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류갑상(Gab-Sang Ryu),신중호(Joong-Ho Shin),범진환(Jin-Hwan Borm) 한국정보과학회 1988 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.15 No.1
컴퓨터를 이용한 기계요소의 자동 설계 프로그램 개발시 재설계 처리루틴에 적용가능한 민감도 해석 기법을 제시한다. 본 기업은 설계 입력변수와 설계 출력변수들간의 연관성을 설계식에 의해 파악하여 민감도 구축하고, 이를 이용해 설계 결과에 만족하지 못하는 사용자가 재 설계를 원할시, 최단 시간에 최적의 설계 결과를 얻을 수 있도록, 재입력 하여야할 설계변수와 그 수치값을 추론하는 기능을 제공한다. 본 기법은 유압 실린더 설계 프로그램에 적용되어 기존의 재설계 과정에서 소비했던 시간의 낭비를 줄이고 보다 빠른 설계를 가능케 하므로써 그 효용성을 입증하였다.
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
박소영(So Young Park),박평우(Pyoung Woo Park),김정민(Jung Min Kim),범진환(Jin Hwan Borm),이석원(Seok Won Lee) Korean Society for Precision Engineering 2018 한국정밀공학회지 Vol.35 No.12
This paper presents a search methodology for the optimal operational path of robots using a genetic algorithm. The work scheduled to be performed using a robot was characterized. Collision avoidance between the robot including the working tool and the target object was considered. In this study, we followed the general steps of data mining. We compared the time taken by the robot moving along the path created by our proposed methodology with the time taken for the robot along the path created by real humans. The results show that the path generated by this study was more efficient than that of humans.