Session D2.4. : 시스템공학 : 적응 가변구조제어기의 설계

정병태,박재삼 ( Byung Tae Chung,Jae Sam Park ) 한국정보시스템학회 1998 춘계공동학술대회 Vol.- No.-

폐쇄된 계의 닫힌 회전 운동에 대한 컴퓨터 씨뮬레이션 모델에 관한 연구

정병태,Chung, Byung-Tae 한국컴퓨터산업학회 2007 컴퓨터産業敎育學會論文誌 Vol.8 No.3

폐쇄된 계 내부와 외부에서 작용되는 운동에는 선형 열린 운동과 닫힌 운동이 있고 비선형 열린 운동과 닫힌 운동이 있다. 선형 닫힌 운동이 마찰과 같은 외력을 받을시 갇힌 운동이 발생된다. 회전 닫힌 운동에도 마찰과 같은 외력을 받을시 회전 갇힌 운동이 있음을 해석 한다. 회전 닫힌 운동과 갇힌 운동을 액체 실험 장치를 통하여 정량적으로 고찰하고 회전 갇힌 운동이 있음을 분석하여 회전 열린 운동, 닫힌 운동 과 갇힌 운동에 대한 컴퓨터 씨뮬레이션 수식모델을 정한다. 그리고 간단한 운동 장치의 그래픽 구조를 고려 할 수 있도록 소개한다. The movement in the closed system's internal and external, consists of linear open motion and linear closed motion, as well as non-linear motion and non-linear closed motion. When the linear closed motion receives external forces such as friction, closed motion is activated. It explains that even closed rotating systems that are subjected to external forces such as friction becomes a confined rotating system. Through fluid experiments the closed rotating system and confined system's quantitative data was observed and closed rotating system was confirmed to formulate the computer simulation function model concerning closed motion and confined motion. A basic graphic configuration of the motion device is also introduced.

자성물질을 가속시키기 위한 전류 Segment 코일의 설계

정병태,Chung, Byung-Tae 한국전자통신학회 2012 한국전자통신학회 논문지 Vol.7 No.4

현재까지 코일을 이용한 자성물질 가속에 코일과 자성물질간의 최적한 거리를 명시한 적이 없다. 전류세그먼트 코일구조와 그 다단계를 이용하여 자성물질을 가속 시 통상 코일과 자성 물질이 가깝게만 있으면 최적한 것으로 알고 있으나 미분법으로 극대점을 찾은 결과 코일간의 거리에 대한 절반위치에 있을 때 최적한 거리임을 알 수 있다. 여러 개의 상하 전류세그먼트 코일구조를 만들어 전류세그먼트 코일구조가 자성물질인 강구를 최적한 거리에서 가속할 수 있는지 확인하였다. 강구의 질량에 대한 코일 최소 전류를 실험으로 알았고 그 결과 코일 건이나 자성물질, 자성유체에 적용 시 코일과 물질 간에 최적 거리를 해결 하였다. The distance optimizing between coil and magnetic materials never be specified in the magnetic materials acceleration using the coil till now. We can know to be the distance which optimizes when being in the half position about the distance of intercoil by the result of the max point on the Differential calculus. Whether several top and bottom current segment coil structures were made and the steel ball in which the current segment coil structure is the magnetic materials could be accelerated in the optimizing distance or not confirmed. When the coil valley current about the mass of the steel ball was known as the experiment and it was but to be the nose consequently it applied to the magnetic materials and magnetic fluid, the optimal distance was solved between the coil and material.

폐쇄된 계에서 비 흘로노믹 (NONHOLONOMIC) 회전 운동 SYSTEM에 대한 컴퓨터 씨뮬레이션 모델에 관한 연구

정병태,Chung, Byung-Tae 한국컴퓨터산업학회 2009 컴퓨터産業敎育學會論文誌 Vol.10 No.5

폐쇄된 계 내부에서 강체 입자의 회전 운동에는 회전시키는 주체가 되는 몸체와 회전을 당하는 입자로 나눌 수 있다. 이 경우 입자가 몸체에 대해서 구속 될(bounded) 경우 홀로노믹(HOLONOMIC) 시스템으로서 지금까지 동역학에 소개되는 모든 수식이 잘 맞게 해석되고 수식에 의한 구조 또 한 현실과 잘 맞다. 그러나 그 구조가 비흘로노믹 시스템 이면 기존 회전 운동 방정식에서 벗어난다. 본 논문의 목적은 회전 운동 시 홀로노믹 시스템과 비흘로노믹 시스템과의 차이를 장치로 구분 하고 특히 비 홀로노믹 시스템의 현실에서 나타나는 현상을 컴퓨터 시뮬레이션 모델에 수식 화 하는 것이다. 그 수식으로부터 닫힌 회전운동의 질량중심(center of mass) 이동과 외부의 마찰에 대한 갇힌 운동(confined motion)의 표현법을 컴퓨터 그래픽 운동 방법에 응용 할 수 있도록 한다. The closed system's internal rigid body particle rotation motion can be distinguished by a main body that becomes the core of the rotation and the particles that are subjected to the rotation. The instance of particles becoming bounded to the main body as a holonomic system, has till now, been well defined and formulated in the study of Kinetics, and the structure of the formulas relate well to reality. However, when the structure is non-holonomic it deviates from these existing equations. The purpose of this research is to categorize the differences between a holonomic system and a non-holonomic system when rotating, through devices. With a special emphasis on the real phenomenon of the non-holonomic system which will be formulated in the form of a model or computer simulation. With these formulas, the center of mass shift in a closed rotating motion system and confined motion of external friction will be adequately expressed, so that it may be applied to computer graphics motions methods.

반코일 구조에 의한 수직코일 힘의 컴퓨터 시뮬레이션 수식 모델 및 응용에 관한 연구

정병태,Chung, Byung-Tae 한국컴퓨터산업학회 2008 컴퓨터産業敎育學會論文誌 Vol.9 No.3

코일에 전류가 서로 수평방향으로 흐를 때 힘이 발생한다. 그러나 코일에 수직으로 완전 교차하면 힘은 0이다. 반 코일 구조를 이용하여 완전수직 교차가 아닌 반만 수직으로 전류가 흐를 때는 힘이 존재함을 적분 방적식으로 풀이 할 수 있다. 수식 모델을 만들어 컴퓨터 씨뮬레이션 할 수 있도록 하고 특히 전기 피스톤에 응용 할 수 있도록 한다. When the electric current flows horizontally along the coil, the force is found. However, when the coil intersects perpendicularly, the force is 0. Using a half coil structure, when electric current flows along the incomplete perpendicular half intersect we can explain this by way of integral calculus with the spinning motion. Upon completion of the perpendicular model, computer simulation for this model will be possible particularly for the application of the electric piston.

폐쇄된 계에서 선형 및 비선형 닫힌 운동에 대한 컴퓨터 씨뮬레이션 모델에 관한 연구

정병태,Chung Byung-Tae 한국컴퓨터산업학회 2006 컴퓨터産業敎育學會論文誌 Vol.7 No.3

폐쇄된 계 내에서 발생하는 운동과 계 외에서 작용하는 힘에 의해 발생하는 운동은 뚜렷한 차이가 있다. 계 내에서 발생하는 운동에 의해 외부로 운동이 나타난 경우 닫힌 운동이고 계 외에서 원인으로 한 방향으로 발생하는 운동은 열린 운동이다. 닫힌 운동 모델은 선형 닫힌 운동계와 비선형 닫힌 운동계가 있다. 선형 닫힌 운동의 원리와 종류 및 실험 장치를 통하여 근사 수식모델을 만들고 여러 가지 비선형 닫힌 운동 모델 종류와 실험 장치를 비교하였다. 또한 비선형 닫힌 운동 모델이 조합되어 선형 닫힌 운동 모델이 될 수 있음을 알 수 있다. There are some differences between the movements that are produced with closed system and opened system. When an object is moved by the force occurred inside the object, It is called closed movement on the other hand,when the object is moved by the external force. the system is called opened movement. The closed movement model is consist of a linear closed movement system and a nonlinear closed movement system. The approximate equations of the approximate model are derived from the principles and experimental devices of the linear closed movement systems. Various nonlinear closed movement modes and experimental devices are also compared. The results show that linear closed movement model can be derived from nonlinear system due to the couple of nonlinear closed movement model.

폐쇄된 계의 장동 힘에 의한 이동장치의 컴퓨터 씨뮬레이션 모델에 관한 연구

정병태,Chung, Byung-Tae 한국컴퓨터산업학회 2005 컴퓨터産業敎育學會論文誌 Vol.6 No.2

폐쇄된 계의 닫힌 운동을 회전운동으로 실현하는 것 중 수평운동은 코리올리스힘[2], 가로힘에 의해서 나타날 수 있는 반면 모터의 위치에 수직으로 발생하는 닫힌 운동이 장동 힘에 의해 발생되는 장동운동이다. 장동운동은 수직 닫힌 운동이며 그 수식을 구하여 수식 모델로 하고 컴퓨터 씨뮬레이션 모델로 쓰기 위해 수식 모델로부터 시뮬레이션 데이터와 실제 장치의 데이터를 비교 검토한 후 첨가되는 변수 요소를 정하였다. 그 결과 중력장에서 마찰계수와 모터의 극수에 관계되는 부하에 대한 에너지 불균형 요소가 변수로 첨가된다. 이 시뮬레이션은 그래픽 게임을 실제와 같은 물리법칙으로 적용할 수 있다. The closed movement produced vertically on the position of a motor is a notation movement produced by a notation force , while the horizontal movement can be shown by the coriolis force and the transverse force of realizing that the closed movement of the closed system is to be rotation motion. The notation movement is a vertical closed movement and by searching the equation which becomes an equation model, after comparing the simulation data from the equation model with data of a real device to use it into the computer simulation model, the additional variable elements were decided. As the result, the energy imbalance element is added as a variable about load which is relevant to friction coefficient and pole of a motor in the gravitational field. The simulation can be applied as a real physical law of the graphic game and haptic program.

3 차원 좌표상에 시간축을 표시한 질점의 이동 및 평면파 전달의 간단한 그래프 표시법

정병태(Byung Tae Chung) 한국정보과학회 1996 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.23 No.1A

질점의 이동에 대한 3 차원의 좌표상에 시간차원을 표시하기 위해서는 좌표측을 이동하면서 나타내든가 시간에 대한 그래프를 여러개 나타내야했다. 또한 특정한 평면파가 전달 될 때 도 평면파 모형[1],[2]을 특정한 시간마다 특정한 전파의 모형을 여러개 그려야만 표시 가능한 불편한 점이있다. 따라서 전파를 해석할 때 주파수 영역에서 해석하든가 위치와 시간을 분리해서 시간과 진폭위주로 많이 해석하고 있다. 만일 3차원 좌표상에 시간을 표시 할 수 있다면 질점의 이동이나 평면과의 전달을 간단히 표시할 수 있다. 그것은 3차원 공간에 4차원 시간축을 질점의 이동 궤적 자체에 설정하고 전파전달의 경우는 특정한 평면파 그 자체에 설정하므로서 그래프상 간단한 시간을 포함한 4차원 도표를 표시할 수 있다. 특히 평면파 전달은 특정한 시간의 전파를 한 개의 질점으로 보고 질점의 시간축이 있는 4차원 이동 표현법을 이용하되 정형화한 눈금을 정형화한 위치에 대해서 선형적으로 설정하면 정형화된 도표상의 시간 및 위치와 진폭을 쉽게 알 수 있다. 이 표현법은 특정한 전파모형 한 개로서 위치와 진폭 및 시간을 동시에 표시하는 방법을 소개한다.

전문대학계열별입시처리에 관한 연구

정병태(CHUNG BYUNG TAE),신봉희(SHIN BONG HEE) 한국정보과학회 1988 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.15 No.1

컴퓨터응용 분야중에서 입시처리는 제한된 시간내에 많은 인원을 정확히 처리하기 위해서는 처리관리, 계획수립, 설계 등 많은 복합요소를 예상하여 대비하여한다. 전문대학 입시처리에서 본 고사를 컴퓨터처리하기위하여 OMR을 사용하여 처리하였을 뿐아니라 개인신상 입력 또한 OMR처리로 입학사정에 효율적인 관리로 4일동안 5,000명처리를 완료하였다.

Variable Structure Control for Mechatronics Application

Jae Sam Park(박재삼),Byung Tae Chung(정병태) 한국산업정보학회 1997 한국산업정보학회 학술대회논문집 Vol.1997 No.11