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포화 구동기를 갖는 선형 시스템의H_{\infty}제어기 설계
조현철,김진훈,Jo, Hyeon-Cheol,Kim, Jin-Hun 대한전기학회 2000 전기학회논문지 D Vol.49 No.4
In practical applications, we frequently encounter the actuator nonlinearity in control systems, and its representative nonlinearity is saturation. A controller designed without considering this saturation nonlinearity is often a source of degradation of performance. To treat the saturation nonlinearity more efficiently, we adopt the multiplicative decomposition and the additive decomposition. Based on these decompositions, we present two controller design methods in the LMI(Linear Matrix Inequality) form that guarantee the L2 gain, from the disturbance to the measured output, is less than or equal to a given value. Finally, we give two examples to show the applicability and usefulness of our results.
연속 시시템 모델링을 위한 칼만 필터링 기반 신경회로망 학습에 대한 기술 동향
조현철,Jo, Hyeon-Cheol 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회지 Vol.17 No.3
신경회로망 기술은 다양한 공학적 및 과학적 문제에 적용되어 왔으며 복잡한 동특성을 갖는 시스템의 모델링에 특히 효율적인 것으로 알려져 있다. 신경회로망 학습은 신경회로망의 가중치 및 바이러스로서 주어지는 파라미터 벡터의 요소를 주어진 목적함수를 최소화하는 최적의 값으로 추정하는 연산과정을 의미한다. 따라서 신경회로망 파라미터 학습은 전체시스템의 성능을 직접적으로 좌우하는 매우 중요한 단계라 할 수 있으며 일반적으로 파라미터의 수정규칙 알고리즘을 도출한다. 이러한 수정규칙은 주로 최적화 기법을 적용하며 경사함수(gradient function)를 포함한다. 최근에는 이러한 경사함수를 포함하지 않는 학습 알고리즘이 많이 개발되고 있으며 특히 칼만 필터링 이론을 접목한 미분 신경회로망의 학습 알고리즘이 최근에 발표되었다.
조현철,Jo, Hyeon-Cheol 한국방위산업진흥회 2003 國防과 技術 Vol.- No.298
잠수함은 전쟁억제 및 보복, 해상교통로 보호 및 파괴, 공세적 방어 및 심리전 등을 수행할 수 있는 전략적 능력을 보유하고 있고, 이러한 임무를 수행하기에 가장 경제적이고, 효과적이며, 생존성이 높은 무기체계이다. 이러한 능력을 보유한 잠수함을 건조하는 잠수함산업은 자주적 군사력 건설 및 국가안보태세 완비를 위한 국방산업의 핵심산업이며, 세계 정치.경제 질서 차원에서 우리의 영향력을 확보하기 위해 육성해야 할 중요한 산업이다. 또한 잠수함 산업은 자주국방의 기술기반 구축을 위한 필수 산업이며, 동시에 민수산업에 대한 파급표과가 대단히 큰 산업이다.
조현철,Jo, Hyeon-Cheol 한국방위산업진흥회 2004 國防과 技術 Vol.- No.300
전 세계적으로 43개국이 500여척의 잠수함을 보유하고 있으나 실제 잠수함을 독자설계할 수 있는 국가는 10개국에 불과하다. 이들의 기본바탕은 연관산업의 기수리과 더불어 실제의 전쟁경험과 많은 시행착오를 거쳐오면서 약 100여 년간 축적된 잠수함 건조 기술이 있기 때문으로 판단된다. 세계 1위를 자랑하는 우리 나라의 조선산업도 초기에는 해외에서 설계도면을 가져와 조립하는 과정을 거쳐 생산기술을 확보한 후 모방설계, 역설계를 통하여 순수 독자설계능력을 확보하였음은 주지의 사실이다.
조현철,Jo, Hyeon-Cheol 한국방위산업진흥회 2004 國防과 技術 Vol.- No.299
우리의 잠수함 산업은 1987년 209형 잠수함 도입을 시작으로 그 기반이 형성되었으며, 현재는 두 번째로 독일의 214급 잠수함을 건조하고 이다. 물로, 사업수행과정상 몇 가지 문제점은 있었지만, 짧은 역사에도 불구하고 상당한 수준의 잠수함 건조 및 운용 능력을 보유하게 되었다. 1차 산업은 대우중공업(현 대우조선해양)이 수의계약으로 209급 잠수함 0척을 생산완료 하였고, 2차 사업은 현대중공업과 대우조선해양의 경쟁입찰 결과 현대중공업으로 낙찰되어 현대중공업이 214급 잠수함 사업을 수행하고 있는 중이다.
서비스산업의 고용노동정책에 대한 탐색적 연구 - 전시컨벤션산업의 일자리사업을 중심으로 -
조현철 ( Jo Hyeon-cheol ) 한국이벤트컨벤션학회 2018 이벤트 컨벤션 연구 Vol.14 No.3
The purpose of this study is to suggest directions of employment and labor policy by analyzing the current status of job creation programs in the convention and exhibition industry. To do so, this study examined the current status of jobs in the industry and reviewed the previous studies. It also looked into the job creation programs currently running by the Ministry of Culture, Sports and Tourism as well as other departments including Ministry of Employment and Labor, Ministry of Gender Equality and Family, and Seoul Metropolitan Government. As a result, it was found that many of similar programs have been executed by each department and they made the unverified employment rate in public. Thus, it is suggested to integrate the initiatives on a nation-wide and manage them systematically by a single authority. In addition, the study says that the most critical factors in succeeding in these programs are to support Companies, which are the main stakeholders for creating jobs, and strengthen their competitiveness. Last but not least, it is advised to establish an industry-customized guideline and it will help the business create more quality jobs on a regular basis in accordance with the guideline provided.