하를 비교하여 객관적으로 정량화하고자 하였다. Background: 배설돌봄은 돌봄제공자에게 큰 부담을 줄 수 있는 돌봄작업 중 하나이다. 배설돌봄은 요양시설기준 하루 평균 6회 정도 수행되며, 이와 같은 반복적인 배설돌봄작업은 돌봄제공자에게 근골격계 질환을 유발시킬 수 있다. 로봇 기술이 발전하면서 돌봄제공자의 배설돌봄작업을 지원할 수 있는 돌봄로봇이 개발 및 보급 되고 있다. 그러나 배설돌봄로봇을 사용한 배설돌봄 시 신체적 부담 경감 정도를 일반 배설돌봄과 비교하여, 각 세부적인 작업마다 작업자세 부하를 정량화한 연구는 부재하였다. Method: 실험을 수행하는데 앞서, 일반 배설돌봄작업(Manual care: MC)과 배설돌봄로봇을 활용한 돌봄작업(Robot-aided care: RC)에 대해 분석하고, 작업 순서에 따라 작업 시나리오를 구성하였다. MC와 RC의 작업자세 부하 비교 실험은 요양보호사 10명을 대상으로 수행되었다. 작업자세를 측정하기 위해 3차원 동작분석 시스템을 활용하였으며, 요양보호사에게 반사 마커수트를 착용시키고 MC와 RC작업을 수행하도록 하였다. 3차원 동작분석 시스템에서 수집된 신체 관절의 생체역학적 데이터와 이미지를 기반으로 작업 별 REBA 점수를 도출하였으며, 이를 기반으로 MC와 RC의 종합적인 작업자세 부하를 비교하였다. Results: MC와 RC 시나리오의 작업을 분석한 결과, MC 시나리오는 23개의 작업으로 구성되었고 RC 시나리오는 41개의 작업으로 구성되었다. MC와 RC의 REBA 점수는 약 6점(Action level: “Medium risk”)으로 유사하였으며 통계적으로 유의하지 않았다. 그러나 MC와 RC의 각 작업 별 Action Level을 분석한 결과, MC에서 “High risk”에 해당하는 작업이 평균적으로 2건 더 많은 것으로 확인되었다. Conclusion: MC와 RC의 REBA 점수는 유사하였으나, 하루 평균 배설돌봄수행 횟수를 고려하였을 때 RC는 하루에 한번 수행한다는 점에서 돌봄제공자의 신체적 부담을 경감시켜 줄 수 있을 것으로 사료된다. Application: 본 연구 결과는 배설돌봄로봇의 개발 및 개선을 위한 기초자료로써 활용될 수 있다.
고정배(Jeong-Bae Ko),임종민(Jong-Min Lim),박창용(Chang-Yong Park),천석희(Suk-Hee Chun),김도형(Do-Hyung Kim),서정호(Jeong-Ho Seo) 한국조명.전기설비학회 2011 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.11
고유가 시대화 에너지 절약에 대한 관심이 높아지면서 고효율, 친환경, 장수명이라는 장점을 가진 LED 조명이 각광받고 있다. 기존 실내조명을 대체하는데서 출발하였으나 점차 LED 분야의 기술이 발전하고 관심이 높아지면서 가로등기구도 LED로 대체하려는 움직임이 활발하다. 본 논문에서는 LED 가로등기구의 광학적 특성을 측정·분석하여 기존 가로등기구 대체에 필요한 비교 자료로서 활용하고자 한다.
일반 고령자와 근감소증 환자 간 동적균형능력 비교에 관한 연구
고정배(Jeong Bae Ko),김종현(Jong Hyun Kim),김광복(Kwang Bok Kim),신영섭(Young Sub Shin),한훈(Hun Han),홍재수(Jae Soo Hong) 대한인간공학회 2021 대한인간공학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
Objective: 본 연구의 목적은 관성센서를 활용하여 임상에서 주로 활용하는 동적균형능력평가를 수행하고일반 고령자와 근감소증 환자 간의 동적균형능력을 비교하여 근감소증 환자의 동적균형능력을 확인하고자하였다. Background: 근감소증은 노화에 따라 사지에 분포하는 근육섬유의 수와 근육 단면적의 감소로 인해골격근의 근육량이 감소하는 증상이다. 툭히 65세 이상 고령자는 노화가 진행될수록 근육량이 감소함에 따라 근기능이 저하되어 동적균형능력이 저하될 수 있다. 근감소증 환자에 대한 동적균형능력을 파악하는 것은 고령자의 근감소증 진단에 도움이 줄 수 있다. Method: 기존에 근감소증 진단을 받은 병력이 없고 독립적인 일상생활이 가능한 78명의 70세이상 고령자를 모집 하였다. 실험 참여자의 근감소증 여부를 판단하기위해 근감소증 진단 기준에 따라 근육량, 근력, 보행 속도를 측정하고 전문의의 자문을 통해 근감소증 여부를 판단하였다. 동적균형능력 측정은 관성센서를 실험 참여자의 요추부위에 착용시키고 Timed-up-and-go(TUG) 평가와 6분 보행 평가를 수행하였다. TUG에서는 관성센서에서 수집한 각속도 신호를 기반으로 추정한 TUG 전체 수행 시간과 TUG 하위 작업 수행 시간을 확인하였고, 6분 보행 평가에서는 걸음 수, 보행거리, 보행 속도를 확인하여 동적균형능력을 추정하였다. Results: 근감소증 여부 확인 결과, 78명의 실험참여자 중 29명이 근감소증을 보였다. 근감소증 그룹과 일반 그룹 간 TUG 전체 수행 시간은 통계적으로 유의한 차이를 보였으며(p < 0.05), 근감소증 그룹(12.1초)이 일반 그룹(11.2초)보다 약 0.9초 더 소요되었다. TUG 하위 작업 중 기립과 반환점 회전 시간에서 통계적으로 유의한 차이가 나타났으며(p < 0.05), 기립과 반환점회전 시간 모두 근감소증 그룹이 각각 0.2초, 0.3초 더 소요되었다. 6분 보행 평가에서 확인한 걸음 수, 보행거리, 보행 속도 모두 통계적으로 유의한 차이가 나타났으며(p < 0.05), 근감소증 그룹이 일반 그룹보다 저조한 결과를 보였다. Conclusion: 본 연구 결과를 통해 근감소증이 고령자의 동적균형능력 중 기립, 360도 회전보행, 연속 보행 능력에 영향을 미칠 수 있음을 확인하였다. Application: 본 연구는 향후 고령자의 근감소증진단 기술 개발을 위한 기초 연구자료로써 활용될 수 있다.