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딥러닝과 ROS기반 산업 현장에서의 안전 관리를 위한 자율주행 이동체 구현
강우일(Woo-Il Kang),김현아(Hyun A Kim),이규대(Kyu-Tae Lee) 대한전자공학회 2022 대한전자공학회 학술대회 Vol.2022 No.11
Currently, industrial sites rely on fixed CCTVs and manpower to conduct on-site monitoring, resulting in blind spots in monitoring, and in the case of small businesses, there is a lack of personnel who must be constantly deployed on-site, creating blind spots in safety management. In this paper, we propose an autonomous driving safety management system using the embedded board Raspberry Pi, camera, and Lidar sensor. A system was established that automatically monitors or warns of a dangerous situation of missing personal protective equipment by collecting and monitoring the work environment data of workers as the autonomous driving-based moving body moves around the industrial site such as construction, manufacturing industry, etc. The implementation of this study is expected to contribute to the reduction and prevention of accidents at work sites through a multi-purpose safety monitoring system such as environmental data measurement and personal protective equipment wear warning.
데이터 분석을 활용한 생활 대형 폐기품(가전, 가구 등) 간소화 시스템
오지은 ( Jieun Oh ),강우일 ( Woo-il Kang ),김가희 ( Ga-hee Kim ),김지현 ( Ji-hyeon Kim ),김채민 ( Chae-min Kim ) 한국정보처리학회 2022 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.29 No.2
도시화가 급속도로 진행됨에 따라서 일상생활에서 생활폐기물의 관리와 처리에 대한 문제가 심각해지고 있다. 이 문제를 해결하고자 어플리케이션을 통해 생활폐기물 처리를 쉽게 할 수 있는 시스템을 제안한다. ‘싹처리’는 편리성, 정확성, 확장성, 수익성을 가지고 (중)대형 생활 폐기물 처리하는 딥러닝 어플리케이션이다. 어플리케이션 내의 저장된 딥러닝 과정으로 학습되어진 생활폐기물 분류 모델을 통해 폐기물 사진을 자동 인식하는 과정으로 누구나 쉽게 폐기물 배출을 신청할 수 있다. 정확한 딥러닝 알고리즘과 전이학습, 데이터 검수 등을 통해 높은 성능의 사물자동 인식을 할 수 있다. 이 시스템을 통해 임산부, 장애인, 독거노인 등의 사회적 약자는 불필요한 과정 없이 손쉽게 폐기물을 처리할 수 있고, 더 나아가 중고시장의 활성화에 기여할 수 있는 가치가 있다.
김남조(Nam-Jo Kim),곽동일(Dong-Il Kwak),강우람(Woo-Ram Kang),황유상(Yoo-Sang Hwang),김도형(Do-Hyung Kim),김찬동(Chan-Dong Kim),이기진(Ki-Jin Lee),소희섭(Hee-Soup So) 한국항공우주학회 2022 韓國航空宇宙學會誌 Vol.50 No.3
헬기의 능동진동제어시스템(AVCS)은 주로터로부터 발생되는 진동을 제어하며, 수동형 진동저감장치 대비 저중량으로 우수한 진동저감 성능을 발휘한다. 본 논문에서는 FxLMS 알고리즘을 기반으로 타코미터 및 가속도 센서 신호를 통해 연산된 제어명령을 하중발생기(CFG)로 전달하여 소형 민수헬기의 진동을 제어하는 소프트웨어 개발 및 검증 내용을 제시하였다. DO-178C /DO-331 표준에 따라 모델 기반 설계 기법을 통해 진동제어 소프트웨어를 개발하였으며, PILS 및 HILS 환경에서 실시간 작동 성능을 평가하였다. 특히, PILS 환경에서는 LDRA 기반 검증 커버리지를 통해 소프트웨어의 신뢰성을 향상시켰다. AVCS를 소형민수헬기에 적용하기 위해 지상/비행시험을 통해 대상 헬기 동적응답특성 모델을 획득하였다. 이를 기반으로 시스템 최적화 분석 및 비행시험을 통해 최적 성능을 발휘하는 AVCS 형상을 결정하고, STC 인증을 획득하였다. Active vibration control system(AVCS) for helicopter enables to control the vibration generated from the main rotor and has the superb vibration reduction performance with low weight compared passive vibration reduction device. In this paper, FxLMS algorithm-based vibration control software of the light civil helicopter tansmits the control command calculated using the signals of the tachometer and accelerometers to the circular force generator(CFG) is developed and verified. According to the RTCA DO-178C/DO-331, the vibration control software is developed through the model based design technique, and real-time operation performance is evaluated in PILS(processor in-the loop simulation) and HILS(hardware in-the loop simulation) environments. In particular, the reliability of the software is improved through the LDRA-based verification coverage in the PIL environments. In order to AVCS to light civil helicopter(LCH), the dynamic response characteristic model is obtained through the ground/flight tests. AVCS configuration which exhibits the optimal performance is determined using system optimization analysis and flight test and obtain STC certification.
스틸 휠 굽힘 모멘트 내구시험의 내구신뢰성 개선에 대한 연구
정수식(Chung Soo Sik),정원욱(Jung Won Wook),유연상(Yoo Yeon Sang),강우종(Kang Woo Jong),김대성(Kim Dae Sung),권일기(Kwon iL Ki) 대한기계학회 2008 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2008 No.11
The failure mode of steel road wheels in a vehicle is cracks from ventilation hole through to contact plane on steel wheel’s disc plate. But a number of cracks of Cornering Fatigue Limit Test is on contact plane near to wheel nut mounting area, even though it’s satisfied with specified cycles. So this paper searches out causes to improve durability and reliability of C.F.T by uni-axial bending moment test. The verified cause is a “fretting” on contact area of steel wheel. In result, this paper suggests a solution to prevent a fretting by inserting a damping shim, 0.7㎜ between steel wheel contact areas. Therefore this paper makes it possible to move crack position of C.F.T in steel wheel from contact plane to vehicle’s failure mode.