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全文球,金圭漢,徐丙權 관동대학교 2000 關大論文集 Vol.28 No.2
It is very important item the prediction of wave height distribution in harbor before the construction. If the harbor calmness is not good after the construction. it will be considered again. A numerical model based on the mild slope equation is occasionally used to calculate the wave height distribution in the harbor. But this model is usually described for regular waves. We attempted the prediction method an irregular wave field by energy superposition for regular waves with different wave direction and frequencies. Also. this applicability study was investigated on the onsan harbor
강화학습을 이용한 모바일 로봇에서의 딥러닝 기반 오도메트리 추정
고영민,전문구 제어로봇시스템학회 2021 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2021 No.6
Odometry prediction methods commonly predict the vehicle’s odometry from consecutive sensor data. However, most existing methods based on deep learning are trained in a supervised-learning manner. These methods require ground-truth about the odometry; collecting ground-truth consumes numerous resources because additional precise sensors are essential. To solve this problem, we propose a new method equipped with a reinforcement learning manner. The given lidar data are transformed to generate a partial map using the predicted odometry, and virtual sensor data is collected from the partial map. The proposed method is evaluated on the simple simulation environment with the baseline network.
가버 웨이블릿 기반의 개인 고유의 얼굴 특징 추출 기법
변원민(Wonmin Byeon),전문구(Moongu Jeon) 한국정보기술학회 2009 Proceedings of KIIT Conference Vol.2009 No.-
본 논문에서는 개인정보를 신뢰성 있게 추출하기 위하여 가버 웨이블릿 변환(Gabor Wavelet Transform: GWT)을 이용한 얼굴 인식 기법을 제안하고자 한다. 제안 기법은 다양한 조건하에서 정확한 특징 추출을 위하여 가버 웨이블릿 기법을 이용하여 표정 변화, 가려짐 그리고 조명 변화 등에 강인한 지역적 특징 벡터를 구성함과 동시에 개인 특징 벡터들의 차이를 제거함으로써 각 개인이 가진 고유한 특징 점을 추출한다. 제안된 특징 추출 기법은 기존에 제안 기법들보다 간단하면서도 인위적인 주요 특징 영역의 선택 없이 특징 점을 추출할 수 있다는 장점이 있다. 그리고 기존 특징 추출 기법들과 제안 기법의 인식률을 비교함으로써 성능의 우수성을 확인할 수 있다. In this paper, we propose face recognition method for extracting reliable personal information using Gabor Wavelet Transform. First, We construct the local feature vector which is robust to facial expression, occlusion, and the various illumination using Gabor Wavelet for exact discrimination in manifold situations. Then, the differences among individual feature vectors are removed for extracting person-specific feature points. The proposed feature extraction method is simpler than existing algorithms and automatically extracts the feature points without any artificial selection of essential feature region. Experimental results show that the proposed method outperforms other well-known feature extraction methods.
이산 불확실성 시간 지연 시스템을 위한 이동 구간 칼만 필터링
송일영(Il-Young Song),전문구(Moongu Jeon) 한국정보기술학회 2011 Proceedings of KIIT Conference Vol.2011 No.5
본 논문에서는 다중 센서를 가지고 있는 이산 불확실성 시간 지연 시스템을 위한 이동 구간 칼만 필터링을 제안한다. 제안된 필터링 알고리즘은 실제 시스템 모델 또는 측정치의 불확실성에 대하여 더욱 견실하고 정확한 시스템의 상태 추정을 위해 이동 구간 기법을 적용한다. 상태 추정에 쓰인 이동 구간 칼만 필터는 가장 최근의 시간 간격 상에서 유한한 측정치를 활용한다. 본 논문의 핵심은 시스템 모델에 시간 지연을 고려한 이동구간 칼만 필터의 평균 및 분산식 유도이다. 시뮬레이션 결과는 동적 모델의 불확실성에 대해 이동 구간 필터가 견실하고 정확한 시스템 상태 추정을 할 수 있음을 입증한다. Here, we define a receding horizon estimator (filter) for discrete-time stochastic linear systems with delays in state and measurement. Novel filtering algorithm is designed based on the receding horizon strategy in order to achieve high estimation accuracy and stability under parametric uncertainties. New receding horizon filter uses a set of recent observations with appropriately chosen initial horizon conditions. The key contribution is the derivation of Lyapunov-like equations for receding horizon mean and covariance of system state with an arbitrary number of time delays. Numerical example demonstrates the proposed algorithm is more robust and more accurate than Kalman filter against dynamic model uncertainties.
박근표(Geun-Pyo Park),전문구(Moon-Gu Jeon) 대한전자공학회 2015 대한전자공학회 학술대회 Vol.2015 No.6
In this paper, a method using viewpoint for person re-identification is proposed. The method divides a pedestrian image into local patches, extracts features from each patch and estimates angle each patch using person orientation. Then pedestrian images are matched by distance between local features and angle. The effectiveness of the proposed method is validated on a public dataset.
Doppler 불감지대를 고려한 다중 센서의 분산 융합 알고리즘
송하룡(Ha-Ryong Song),전문구(Moongu Jeon) 한국정보기술학회 2011 Proceedings of KIIT Conference Vol.2011 No.5
다중 센서 정보 융합에 있어서 가장 큰 문제 중 하나는 특정 센서의 물리적인 한계로부터 발생하는 부정적인 정보를 센서 융합과정에서 시스템의 성능에 영향을 미치지 않도록 처리하는 것이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문은 수정된 교차 공분산을 갖는 분산형 융합 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 병렬 구조 처리 방식으로 인해 중앙 집중형 융합 방법보다 센서의 고장이나 잘못된 정보에 대해서 내고장성을 갖는 장점이 있다. 지상 이동 물체 추적 모델을 이용한 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안된 알고리즘은 기존의 분산융합 및 중앙 집중 융합 알고리즘과 비교하여 높은 정확도와 내고장성을 보임을 증명한다. One of the greatest obstacles to the use of multi-sensor data fusion is tactful handling for one of multi-sensor’s ‘negative’ information that can arise during the tracking process. The term of negative information is used to describe a physical limitation of the sensor. To handle this problem, we propose decentralized fusion algorithm with modified cross-covariances. The proposed decentralized fusion has a parallel structure and allows parallel processing of observations, thereby it is more reliable than the centralized version if some sensors become faulty or negative information. Simulation with ground moving target indicator (GMTI) model demonstrates high accuracy and robustness against negative sensor information comparing with both centralized and decentralized version without modification.
교통 CCTV화면 내의 동적 요소 모델링을 위한 분산된 국부 정보기반 MTLBP배경 모델
노승종(SeungJong Noh),전문구(Moongu Jeon) 한국정보과학회 2012 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.39 No.1B
본 논문에서 우리는 고정된 교통 CCTV 카메라 화면 내에 존재하는 배경의 동적 요소틀을 효과적으로 모델링 할 수 있는 새로운 배경 모델을 제안하고자 한다. 우리의 모델은 [1]에서 제안했던 multiple-thresholded local binary patterns(MTLBP)배경 모델을 확장한 것으로, 가우시안 필터를 통해 화면의 분산된 국부정보를 수집함으로써 움직이는 나뭇가지등과 같은 배경의 동적 요소를 제거한다. 우리는 다양한 실험 결과를 통해 제안하는 기법이 저해상도의 영상에 대해서도 매우 빠르고 정확하게 동작할 수 있으며, 따라서 실제의 응용 시스템에 적합함을 보일 것이다.