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오재혁 ( Jaehyuk Oh ),이창서 ( Changseo Lee ),이태용 ( Taeyong Lee ),신지섭 ( Ji-seop Shin ),신유빈 ( Yubin Shin ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
본 프로젝트는 색상 산업 분야에서 효율적인 업무 생산을 할 수 있도록 하는 산업용 로봇을 제시한다. 모바일 어플리케이션 개발을 통해 사용자 맞춤 UI를 제공하여 색상 조합 및 제안을 수행하도록 하며, 객체 인식 기술을 적용하여 자동화 시스템을 거쳐 색상 출력을 수행할 수 있는 색 조합 시뮬레이터 자율 주행 로봇이다.
신재혁 ( Jaehyuk Shin ),한현구 ( Hyungoo Han ) 한국정보처리학회 2006 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.13 No.1
계획기법 이란 목적을 달성하기 위해 일련의 행동 순서를 찾는 것이다. 계획 기법을 통해 수립된 많은 행동들을 로봇 등 에이전트가 실행할 때 예기치 않은 문제들이 발생하게 된다. 이러한 문제들을 실시간으로 해결하여 에이전트가 주어진 목적을 달성할 수 있도록 하여야 한다. 그러한 문제점을 해결하는 방법에는 반응 계획기법, 재 계획기법, 그리고 지역 복구기법 등이 있다. 본 논문에서는 재 계획기법과 지역 복구기법의 장점을 가지는 이정표상태 계획기법을 간단히 제안하고 이정표 상태의 생성 방법을 연구하였다. 이정표 상태들은 수립된 계획의 모의 실행을 통하여 생성하였으며 행동 실행에 관련된 조건들의 criticality value를 이용하는 방법과 계획에 나타나는 행동들의 빈도수를 이용하는 방법을 제안 하였다.
Fast swaption pricing in Gaussian term structure model
Jaehyuk Choi,Sungchan Shin 한국재무학회 2013 한국재무학회 학술대회 Vol.2013 No.05
We propose a fast and accurate numerical method to price European swaptions in a multi-factor Gaussian term structure model that can speed up the calibration to the volatility surface. Pricing an interest rate option in such a multi-factor term structure model involves evaluating a multi-dimensional integration of the underlying claim's payo on a domain where the payo is positive. In our method, we approximate the exercise boundary of the state variables as a hyperplane tangent to the maximum probability point on the boundary and simplify the multi-dimensional integration into an analytic form. The maximum probability point can be found using the gradient descent method. We show that the quality of our method is superior to the result of previous studies by directly comparing them to the exact price obtained from the numerical integration.
김재혁(Jaehyuk Kim),권신(Shin Kwon),김영한(Younghan Kim) 한국통신학회 2009 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2009 No.6
BcN(Broadband Convergence Network) / NGN(Next Generation Network)은 통신 방송 인터넷이 융합된 품질 보장형 광대역서비스를 언제 어디서나 안전하게 즐길 수 있게 하는 차세대 통신망으로, 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서 표준화된 IMS(IP Multimedia Subsystem)를 기반기술로 채택하여 다양한 세션 기반 응용서비스를 개발하고 있다. 특히, IMS 기반의 통합 네트워크에서 제공하는 다양한 서비스 중에 OMA(Open Mobile Alliance)에서 발전되어지고 있는 PTT(Push-To-Talk) 서비스는 음성 및 텍스트 기반의 빠른 일대일 및 그룹 통신을 제공하는 서비스로 많은 이동통신 사업자들에게 중요한 서비스로 인식되고 있다. 하지만 음성 데이터 송수신에 제한된 기존의 PTT 서비스는 달리, IMS 기반 Multimedia PTT 서비스는 세션 중간에 다른 세션에 대한 추가와 변경이 용이한 IMS망의 특성으로 멀티미디어 데이터 송수신이 가능하다. 이에 본 논문에서는 멀티미디어 전송이 가능한 IMS기반의 Multimedia PTT 융합 서비스를 제안하고, 이를 바탕으로 구현한 테스트베드 시스템을 소개한다.