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        한,ASEAN FTA 협정이 수산부문에 미친 영향: 한국-베트남을 중심으로

        김찬복 ( Chan Bok Kim ),조성택 ( Sung Taek Cho ) 국제지역학회 2015 국제지역연구 Vol.19 No.3

        한국은 2002년 칠레와의 FTA를 타결한 이후 중장기적으로 거대?선진 경제권과 동시다발적으로 높은 수준의 포괄적인 FTA를 추진한다는 FTA 로드맵을 2003년에 발표하였다. 이러한 계획아래 한국은 2003년에 일본을 시작으로 2004년 싱가포르 그리고 2005년에 중남미 및 ASEAN, EFTA 등의 경제권과 협상을 개시하였고 이러한 노력은 최근 중국 및 RCEP 등의 거대 경제권과의 협상으로 이어졌다. 한국은 이처럼 다양한 국가와 FTA를 체결하였으나 그 효과를 사후적으로 분석한 연구는 현재까지 제한적인 범위 내에서만 이루어져 왔으며, 특히, 한?ASEAN FTA는 발효 9년차를 맞이하고 있음에도 불구하고 그 효과를 실증적으로 분석한 연구는 많지 않다. 이에 본 연구에서는 한?ASEAN FTA에서 한국이 민감품목군으로 정의한 품목이 다수 포함되어 있는 수산물 분야를 중심으로 FTA의 효과를 분석하였다. ASEAN 10개국을 대상으로 분석한 결과 관세율은 음(-)의 계수값을 나타내어 FTA를 통한 수입효과가 있었으며 ASEAN 9개국을 대상으로 분석한 결과도 이와 동일하게 도출되었다. 그러나 베트남을 대상으로 분석한 결과 관세율이 고정효과 모형에서만 유의한 결과를 나타내었고 또한 양(+)의 계수값을 나타내어 FTA효과를 설명할 수 없었다. The Free trade agreement (FTA) between South Korea and Chile has become effective following the completion of negotiations in 2002. After that, Korea has established the FTA Roadmap in 2003 in order to pursue FTAs with its key trading partners in active manner. Under the plan, starting with the negotiation with Japan in 2003, Korea commenced negotiations with other partners including Singapore in 2004 as well as developing economies like Central and South America countries, ASEAN and EFTA. These efforts led to the FTA talks with big economic zones such as RCEP and China. Despite Korea has signed FTAs with various countries, there are only scarce empirical researches on its effect This study fills this gap by investigating the effect of Korea-Chile FTA on fishery sector which includes sensitive sensitive products.

      • Realization of Human Interactive Control for Fish Aquarium Robotic

        Eui Song Kim(김의송),Chan Bok Kim(김찬복),Teressa T(테레사),Amarnathvarma Angani(아마르나스와르마 앙가니),Kyoo Jae Shin(신규재) 대한전자공학회 2019 대한전자공학회 학술대회 Vol.2019 No.6

        The proposed study is the continuation of the previous study that aims to control the robotic fish which had researched on bio-mimetic ornamental aquarium robotic. Recently, our research held on human interactive control based on hand gesture recognition. From the real time video, users are able to control the motion of the robotic fish by using two hands where the left hand deciding which fish will be controlled and the right hand deciding which motion of the robotic fish will be controlled. In the other case, user utilized one hand, which decides to select the tracking control algorithms such as color mark, stop zone and lead-lag tracking control algorithms. Hand gesture recognition consists of hand segmentation, and gesture recognition from the hand features. Our result shows that an interactive human control, which is in this study, is hand gesture, successfully control the motion of the robotic fish in an interactive manner.

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