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        Albumin-Bilirubin Score Predicts Tolerability to Adjuvant S-1 Monotherapy after Curative Gastrectomy

        Miwa, Takashi,Kanda, Mitsuro,Tanaka, Chie,Kobayashi, Daisuke,Hayashi, Masamichi,Yamada, Suguru,Nakayama, Goro,Koike, Masahiko,Kodera, Yasuhiro The Korean Gastric Cancer Association 2019 Journal of gastric cancer Vol.19 No.2

        Purpose: Due to adverse events, dose reduction or withdrawal of adjuvant chemotherapy is required for some patients. To identify the predictive factors for tolerability to postoperative adjuvant S-1 monotherapy in gastric cancer (GC) patients, we evaluated the predictive values of blood indicators. Materials and Methods: We analyzed 98 patients with pStage II/III GC who underwent postoperative adjuvant S-1 monotherapy. We retrospectively analyzed correlations between 14 parameters obtained from perioperative routine blood tests to assess their influence on the withdrawal of postoperative adjuvant S-1 monotherapy, within 6 months after discontinuation. Results: Postoperative adjuvant chemotherapy was discontinued in 21 patients (21.4%) within 6 months. Univariable analysis revealed that high preoperative albumin-bilirubin (ALBI) scores had the highest odds ratio (OR) for predicting the failure of adjuvant S-1 chemotherapy (OR, 6.47; 95% confidence interval [CI], 2.08-20.1; cutoff value, -2.696). The high ALBI group had a significantly shorter time to failure of postoperative adjuvant S-1monotherapy (hazard ratio, 3.48; 95% CI, 1.69-7.25; P=0.001). Multivariable analysis identified high preoperative ALBI score as an independent prognostic factor for tolerability (OR, 10.3; 95% CI, 2.33-45.8; P=0.002). Conclusions: Preoperative ALBI shows promise as an indicator associated with the tolerability of adjuvant S-1 monotherapy in patients with pStage II/III GC.

      • KCI등재

        Novel Clean End-to-End Anastomosis Method, Without Opening the Stomach Lumen, in Totally Laparoscopic or Robotic Pylorus-Preserving Gastrectomy

        Takashi Mitsui,Kazuyuki Saito,Yuhei Hakozaki,Yoshiyuki Miwa,Takuji Noro,Emiko Takeshita,Taizen Urahashi,Yasuyuki Seto,Takashi Okuyama,Hideyuki Yoshitomi 대한위암학회 2023 Journal of gastric cancer Vol.23 No.4

        Purpose: Intra-abdominal infection is a common postoperative complication of laparoscopic pylorus-preserving gastrectomies (PPGs). Many studies have reported that intra-abdominal infectious complications after gastrectomy adversely affect patient survival outcomes. To prevent gastric fluid leakage into the abdominal cavity, we developed a novel anastomosis method in which the stomach lumen is not opened (termed the non-opened clean end-to-end anastomosis method [NoCEAM]) and evaluated its feasibility. Materials and Methods: Subsequent to lymphadenectomy, the oral and anal resection lines were sutured using an intraoperative endoscope. After closing the stomach circumferentially with clips, the specimen was rolled outward like a “donut.” We resected the specimen circumferentially using a linear stapler, and anastomosis was completed simultaneously. We examined the feasibility of this procedure ex vivo, using three porcine stomachs, and in vivo, using one pig. Subsequently, we applied the procedure to 13 consecutive patients with middle-third early gastric cancer utilizing laparotomic, laparoscopic, and robotic PPG. Results: NoCEAM was completed in all porcine models and human cases. In the human cases, the mean operation time (±standard deviation) was 279±51 minutes, and mean blood loss volume was 22±45 mL. The mean number of linear staples used was 5.06±0.76. None of the patients had complications, and all were discharged on the eighth postoperative. The serum total protein, serum albumin, and hemoglobin levels did not change significantly after surgery. Conclusions: NoCEAM is feasible and safe for performing totally laparoscopic or robotic PPG. It may reduce postoperative complications, such as intra-abdominal infections.

      • KCI등재

        Albumin-Bilirubin Score Predicts Tolerability to Adjuvant S-1 Monotherapy after Curative Gastrectomy

        Takashi Miwa,Mitsuro Kanda,Chie Tanaka,Daisuke Kobayashi,Masamichi Hayashi,Suguru Yamada,Goro Nakayama,Masahiko Koike,Yasuhiro Kodera 대한위암학회 2019 Journal of gastric cancer Vol.19 No.2

        Purpose: Due to adverse events, dose reduction or withdrawal of adjuvant chemotherapy is required for some patients. To identify the predictive factors for tolerability to postoperative adjuvant S-1 monotherapy in gastric cancer (GC) patients, we evaluated the predictive values of blood indicators. Materials and Methods: We analyzed 98 patients with pStage II/III GC who underwent postoperative adjuvant S-1 monotherapy. We retrospectively analyzed correlations between 14 parameters obtained from perioperative routine blood tests to assess their influence on the withdrawal of postoperative adjuvant S-1 monotherapy, within 6 months after discontinuation. Results: Postoperative adjuvant chemotherapy was discontinued in 21 patients (21.4%) within 6 months. Univariable analysis revealed that high preoperative albumin-bilirubin (ALBI) scores had the highest odds ratio (OR) for predicting the failure of adjuvant S-1 chemotherapy (OR, 6.47; 95% confidence interval [CI], 2.08–20.1; cutoff value, –2.696). The high ALBI group had a significantly shorter time to failure of postoperative adjuvant S-1monotherapy (hazard ratio, 3.48; 95% CI, 1.69–7.25; P=0.001). Multivariable analysis identified high preoperative ALBI score as an independent prognostic factor for tolerability (OR, 10.3; 95% CI, 2.33–45.8; P=0.002). Conclusions: Preoperative ALBI shows promise as an indicator associated with the tolerability of adjuvant S-1 monotherapy in patients with pStage II/III GC.

      • KCI등재

        Randomized phase III trial comparing pegylated liposomal doxorubicin (PLD) at 50 mg/m2 versus 40 mg/m2 in patients with platinum-refractory and -resistant ovarian carcinoma: the JGOG 3018 Trial

        Takashi Motohashi,Akira Yabuno,Hiroshi Michimae,Tetsuro Ohishi,Miwa Nonaka,Masashi Takano,Shin Nishio,Hiroyuki Fujiwara,Keiichi Fujiwara,Eiji Kondo,Toru Sugiyama,Tsutomu Tabata 대한부인종양학회 2021 Journal of Gynecologic Oncology Vol.32 No.1

        Objective: The standard dose for pegylated liposomal doxorubicin (PLD) is 50 mg/m2every 4weeks. While 40 mg/m2has recently been used in clinical practice, evidence supporting thisuse remains lacking. Methods: This phase III randomized, non-inferiority study compared progression free survival (PFS) for patients with platinum-resistant ovarian carcinoma between anexperimental arm (40 mg/m2PLD) and a standard arm (50 mg/m2PLD) until 10 courses,disease progression or unacceptable toxicity. Eligible patients had received ≤2 prior lines. Stratification was by performance status and PFS of prior chemotherapy (<3 months versus ≥3months). The primary endpoint was PFS and secondary endpoints were overall survival (OS),toxicity profile, clinical response and tolerability. The total number of patients was 470. Results: The trial was prematurely closed due to slow recruitment, with 272 patients randomizedto the experimental arm (n=137) and standard arm (n=135). Final analysis was performed with234 deaths and 269 events for PFS. In the experimental arm vs. standard arm, median PFS was4.0 months vs. 4.0 months (hazard ratio [HR]=1.065; 95% confidence interval [CI]=0.830–1.366)and median OS was 14.0 months vs. 14.0 months (HR=1.078; 95% CI=0.831–1.397). Hematologictoxicity and oral cavity mucositis (≥grade 2) were more frequent in the standard arm than in theexperimental arm, but no difference was seen in ≥grade 2 hand-foot skin reaction. Conclusion: Non-inferiority of 2 PLD dosing schedule was not confirmed because the trialwas closed prematurely. However, recommendation of dose reduction of PLD should bebased both on efficacy and safety. Trial Registration: UMIN Clinical Trials Registry Identifier: UMIN000003130

      • KCI등재

        アメリカの軍事行動と日本のテロ對策立法

        三輪隆 민주주의법학연구회 2002 민주법학 Vol.21 No.-

        9월 11일의 테러공격과 이를 구실삼은 미군 등에 의한 아프간공격은 폭력에 대한 폭력의 무한정한 연쇄의 길을 열었다. 테러의 배경에는 멀리는 신자유주의적 세계화에 의해 심화된 빈부격차가 있고, 가깝게는 불공정한 현실을 폭력에 의해 억압하는 것에 대한 민중의 깊은 증오가 서려 있다고도 볼 수 있다. 그러나 미군을 중심으로 하고 일본을 포함한 공업선진국의 지원 하에 이루어진 아프간공격은 테러근절과는 무관한 무도하고 비법적인 만행에 다름 아니었다. 오폭이든 조준폭격이든 수많은 민간인 희생자와 난민을 발생시켰다. 뿐만 아니라 전쟁을 평화적으로 해결하고 무력행사의 잔학성을 제거하고 인간의 존엄성을 지키고자 하는 인류의 오랜 노력에 의해 쌓아 올려진 국제사회에서의 법적 성과도 무참히 짓밟혔다. 9월 11일 이후 미국을 중심으로 하여 러시아·중국을 포함한 강대국의 '반테러'를 위한 군사적 협조관계가 강화되었다. 그러나 테러를 발생시킨 세계적 배경인 빈곤과 격차의 해소에 눈 돌리지 않는 일방적 군사 대응은 '테러로부터의 방위'라는 애초의 목표에도 유효하지 못할 것이다. 알다시피 9·11테러는 너무도 치밀하게 기획되었고 선진사회의 생활이 고도로 도시화되어 있어 도처에 위험요소가 널려 있는 이상 군사적으로 테러를 막는 것이 얼마나 부질없는 일인가를 우리에게 여실히 보여준 것이다. 이러한 '위험사회'화된 선진사회를 군사적으로 방위하기 위해서는 시민적 자유에 대한 광범위관 제한과 외국인에 대한 신체구속, 도청 등과 같은 일을 항상적으로 필요로 할 것이다. 테러를 재생산하는 군사적 억압과 불완전하기 짝이 없는 군사적 방위, 이는 인간의 안전을 염원하는 민중의 입장에서는 버려야 할 해결책이며 이를 위해서는 국가비무장의 길이 역설적이지만 대안일 것이다. 사회분쟁에 대한 폭력적 개입을 자제하고 테러를 발생시키는 사회심리적 구조를 감축해야 하고 군사비를 빈곤과 격차를 해소하기 위한 자원으로 투입해야 할 것이며 이를 위해 군수산업을 민생을 위한 산업으로 전환시켜야 할 것이다. 일본의 경우 이러한 비무장국가의 길을 가기 위한 유리한 위치에 있다. 왜냐하면 1946년에 제정된 헌법이 비무장평화주의를 기본원칙으로 정하고 있기 때문이다. 일본 헌법의 전문과 제9조에 의하면 일본은 전쟁을 포기해야 하며, 전력을 갖지 않고 교전권을 부인하며, 평화적 생존권을 보장해야 한다고 규정하고 있다. 물론 이러한 이상적인 조항은 미군의 점령 하에서 만들어진 것이기는 하나 일본 인민의 평화요구를 반영한 것이기도 하다. 그런데 이러한 평화구상을 일본 중심적으로 이해하여 동아시아지역의 평화구상 가운데서 일본의 평화를 구축한다는 시각이 부족한 것도 사실이다. 이제 일본은 1950년대에 시작된 재무장의 결과 세계 굴지의 군사 대국이 되어 있다. 물론 노동조합과 사회당·공산당이 중심된 반전평화 운동이 기지반대·군확반대·안보조약 개정반대·베트남전쟁반대, 그리고 오키나와 기지철거운동과 같은 강력한 민중운동을 전개한 것도 사실이다. 하지만 반전평화세력은 헌법의 평화조항에 의지하여 지배충의 재군비와 미일군사동맹체제의 강화에 장애를 형성하고는 있어도 이를 적극적으로 저지하고 파탄시키지는 못하고 있는 실정이다. 그 결과 민중운동에 밀려 일본 정부가 징병제의 금지, 비핵3원칙, 무기수출3원칙, 군사예산의 GNP 1% 내 제한 등과 같은 원칙을 공개적으로 천명하지 않을 수 없었던 성과를 올렸음에도 불구하고 미일안보조약의 강화와 일본 자체의 군사대국화가 지금도 진행되고 있다. 특히 1985년 이후 일본 정부는 적극적으로 해외파병을 노리고 있다. 이는 헌법의 제약과 평화운동세력의 반대를 의식하여 자위대문제를 대단히 조심스럽고 제한적이며 신중하게 생각하였던 태도를 버리고 이제는 적극적인 군사기구로 재편하겠다는 의지의 표현일 것이다. 사실 이제까지 자위대는 사실상의 군사력을 가지고 있으면서도 자국을 자위한다는 개념에 근거하여 구축하였으며 그에 따른 많은 제약이 있었던 것도 사실이다. 아무튼 1985년 이후의 일본의 해외파병 움직임은 대외적으로는 일본의 군사적 부담의 증대를 요구하는 미국의 세계적 군사전략과 대내적으로는 다국적 기업화한 일본자본의 요구에 터잡고 있다할 것이다. 걸프전쟁은 이러한 일본 정부의 야욕을 현실화하는 계기였다. 이를 계기로 일본 정부는 'PKO법'을 제정하였는데 유엔의 기치 아래에서라면 비록 자위대가 해외에 나가더라도 그것이 전투행위가 아니고 분쟁종결 후의 평화유지를 위한 활동인 이상 국제공헌이며 일본 헌법에도 저촉되지 않는다는 궤변이었다. 이를 계기로 하여 1990년대 들어 자위대는 해외출동을 위한 보다 적극적인 움직임을 보이는데 그것은 미국의 군사전략재편과 맞닿아 있다 미국은 클린턴 정권 하에서부터 냉전 후의 군사전략의 재편을 노리고 일본의 역할을 자국의 자위에 한정하지 않고 주변사태에 대한 대응으로까지 확대할 것을 요구하고 일본도 여기에 적극적으로 가담하고 있다. 주일미군기지도 일본 자위대도 미국의 세계적 규모의 군사전략 가운데서 기능하도록 구상하고 있는 것이다. '주변사태 법'은 이를 위하여 일본주변의 사태에는 자위대가 미군을 위한 후방지원, 후방지역수색 및 구조활동 등 필요한 조치를 취할 수 있도록 규정하였다. 특히 9·11사태 이후 일본은 평화헌법에 역행하여 전쟁을 위한 국제체제를 만들기 위한 본격적인 유사시 입법들을 준비하고 있는데 그 가장 대표적인 것이 '테러대책특별조치법'이다. 이 법은 '2001년 미국에서 발생한 테러리스트에 의한 공격 등에 대응하여 유엔헌장의 목적달성을 위해 취해질 각국의 활동에 대하여 일본이 실시하는 조치 및 관련 유엔결의 등에 기초한 인도적 조치에 관한 특별법'이라는 사상 유례없는 긴 정식이름을 갖고 있는데, 미군의 보복전쟁에 대한 지원을 그 내실로 하고 있다. 이 미군지원을 위한 법에서는 자위대가 행할 조치로서 미군 등에 대한 협력지원활동, 수색구원활동, 난민구원활동 등을 들고 있다. 문제는 여기서 말하는 협력지원활동은 주변사태법과 마찬가지로 사실상 군사행동과 일체가 되어 일본 헌법에 반한다는 것이다. 또한 '주변사태법'에서는 일본의 주변사태에 그 활동범위를 제한하고 있는데 비하여 이 '테러대책특별조치법'에서는 테러대책을 위한 곳이라면 어디든 갈 수 있다고 하여 아예 주변사태에 한정하고 있지 않다는 것이다. 따라서 사실상 전시 해외파병의 명분과 실적을 마련한 법이라 할 것이다. 더구나 무기사용과 관련하여 'PKO법'이 자기방위에 국한하여 무기사용을 허용하였다고 한다면 이번 일본의 '테러대책특별조치법'은 '자기관리 하에 들어 온 자의 생명·신체의 보호'를 위해서도 무기를 사용할 수 있다고 함으로써 난민이나 미군 등의 부상병에 대한 알카에다의 공격이 있을 경우 이에 대하여 무력으로 맞설 수 있는 근거마저 마련하고 있어 전쟁을 자초할 수 있는 조항들을 마련하고 있다. '테러대책특별조치법'의 이러한 내용에 보조를 맞추기 위하여 자위대법과 해상보안청법도 테러대책을 명분으로 개정되었다. 자위대법은 이제까지 자위대의 출동 근거를 첫째, 외부로부터의 무력공격이 있을 때 방위를 위한 출동을 기본으로 하여, 둘께 일반 경찰력을 가지고서는 치안을 유지할 수 없는 긴급사태시의 치안출동, 셋째 재해시의 출동을 보조적으로 규정하고 있었다. 그런데 이번 개정으로 인하여 치안출동 명령전이라고 하더라도 정보수집과 시설경비를 위한 출동(경호출동)이 가능하게 되었으며, 나아가 방위비밀의 보호제도가 신설되었다. 특히 이 경호출동 및 정보수집활동 규정의 신설은 이제까지의 치안출동의 요건을 대폭 완화하여 표현의 자유, 집회의 자유와 같은 기본적 인권을 부당하게 침해할 수 있는 위험을 동반한 것이다. 경호출동의 요건으로 첫째, 정치상 그 밖의 주의·주장에 기초하여 국가 또는 타인에게 이를 강요하고, 둘째 사회 또는 공포를 줄 목적으로 다수를 살상하거나, 셋째 중요한 시설 그 밖의 것을 파괴하는 행위라고 규정하고 그 경우에도 그러할 위험이 있으면 족하고 게다가 그 피해를 방지하기 위한 특별한 필요가 있다고 인정되면 된다고 하였다. 이러한 규정에 의하면 전쟁 반대의 주의·주장에 기초하여 미군기지철거를 국가나 타인에게 알리기 위한 평화적인 스트라이크 또는 자위대 시설이나 미군기지를 둘러싼 집회나 시위가 일어나더라도 자위대가 직접 출동하여 이를 제압할 수 있게 될 것이다. 해상보안청법도 일부 개정되었는데 외국선박에 의한 중대한 흉악범죄의 의심이 있고 이 선박의 진행을 멈추기 위한 수단이 없다고 생각할 만한 상당한 이유가 있으면 무기를 사용할 수 있다고 하였다. 자위대법의 개정이 자위대의 경찰영역으로의 진출을 가능케하고 있다면 해상보안청법의 개정은 바다의 경찰기관인 해상보안청의 군사화를 위한 것이다. 일본에서는 '테러대책특별조치법', 자위대법 개정, 해상보안청법 개정을 일컬어 '테러대책3법'이라고 하는데 이러한 '테러대책3법'의 제정 및 개정 1개월 후에는 PKO법마저 개정하였다. 특히 이제까지는 자위대가 해외의 분쟁지역에 분쟁종결 후 출동하더라도 지뢰제거활동에 전념하고 본래의 평화유지활동에는 참가할 수 없도록 동결하였으나, 이번 개정으로 평화유지활동이라는 명목의 군사활동에 본격적으로 참가할 수 있도록 하였으며 이 경우 '자기관리 하에 들어온 자'에 대한 보호를 위하여 무기를 사용할 수 있도록 규정함으로써 무력분쟁에 휩쓸릴 수 있는 가능성을 또 하나 마련하였다. 이들 법률에 대한 일련의 개악은 일본에 대한 무력공격에 대비한 것이 아니라 오히려 일본이 미군과 더불어 자위대를 본격적으로 해외에 출동시키기 위한 국가체제의 정비를 목적으로 하고 있는 것이다. 9·11사태 이후 일본 정부는 미군의 군사행동을 이들 법률의 개악을 위한 계기로 적극 활용하고 있으며 이는 일본 헌법의 평화주의에 대한 중대한 침해이다. 일본은 이제 다시금 동아시아와 세계의 평화를 애호하는 국민들에 대한 위협국가로 나설 마지막 고비길에 와 있는 셈이다.

      • SCISCIESCOPUS

        IV-SFG studies on the effect of Li<sup>+</sup> in extending the electrochemical window at the Pt|[C<sub>2</sub>mim][FSA] interface

        Iwahashi, Takashi,Miwa, Yujiro,Zhou, Wei,Sakai, Yasunari,Yamagata, Masaki,Ishikawa, Masashi,Kim, Doseok,Ouchi, Yukio Elsevier 2016 Electrochemistry Communications Vol.72 No.-

        <P><B>Abstract</B></P> <P>The effect of Li<SUP>+</SUP> addition at the interface of a 1-ethyl-3-methylimidazolium bis(fluorosulfonyl)amide ([C<SUB>2</SUB>mim][FSA]) room-temperature ionic liquid (RTIL) and a Pt electrode is investigated by infrared-visible sum-frequency generation (IV-SFG) vibrational spectroscopy. Addition of Li<SUP>+</SUP> to the Pt|[C<SUB>2</SUB>mim][FSA] system results in the extension of the electrochemical window (EW) by >1.0V at its negative edge. The potential dependence of the SF signal reveals that the [FSA]<SUP>−</SUP> anion of neat [C<SUB>2</SUB>mim][FSA] is desorbed at −1.5V while it remains in place even at −2.0V when Li<SUP>+</SUP> is added. The SFG spectra indicate that the [FSA]<SUP>−</SUP> anion at the Pt|[C<SUB>2</SUB>mim][FSA] interface interacts with Li<SUP>+</SUP> at the interface with the negatively-charged Pt electrode. This [FSA]<SUP>−</SUP> anion layer anchored through Li<SUP>+</SUP> suppresses [C<SUB>2</SUB>mim]<SUP>+</SUP> cation adsorption on the negatively-charged Pt electrode, resulting in a wider electrochemical window.</P> <P><B>Highlights</B></P> <P> <UL> <LI> Li<SUP>+</SUP> addition to Pt|[C<SUB>2</SUB>mim][FSA] extends EW by >1V at the negative edge. </LI> <LI> IV-SFG directly probes the presence of [FSA]<SUP>−</SUP> on Pt. </LI> <LI> Without Li<SUP>+</SUP>, [FSA]<SUP>−</SUP> desorbs from Pt at −1.0V. </LI> <LI> Li<SUP>+</SUP> is adsorbed on Pt to anchor [FSA]<SUP>−</SUP> to suppress [C2mim]<SUP>+</SUP> adsorption at −2.0V. </LI> </UL> </P> <P><B>Graphical abstract</B></P> <P>[DISPLAY OMISSION]</P>

      • KCI등재

        Esophageal Sensation and Esophageal Hypersensitivity -Overview From Bench to Bedside

        ( Hiroto Miwa ),( Takashi Kondo ),( Tadayuki Oshima ),( Hirokazu Fukui ),( Toshihiko Tomita ),( Jiro Watari ) 대한소화관운동학회 2010 Journal of Neurogastroenterology and Motility (JNM Vol.16 No.4

        Noxious stimuli in the esophagus activate nociceptive receptors on esophageal mucosa, such as transient receptor potential, acid-sensing ion channel and the P2X family, a family of ligand-gated ion channels responsive to ATP, and this generates sig-nals that are transmitted to the central nervous system via either spinal nerves or vagal nerves, resulting in esophageal sensation. Among the noxious stimuli, gastric acid and other gastric contents are clinically most important, causing typical re-flux symptoms such as heartburn and regurgitation. A conventional acid penetration theory has been used to explain the mechanism of heartburn, but much recent evidence does not support this theory. Therefore, it may be necessary to approach the causes of heartburn symptoms from a new conceptual framework. Hypersensitivity of the esophagus, like that of other vis-ceral organs, includes peripheral, central and probably psychosocial factor-mediated hypersensitivity, and is known to play cru-cial roles in the pathoegenesis of nonerosive reflux disease, functional heartburn and non-cardiac chest pain. There also are esophagitis patients who do not perceive typical symptoms. This condition is known as silent gastroesophageal reflux disease. Although the pathogenesis of silent gastroesophageal reflux disease is still not known, hyposensitivity to reflux of acid may possibly explain the condition.

      • Dynamics Analysis and Optimal Control of a Marine Diesel Engine

        Toshihiko NAKATANI,Takashi MIWA,Naohiro YAMATANI,Keiji SASAYA,Daiki OKADA,Taizo KANEDA,Emi KANAYAMA,Erika URA 제어로봇시스템학회 2013 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2013 No.10

        This paper describes dynamics analysis of a governor-engine control system in a marine diesel engine and its optimal control at sea. A new governor system is developed which takes into account the ship’s motion, and the results of full-scale experiments using the new system are presented. Statistical analysis using a Multivariate Auto Regressive (MAR) model is performed on data collected from the sea trial of a small training ship, the Shioji Maru. It is shown that the speed of the ship’s propeller is strongly influenced by the ship’s pitching motion. Based on this observation, a new type of marine governor that takes the ship’s pitching motion into account is designed using modern multivariate control theory. Finally, full-scale experiments into the performance of the new system are conducted.

      • KCI등재

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