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      • 소형보행로봇의 이동방법에 관한 연구

        박재준, 김동주, 최혁렬 성균관대학교 기계기술연구소 2001 성균관대학교 논문집 기계기술편 Vol.4 No.1

        This paper describes the locomotion method of Walking robots by introducing two robots, a biped walking robot and a quadraped walking robot, whnch we have manufactured. The biped robot made of LEGO MINDSTORM has bean destined to have the minimal number of actuator. It presents a locomotion method in which robots can walk with a few actuators. The Quadraped Walking robot has three dgree of freedom per a leg, and use RC Servo motor as actuator. we researched walking pattern of quadrated walking robot through this robot. In this paper we also discuss the problems of developing walking robots and solutions.

      • KCI등재

        제주자치경찰과 국가경찰과의 협력방안 -특별사법경찰제도를 중심으로-

        최준혁 ( Jun Hyouk Choi ) 한국경찰법학회 2013 경찰법연구 Vol.11 No.1

        Several welfare criminality that discomfort us such as food hygiene, violation of origin, environmental pollution is becoming wide, intelligent and diversification. To solve these problems, Special Judicial Police System was introduced. Special Judicial Police Officials mean officials who don`t belong to the police, but have the investigative authority by “Act on the Persons performing the Duties of Judicial Police Official and the Scope of their Duties.” And currently local governments such as Seoul is operating special judicial police system that administration officials who are expertise are given judicial police authority and they perform their work from 2008. But this System ist not only theoretically but also practically difficult to justify and the author will show Special Judicial Police in Jeju Municipal Police as a ideal alternative. Jeju Special Self-Goverment Province adopted an autonomous police system and the purpose of this system ist to offer a police service to be suitable in regional conditions. The Work which Special Judicial Police in Jeju takes is closely related to life of citizens. Moreover, it is a good example how National Police and Municipal Police have to share their duty and working area.

      • KCI등재

        형사소송에서의 직접심리주의의 의미

        최준혁(Choi Jun-Hyouk) 전북대학교 법학연구소 2012 法學硏究 Vol.36 No.-

        대법원은 최근 형사소송법 제314조에 대한 판결에서 증인에 대한 피고인의 반대신문권을 강화하는 취지의 판결을 잇달아 내놓고 있다. 그런데, 판례는 이 조문의 근거로서 전문법칙과 직접심리주의 모두를 들고 있어서 ‘μ전문법칙의 전형적인 예외규정’³이라고 설명해 온 이 규정과 직접심리주의가 어떠한 관계에 있는지에 대한 의문이 제기된다. 이 글에서는 직접심리주의를 통해서도 이 조문을 무리없이 해석할 수 있음을 비교법적 방법을 통해 확인하였다.

      • KCI등재후보

        특별형법과 소송조건

        최준혁(CHOI Jun-Hyouk) 대검찰청 2011 형사법의 신동향 Vol.0 No.33

        특별형법의 처벌조문은 실제로 많이 적용되고 있음에도 불구하고 그 적용의 전제가 되는 친고죄 및 반의사불벌죄 조문에 관한 연구는 많이 이루어지지 않았다. 특별형법의 어떠한 처벌조문이 친고죄 또는 반의사불벌죄인지 여부에 대하여 대법원은 다음의 순서로 판단하며 이는 법률의 해석에 관한 일반원칙을 적용한 결과이다. (ⅰ) 조문이 있을 경우 그 조문에 따라 해석한다(문언해석). (ⅱ) 명시적인 규정이 없을 때에는 같은 사안을 규정하는 다른 조문을 찾는다. 이때의 조문은 다른 형사특별법이나 형법전 모두를 포함한다. (ⅲ) (ii)에 해당하지 않을 때에는, 친고죄/반의사불벌죄에 대한 규정은 예외이므로 법률이 명시한 경우에만 적용한다고 해석한다(반대해석). (ⅳ) 위의 원칙을 적용해 얻은 결과가 피의자 또는 피고인에게 유리한지 또는 불리한지 여부는 중요한 고려대상이 아니다. 그러나, 처벌조문 및 소추조건에 관한 규정이 형법 및 여러 특별형법에 흩어져 있기 때문에 어떠한 범죄행위에 대한 피해자의 의사가 형사절차에 어떠한 영향을 미치는지를 확인하기 위해서는 관련성이 있을 법한 모든 법률을 낱낱이 뒤져야 하는 어려운 상황이 발생한다. 이러한 어려움은 ‘특별형법의 형법전에의 편입’을 통해 해결될 수 있다. In Korea gibt es zahlreiche Nebenstrafgesetze (strafrechtliche Sondergesetze). In der Rechtspraxis führen diese Nebenstrafgesetze, z. B. das Strafschärfungsgesetz gegen die Gewaltkriminalität (1961), das Strafschärfungsgesetz gegen bestimmte Delikte (1966) wie Bestechung, Menschenraub, gewohnheitlicher Diebstal und Raub, u.s.w., Gesetze gegen Verkehrskriminalität u. a. sehr entscheidende Rolle, obwohl deren Vorschriften wegen höherer Strafdrohung kritisiert worden sind. In dieser Arbeit handelt es sich um Vorschrift über Strafantrag im Nebenstrafgesetz und deren Auslegung. In Praxis ist eine wichtige Frage, ob ein bestimmes Delikt in einem Nebenstrafgesetz Antragsdelikt ist. Danach ist folgende Reihen zu suchen und entscheiden: zunächst Auslegung nach dem Wortlaut, danach systematische Auslegung (Suche nach anderen Gesetzen, esp. Strafgesetzbuch), drittens Umkehrschuss (argumentum e contrario). Antragsdelikte sind Einschränkung des Offizialprinzips, bei denen die dem Staat zustehende Dürchführung des Strafverfahrens von einer Handlung des Antragsberechtigten abhängt. Befindet sich keine Regelung über Strafantrag für eine bestimmte Vorschrift, bedeutet es, dass sie kein Antragsdelikt ist. Für die delikten, die nicht gegen den ausdrücklichen Willen des Verletzen verfolgbar sind, gilt Gleiches.

      • KCI등재
      • KCI등재
      • KCI등재

        경찰활동과 시민참여 : 위원회의 활동을 중심으로

        최준혁 ( Jun Hyouk Choi ) 한국경찰법학회 2012 경찰법연구 Vol.10 No.2

        Polizeirechtliche Maßnahmen haben wegen ihrer Natur die Wahrscheinlichkeit, tief in Grunderechte einzugreifen, obwohl sie grundsatzlich ihre Aufgabe ohne Eingriff in die Rechtssphare des Burgers zu erfullen haben. Deshalb bedarf es besonders Rechtfertigung in Beuzug auf polizeiliches Handeln und demokratische Beteiligung von Burgern ist dafur wichtige und wirksame Methode. Die koreanischen Gesetze uber polizeiliches Handeln garantieren burgerliche Beteiligung mit Hilfe von System des Ausschusses, wo Burger als dessen Mitglieder Entscheidungsprozess der polizeilichen Verwaltung mitmachen konnen. In diesem Aufsatz geht es um gegenwartige Situation und Probleme von Ausschuss in Polizei. Nach Meinung vom Verfasser ist Basis fur Problemlosung folgende Annahme, dass demokratische Beteiligung dafur sehr gute Rolle spielen kann, sowohl Mitbewusstsein von Burger als auch Leistungsfahigkeit der Polizeiverwaltung zu erhohen und verbessern.

      • KCI등재

        영장에 의하지 아니하는 강제처분

        최준혁 ( Jun Hyouk Choi ) 한국경찰법학회 2011 경찰법연구 Vol.9 No.2

        Im koreanischen Strafprozessrecht bezeichnen Beschlagnahme und Durchsuchung die Zwangsmassnahme, die in Prizip von der Anordnung oder Genehmigung eines Richters zulassig ist. Allerdings kennt koreanisches Strafprozessrecht 2 Paragraphen als Ausnahme des Grundsatzes Richtervorbehalt beim Zwangsmassnahmen: §§ 216 und 217. Danach konnen Beschlagnahme und Durchsuchung nur bei bestimmten dringenden Umstanden ohne vorherige Anordnung oder Genehmigung eines Richters durch Staatsanwalt oder Polizeibeamte durchgefuhrt werden. Es ist umstritten, ob diese Paragraphen auch fur die Falle, wo es sich um die Notbeschlagnahme von Zufallsfunde eines Gegenstandes auf eine bestimmte Straftat handelt, anzuwenden sind. Aber sie ist nicht zu folgen, weil nach neuer § 215 koreanisches Strafprozessrechts eine Zusammemhang mit einer bestimmten Straftat notig ist, um vorherige Anordnung oder Genemigung eines Richters fur Beschlagnahme oder Durchsuchung abzuholen. Im Strafverfahren ist zwar der Rechtsschutz der Beschuldigten nicht verzichtbar, darf aber die Wahrheitsfindung nicht vernachlassigt werden. Deshalb ist dieses Problem durch neue Regelung uber allgemeine Kompetenzvorschrift zu losen.

      • KCI등재

        상해죄의 행위객체에 관한 고찰

        최준혁 ( Jun Hyouk Choi ) 한국경찰법학회 2007 경찰법연구 Vol.5 No.2

        Obwohl der Korperverletzungstatbestand sehr lange Geschichte hat, gibt es indem noch viel zu erklarende Dinge. Dabei mochte sich der Verfasser hier folgendes Punkt naher beschaftigen, das zur dessen Aufklarung und Anwendung wesentlich ist: Handlungsobjekt des Korperverletzungstatbestands. Handlungsobjekt von diesem Tatbestand ist nach Wortlaut vom Gesetz der Korper der anderen Menschen. In diesem Bereich wurde herkommlich nur daruber behandelt, ob noch Ungeborene unter dessen Schutzbereich fallen oder Selbstgefahrdung des Taters hier zu subsumieren ist. Allerdings ist nach Ansicht vom Verfasser noch daruber nachzudenken: Was ist eigentlich Korper im Sinne des Korperverletzungstatbestands? In zivilrechtlicher Theorie gilt der menschliche Korper als kein Ding, sondern als Rechtsgutstrager. Und nach der deutschen Theorie und Praxis sollen die vorubergehend vom Korper getrennten Bestandsteile auch warend der Trennung damit etwa funktionale Einheit darstellen, d. h. sie sind noch Korper. Alledings unterfallen die vom lebenden Korper abgetrennten naturlichen Korperteile vom Zeitpunkt der Trennung an nicht mehr dem Schutzbereich des Art. 257 kStGB. In Bezug auf kunstliche Korperteil ist gleiches anzunehmen, es sei denn, falls deren Beschadigung gleichzeitig Gesundheitsschadigung vom Opfer bedeutet.

      • KCI등재

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