http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
C. J. Lee(이창준),J. K. Lee(이정근) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
Recently, joint torque estimation using wearable inertial sensors has received a lot of attention in biomechanics. The joint torque can be determined from the external force and kinematic data through inverse dynamics based on the Newton-Euler equation. The kinematic data include segment orientations and segment-to-joint (S2J) vectors, where the formers are estimated from inertial sensor signals, and the latters are usually predetermined as constants. However, since the S2J vectors can be variated due to the effects of the non-rigidity of human bodies, the variation of the S2J vectors should be considered in inverse dynamics to accurately estimate the joint torque. In our previous study (Lee and Lee, J. Korean Soc. Precis. Eng., 2021), we have proposed a method of determining time-varying S2J vectors to consider the effects of the non-rigidity, but it was evaluated only at the level of the relative position between body segments. Therefore, this study investigates how the time-variation of S2J vectors affects the estimation accuracy of joint torque in inverse dynamics. Experimental results showed that the estimation accuracy of joint torque was improved by 0.48, 3.65, and 7.25 Nm for the ankle, knee, and hip joints, respectively, by applying time-varying S2J vectors to the inverse dynamics.
원심 전향익 송풍기 날개 후단의 형상에 따른 소음 분석
김휘중(H.-J. KIM),정근화(K.-H. JUNG),이창준(C.-J. LEE),이승배(S. LEE) 한국유체기계학회 2000 유체기계 연구개발 발표회 논문집 Vol.- No.-
The turbulent broadband sound power from a forward curved bladed fan can be modeled by the trailing edge noise. The trailing edge noise is usually influenced by inflow turbulence, separation, and boundary layer on the blade. This paper reports the effects of the solidity (C/S) and the stagger angles upon the trailing edge noise with respect to the trailing edge shapes of circular-are cambered blade of multi-bladed fan, and discusses the major physical mechanism of reduced noise for the circular trailing-edged case.
낙상 방향 다중분류를 위한 관성센서 데이터 기반의 머신러닝
이창준(C. J. Lee),이현빈(H. B. Lee),최지석(J. S Choi),이정근(J. K. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
노인들에게 낙상은 노후의 삶의 질과 직결되는 중요한 이슈로써, 낙상 사고에 따른 피해는 꾸준히 지속되고 있다. 이를 최소화하기 위한 하나의 방안은 관성센서를 이용하여 낙상 방향을 예측하는 것이다. 본 연구와 관련된 이전 연구(이정근, 센서학회지 24(1), 2015)에서는 관성센서 데이터로부터 여러 가공 단계를 거쳐 추정된 속도 정보를 서포트 벡터 머신(SVM)에 입력하여 전후 좌우, 이 네 가지의 낙상 방향에 대한 다중 분류를 수행한 바 있다. 하지만 속도 정보를 얻어내는 과정은 복잡하고 여러가지의 오차 요소를 내포하고 있다. 이에 본 연구는 낙상 방향을 분류함에 있어, 기존의 복잡한 가공 과정을 거치지 않고 관성 센서 데이터를 직접 사용하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 추가적인 가공 과정을 거치지 않기 때문에, 기존 방법에 비해 효율적인 낙상 방향의 분류가 가능하다. 제안 방법과 기존 방법의 다중 분류 성능을 네 가지의 방향에 대한 민감도의 평균값으로 비교하였을 때, 두 방법 간의 차이는 0.5% 이내로, 비등한 수준의 분류 성능을 보여주었다. 또한, 머신러닝 기법으로 SVM 과 K-최근접 이웃, 나이브 베이즈를 적용하여 분류 성능을 비교한 결과, 각각 78.25, 84.02와 86.94%로, 나이브 베이즈를 적용한 경우가 가장 우수한 성능을 보였다.
박창준,김성은,이인호,Park, C.J.,Kim, S.E.,Lee, I.H. 한국전자통신연구원 2005 전자통신동향분석 Vol.20 No.4
최근 컴퓨터비전 기술을 이용하는 새로운 패러다임의 마커프리 모션캡처 기술이 미국의 MIT, CMU, MS, 일본의 ATR, MERL, 영국의 Oxford 대학 등에서 개발되고 있다. 마커프리 모션캡처는 연기자의 몸에 마커나 센서를 부착하지 않으며 특별한 조명이 필요 없으므로, 애니메이션 제작뿐만 아니라 일반인을 대상으로 하는 동작 인터페이스분야로의 확대 적용이 가능한 모션캡처 방식이다. ETRI에서는 여러 응용 분야에 모션인터페이스로 활용할 수 있는 환경 변화에 강인한 마커프리 모션캡처 시스템을 개발하고 있다. 몸에 마커나 센서를 부착하지 않은 자유 복장 상태의 동작자에 대해 조명 조건 변화 및 배경 변화에 강건하게 실시간 모션캡처 할 수 있는 기술 개발을 목표로 한다. 본 연구 개발이 성공한다면, 2007년에 876억 달러 규모로 확대될 전망인 영화, 방송물, 게임 등을 포함한 세계 영상 콘텐츠 시장에서 핵심 요소 기술 역할을 할 것이다. 그리고, 차세대 3D OS에서는 직관적 3D 포인팅 수단으로 활용될 수 있을 것이며, 2004년에 18,600만 대가 출고된 PC 시장을 고려하면 폭발적 수요가 예측된다.