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Comparative Analysis of IR-IR Image Matching Using Classical Techniques
Seungeon Lee,Ohtae Jang,Wangheon Lee,Sungho Kim 제어로봇시스템학회 2022 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2022 No.11
In this paper, after finding feature points and description using classical feature detection and description techniques, this paper compares and analyzes the performance of each classical technique by matching descriptors of the IR-IR images with the FLANN technique and matching with the Homography technique. Usually, these classical techniques are often used in EO images, but recently, in technologies that require a high level of detection such as defense technology, not only EO images but also IR images are being used. Therefore, classical feature detection and description techniques specialized for reflected light are applied to IR-IR images, and their performance is compared, and the limitations of classical techniques are examined. Classical techniques to use include SIFT, SURF, and KAZE.
한 개의 카메라를 이용한 최소오차 레이저 빔 포인터 위치 검출
이왕헌(Wangheon Lee),이현창(Hyun Chang Lee) 한국컴퓨터정보학회 2007 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.12 No.6
강의 및 회의에서 발표자가 파일을 열거나 PC상의 모니터를 직접 조작하기 위하여 진행 중인 발표를 멈추고 PC에 다가가 필요한 조작을 하게 되면 발표의 흐름이 끊기게 된다. 이러한 불편함을 개선하기 위한 여러 방법들이 제안되었으나 주로 레이저 빔 포인터[LBP]에 마우스 기능을 부착하여 처리 하려는 시도들이 대부분이고근본적인 해결은 되지 않고 있다. 본 논문에서는 한 개의 카메라와 영상처리 알고리즘을 적용하여 설치가 간단하고 저가격으로도 실현이 가능하면서도 빔의 검지 위치 정도를 높인 마우스 기능이 부착된 LBP를 제안하고 구현 하였으며, 실험을 통하여 마우스의 위치 인식 오차를 분석하였다. 본 연구의 결과 제안된 LBP가 카메라를 사용 하였음에도 불구하고 조명의 변화나 시야각의 변화에 대해서도 검지된 빔의 위치인식의 반복성과 마우스의 커서로 사용하기에 충분한 고정도의 위치 인식 오차를 보여주고 있음을 확인 하였다. The main stream of presentation is interrupted because of the direct manipulation of their PC frequently so as to control the screen and file open and so on. A variety of products have been developed to solve these inconveniences of the conventional laser beam pointer [LBP] by simply adding a mouse function to the previous LBP. However. the LBPs fully supporting a mouse function are not yet appeared. In this paper. we developed the LBP fully fulfilling a mouse function using mono-camera as well as a robust image processing and analyzed the position detection accuracy. Finally we verified the developed LBP does not only fulfill a mouse function but also solve the defects of the current laser pointer such as inconvenient installation and position detection errors due to the illumination and viewing direction changes.
Noble Development of Array Type Gripper for Robot Arm
( Jaeman Lee ),( Wangheon Lee ) 한국산업융합학회 2022 한국산업융합학회 논문집 Vol.25 No.2
For grippers of industrial robots, parallel grippers and multi-function finger grippers are used. The former has the advantage of low cost but has the disadvantage of low precision, and the latter has the advantage of excellent precision but has the disadvantage of being expensive. In this paper, we developed a grip that can detects the various shapes of the object to be gripped on the gripper surface by using mesured pressure information frome Veloset Sheet sensor so that the gripper can be gripped without deforming the surface of the gripper. Also we did not only developed the array type gripper and 4 array type grippers (ATG), but also confirmed the usefulness of array type gripper developed in this study according to the 4 predefined evaluation criteria