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      저자 : Suh Byung-Sulh (검색결과 2 건)
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      • 단일 폐루프 테스트를 통한 온라인 슬라이딩 모드 제어기 설계

        배준형,임동균,서병설,Bae Jun-hyung,Lim Dong-kyun,Suh Byung-sulh 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.42 No.6

        슬라이딩 모드 제어기의 성능을 향상시키기 위해서 새로운 프로세스 모델의 파라미터 계산을 제안하였다. Camacho가 제안한 방법은 시간 지연항을 1차 Taylor 급수로 근사화하는 과정에서 발생되는 근사 오차에 의한 오버슈트, 정착시간 등에 문제점이 발생하였다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 가중치를 고려한 변형된 파데 근사 방법과 이를 토대로 한 새로운 슬라이딩 모드 제어기의 동조 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 프로세스 응답을 복잡한 수치적 과정없이 온라인으로 직접 동조 파라미터를 구할 수 있다. The calculation of parameters of a process model is modified to find better sliding mode controller for a process. A design method by Camacho has such problems as chattering and overshoot due to the Taylor the approximation errors for the time delay term of the first order model. In this paper, a new design technique for a sliding mode controller is proposed by introducing the modified Pade approximation considering the weight factor. With the proposed method, the process response can be directly used to estimate the system parameters without any numerical processing.

      • 아핀 집합의 특성을 이용한 변형된 PID 제어기의 최적 동조

        김창현,임동균,서병설,Kim Chang-Hyun,Lim Dong-Kyun,Suh Byung-Sulh 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.42 No.6

        In this paper, we propose a PID-PD controller and its tuning method to be modified form of PID controller that consist of the affine set of PID and PI-PD controller by analyzing relation between these controllers. The proposed tuning method controls the closed-loop system to locate between the step responses of system controlled by PID and PI-PD controller. The controller is designed by the optimum tuning method to minimize the proposed specific cost functions. Its effectiveness is examined by the case studies and their analysis. 본 논문에서는 PID 제어기와 PI-PD 제어기 사이의 관계를 분석하여 이 두 제어기의 affine 집합을 구성하는 PID 제어기의 변형된 형태인 PID-PD 제어기와 그 동조 방법을 새롭게 제안한다. 제안된 설계 방법은 PID와 PI-PD 제어기를 이용한 전체 폐루프 시스템인 시간 응답을 경계로 그 사이의 응답을 보이도록 설계할 수 있다. 그 동조 방법으로 특정한 가격함수를 선정하여 이를 최소화하는 최적 동조법을 적용하여 제어를 설계하였다. 제안된 제어기의 유용성을 사례 연구와 분석을 통해 검토했다.

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