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임베디드 실시간 객체 인식을 위한 Low-level Feature Aggregation 및 Attention 기반 검출 모델 개발
오종석(Jongsuk Oh),김동렬(Dong-Ryeol Kim),나가은(Ga-Eun Na),엄재홍(Jae-Hong Eom) 한국IT서비스학회 2021 한국IT서비스학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.-
자율 주행(Autonomous Driving) 환경에서 실시간 객체 인식과 정확한 객체 인식은 차량의 안전 주행을 위한 핵심 요소이다. 최근 One-stage Detector 기반의 경량화된 모델들은 실시간 객체 인식이가능하나 성능 면에서는 좋지 않은 결과를 보여왔다. 이에 본 논문에서는 YOLOv4-tiny 기반의 새로운 모델을 제안한다. 빠른 추론 속도는 유지하면서 성능 향상을 위해 본 논문에서는 3가지 기법을 적용한다. 첫 번째로는 작은 물체의 검출 성능을 높이기 위해 YOLO Head를 하나 더 추가하였다. 두 번째로는 Low-level의 특징들을 더 깊은 층으로 전달하기 위해 Low-level Feature Aggregation(LFA) 기법을 사용하였다. 그리고 세 번째로는 관심 객체의 특징에 더 집중할 수 있도록 Attention 모듈을 사용하였다. 안전 주행 및 주행 경로 안내를 위해 실제 차량 주행 영상에서의노면 마크(Roadmark)와 색깔 유도선(Colored-guideline)을 검출 대상으로 선정하였으며 Jetson Tx2 임베디드 환경에서 실험을 진행하였다. 그 결과 해당 환경에서 기존 방법 대비 가장 좋은 성능을 보임을 확인하였다.
전동식 과급시스템을 이용한 HEV전용 고효율/고성능 밀러싸이클 엔진 연구
홍승우(Seungwoo Hong),한동희(Donghee Han),이관희(Kwanhee Lee),강현진(Hyunjin Kang),김재헌(Jaehun Kim),구자언(Jaeon Gu),임종석(Jongsuk Lim),박한용(Hanyong Park),김도완(Dowan Kim),팽용석(Yongsuk Pang),박귀열(Guiyeol Park) 한국자동차공학회 2020 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2020 No.7
A Miller Cycle engine based on a hybrid electric vehicle (HEV) dedicated boosting system, working in great synergy with a HEV abundant in electric power capacity, has been studied to improve the efficiency and performance of the HEV. Conventional turbocharged boosting system in an internal combustion engine dedicated vehicle grants fuel economy benefits thanks to engine downsizing. In a HEV, an electric motor governs the operating region of the engine, limiting the fuel economy benefits of said downsizing approach. Moreover, turbocharging reduces exhaust energy for the catalytic converter while increasing the back pressure, leading to adverse effects on emissions and fuel economy. This paper discusses the HEVdedicated Miller Cycle engine, which can boost the intake pressure without increasing the back pressure. In addition, the energy of the exhaust gas can be used in its entirety for the catalytic converter, thus favorable for emission reduction. An intake manifold integrated with a water-cooled intercooler was used, lowering the volumetric efficiency while realizing high charge cooling effects. The HEV-dedicated Miller Cycle engine was tested in a vehicle for fuel consumption in various drive cycles. In comparison to the base HEV, a similar level of fuel economy was achieved for the FTP-75 and HWFET combined drive cycle. For the more aggressive US-06 drive cycle, a 4.1% fuel economy improvement was realized. Furthermore, a 20% improvement in vehicle dynamic performance was observed in various conditions; a result of both engine output increase by the HEV-dedicated boosting system and the fast response of the electric supercharger.