Aeromonas hydrophila에 의해 生産되는 細胞外 酵素와 白鼠 腹腔內 肥滿細胞의 Histamine 遊離 效果

고정운 圓光大學校 1990 국내박사

各種 倍地에서 Vibrio vulnficus의 倍養上의 特性

고정운 원광대학교 1986 국내석사

게임 인공지능 기반의 봇 제어를 위한 AGV 통합 환경 시스템

고정운 호서대학교 일반대학원 2014 국내석사

Automated Guided Vehicle System(AGVS) is an important factor in determining the performance of the producing system, and prior to actual installation, design and verification. It need for operational efficiency compared to the number of Automated Guided Vehicle. Design and verification in the company require the AGVS simulation. However, the existing AGVS used methods, such as exception handling, bottlenecks, avoid the issue of object. In this paper, we suggest an Automated Guided Vehicle integrated system. Fast route search and bottlenecks, from the point of intersection of the processing algorithms for collision detection. Occurring on a real-time 3D environment many Automated Guided Vehicle movement of games are optimized algorithm. The AGVS include remote computing service and Automated Guided Vehicle modules. Simulation environment is similar to expressed in the real world. The system carried out simulation step-by-step user requirements classified, and the results are stored in the database. The user can check the data stored. And results obtained through the optimal AGVS be able to design and verification composition of the environment. In this paper, we developed to verify the efficiency of the system compared with the conventional systems have conducted experiments. Compare the environment of Automated Guided Vehicle travel distance, fuel consumption comparison, work disturbance time comparison, same working hours for the per amount of work comparison, and compared to existing environmental superior results were derived. 자동이송장비(Automated Guided Vehicle, AGV) 시스템은 생산 시스템의 성능을 결정하는 중요한 요인이며, 실제 설치에 앞서 자동이송장비의 대수 대비 작업 효율에 대한 설계와 검증이 필요하다. 이러한 설계와 검증을 위해 기업에서는 자동이송장비 시스템에 대한 시뮬레이션을 요구하고 있다. 하지만 기존의 자동이송장비 시스템은 병목 현상, 물체 회피의 문제에 대해 예외처리와 같은 방법을 사용하고 있다. 본 논문에서는 3D환경 상에서 실시간적으로 발생하는 많은 자동이송장비들의 이동에 최적화 된 게임 알고리즘을 적용하여 빠른 경로탐색과 병목 현상, 교차지점에서의 충돌에 대한 알고리즘 처리를 하는 자동이송장비 통합 환경 시스템을 개발하였다. 시스템의 내부에는 자동이송장비 관리자(Remote Computing Service, RCS)와 자동이송장비가 모듈로 포함되어 있다. 또한 시뮬레이션 환경은 실제와 유사하게 표현되어 있다. 시스템은 사용자의 요구사항을 단계별로 분류해 시뮬레이션을 실시하고, 그 결과를 데이터베이스에 저장한다. 저장된 데이터는 사용자가 확인할 수 있으며, 도출된 결과를 통해 최적의 자동이송장비 시스템을 설계 및 검증 할 수 있는 환경이 조성된다. 본 논문에서 개발한 시스템의 효율성을 검증하기 위해 기존의 시스템과 비교하여 자동이송장비의 환경에 따른 이동거리 비교, 유류 사용량 비교, 작업 소요시간 비교, 동일한 작업시간에 대한 대수별 작업량 비교와 같은 실험을 진행하였으며, 기존의 환경에 비해 월등한 결과를 도출하였다.

축구경기의 전술 변화 및 득점 유형에 관한 연구

고정운 원광대학교 대학원 2005 국내석사

민간위탁 장애인복지시설장들의 공공성 인식에 관한 연구

고정운 성균관대학교 일반대학원 2021 국내박사

The purpose of this study is to explore how the welfare center director, who is in charge of the operation of welfare center, perceives publicness. The researcher paid attention to the perceptions of the director of contacting-out welfare center for the disabled on the concepts and operations of publicness, which most discussions have overlooked. A in-depth theoretical discussion was attempted to understand contracting-out and publicness in welfare center for the disabled beyond on going the ideological conflicts. Recently, the welfare center for the disabled is in the process of changing the environment and paradigm of the welfare for the disabled. It is necessary to explore how the publicness of welfare center for the disabled in the process of changing order is recognized. Eight study participants were chosen and 1:1 in-depth-interview was employed as the research method. The welfare director as study participant, is in charge of center operation and is under the influence of the corporate board of directors, but is in a position to mediate users and workers. Their location can have a significant impact on center operation and users. The results of the analysis were as follows. First, in terms of openness, the openness of welfare center for the disabled is to build on the mutual trust, but the necessity to secure substantiality was recognized. Regarding of the openness of welfare center for the disabled in terms of its management, ‘courageous efforts’ was recognized in the process of opening information on program. Regarding with center users, it was recognized as ‘building mutual trust’. Second, in terms of public interest, it was found that it should be recognized as public goods. Regarding of the public interest of welfare center for the disabled, with local governments and corporations recognized that a substantial operation is necessary. In terms of public interest, issues such as the problem of corporate transfer, structural limitations related to securing finances, coordination of public institutions(officials in charge), systematic operation of integrated case management, and service efficiency were recognized. Third, in terms of citizenship, it was found that it was recognized as a ‘common rights and responsibilities’ in relation to the center environment. The degree of user participation in citizenship was somewhat different by region. However, overall, regarding with center users were perceived as ‘companions’. Fourth, in terms of empathy, regarding with the process of center operation, empathy was recognized as a ‘connecting link’. Regarding with center users, it was recognized as a ‘compathy’. On the other hand, the empathy related to center users was identified as “partial acceptance”. It was at only an emotional level for them, but not at an academic one. Based on the results of anaiysis, the researcher suggests theoretical, policyl implications on the understanding of the publicness by directors of contracting-out welfare center for the disabled. Implications of practical and policy are suggested in terms of publicness in relation to 'improvement of corporate transfer', 'introduction of a comprehensive budget system', 'public-private cooperation', 'establishment of social welfare philosophy(mind, values) in the public and private sector', ‘securing experts in welfare for the disabled’. 이 연구의 목적은 민간위탁 장애인복지시설 운영책임자인 시설장이 공공성을 어떻게 인식하고 있는지를 탐구하는데 있다. 연구자는 사회복지 공공성 대부분의 논의들이 간과하고 있는 민간위탁 장애인복지시설 공공성에 대한 시설 종사자들의 인식에 주목하였다. 민간위탁과 공공성이라는 상충된 이념적 양립을 넘어서 민간위탁 장애인복지서설에서의 공공성을 이해하기 위해 이론적 논의를 시도하였다. 이론적 논의 과정에서는 공공성 개념에 대해 통합적 접근의 관점에서 논의하였다. 사회복지시설 가운데 장애인복지시설은 대인 서비스를 주요하게 실천하는 현장이다. 최근 장애인복지시설은 민간위탁 방식이라는 환경 및 장애인복지 패러다임의 변화 과정에 있다. 기존 질서의 전환과정에 있는 장애인복지시설 공공성이 어떻게 인식되고 있는지에 대한 탐구가 필요하다. 연구 과제를 살펴보기 위해 총 8명의 민간위탁 장애인복지시설장을 연구 참여자로 선정했으며, 1:1 심층 인터뷰를 통해 자료를 수집했다. 장애인복지시설장은 시설운영 책임을 맡고 법인 이사회의 영향 하에 있되 이용자와 종사자를 매개하는 위치에 있다. 시설장의 위치는 시설 운영 및 이용자에 대해 중요 영향을 미칠 수 있다. 민간위탁 장애인복지시설장들이 공공성을 어떻게 인식하고 있는지에 대해 분석한 결과는 다음과 같다. 첫째, 공개성의 경우, 장애인복지시설 공개성에 대해서는 상호 신뢰를 바탕으로 하지만, 내실을 확보할 필요성도 인식하고 있었다. 시설 공개성에 대해 운영 면에서는 사업 및 프로그램 이용 정보 등 개방의 과정에서 ‘용기 있는 노력’을 인식하고 있었다. 시설 이용자와 관련해서는 ‘상호 신뢰 구축’으로 인식하고 있었다. 둘째, 공익성의 경우, 장애인복지시설을 공공재로서 인식해야 한다고 인식하고 있었다. 공익성에 대해 시설과 지방자치단체 및 법인 관련은 ‘내실을 갖’추고 공공재로서 운영함이 필요하다는 인식이었다. 민간위탁 법인 전입금 문제, 재정 확보 관련 구조적 한계, 공공기관(담당 공무원)들의 협치, 통합사례관리의 체계적 운영, 서비스 효율성 등을 공익성 차원에서 인식하고 있었다. 셋째, 공민성의 경우, 시설 환경 면에서 ‘공동의 권리와 책임’라는 인식을 발견하였다. 시설 공민성에 대해서 이용자 참여의 정도는 지역별로 다소 상이하였다. 그러나 전반적으로 시설 이용자에 대해 ‘동반자’로 인식하고 있었다. 넷째, 공감성의 경우, 시설 운영과정에서 공감성은 ‘연결고리’로서 인식하고 있었다. 시설 이용자와 관련해서는 ‘교감’한다는 인식을 알 수 있었다. 반면, 시설이용자와 관련한 공감성에 대해 ‘부분 수용’으로 파악되었다. 시설에서 공감성에 대해 정서적인 수준일 뿐, 학문적인 차원에 해당되지 않는다는 인식이었다. 공감성에 대해 공공성 개념의 통합적 차원에서 포괄하는 인식보다는 정부가 주도적으로 책무를 수행하는 과정을 공공성으로 인식하는 경향도 있음을 발견하였다. 연구자는 연구결과를 바탕으로 장애인복지시설 공공성 인식에 대해 실천적 논의를 시도하였다는 이론적 함의를 제시했다. 공공성 개념의 통합적 관점에서 실천 및 정책적 함의는 ‘민간위탁 법인 전입금 개선’, ‘포괄 예산제 도입’, ‘민관협력’, ‘민관 인력의 사회복지 철학(마인드, 가치관) 정립’, ‘장애인복지 전문 인력 확보’ 등과 관련하여 공공성 강화 필요성을 제시하였다.