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이흥구 한국유가공기술과학회 1992 한국유가공기술과학회지 Vol.9 No.2
본 연구는 각기 다른 고형분함량의 원유를 이용하여 cutting pH, cooking pH, curd 온도, cream dressing 온도에 따른 최적의 creamed cottage cheese 제조조건을 탐색하기 위하여 실행되었다. 이 실험을 통하여 다음과 같은 결혼을 얻었다. 1. 각 cutting pH 비교시 정치시간에 있어서 중요하게 다르다(P<0.01)는 것을 알 수 있고 각 평균정치시간은 243분(4.80), 255(4.70) 277분(4.60)이었다. 2. 원유의 고형분을 일정하게 하였을 때 낮은 cutting pH에서 높은 수율을 가져왔고, 또한 원유의 고형분이 높았을때가 낮은 고형분의원유보다 높은 수율을 가져왔다. 일반적으로 cutting pH를 일정하게 하였을 때 낮은 cooking pH가 높은 pH보다 높은 수율을 가져왔다. 3. 높은 cutting과 cooking pH가 더욱 견고한 curd을 가져왔다. 4. 높은 cutting, cooking pH 그리고 낮은 curd 온도의 제조조건이 curd에 대한 cream의 흡수도에 있어서 각 저장기간마다 낮은 흡도를 나타냈다. 5. 높은 고형분의 원유와 낮은 curd 온도에서 제조된 creamed cutting, cooking가 더 견고한 curd를 가져왔다. 또한 높은 cutting, cooking pHdpo서도 더 견고한 creamed cottage cheese가 생산되었다. 6. Curd와 cream의 온도에 따른 저온성 미생물의 발육에는 아무런 차이점(P>0.05)이 나타나지 않았지만 일반적으로 낮은 온도의 cream과 curd에서 비교적 낮은 수효의 저온성 미생물의 발육을 가져왔다. 위의 실험결과를 종합하여 볼 때 가장 양질의 creamed cottage cheese를 생산하기 위하여 다음과 같은 제조조건의 제언을 할 수 잇다. 원유-9.7% 고형분, cutting pH-4.70, cooking pH-4.40, Cream dressing 온도-4.4℃, Curd온도-7℃
비강내에서 발생한 섬유-골화성 과오종(Fibro-Osseous Hamartoma) 1예
이흥구,조광재,정상희,김남식 대한이비인후과학회 2008 대한이비인후과학회지 두경부외과학 Vol.51 No.5
Hamartoma occurs in all areas of the body, especially in the liver, spleen, kidney and lung. However, it was rarely reported in the nasal cavity, paranasal sinuses, or nasopharynx. The histopathological and clinical differential diagnosis of fibro-osseous hamartoma of the sinonasal tract includes ossifying fibroma, fibrous dysplasia and osteoma. We present the case of a 57-year-old man with nasal obstruction in right side, which was treated with complete resection by endoscopic approach. A combination of clinical, radiographic and histological information permitted a diagnosis of a benign fibro-osseous hamartoma in this case. (Korean J Otorhinolaryngol-Head Neck Surg 2008;51:495-8)
가상시뮬레이터 CARLA 이용한 AUTOWARE 연동 및 모델 예측 제어
이흥구,김덕환 한국차세대컴퓨팅학회 2021 한국차세대컴퓨팅학회 학술대회 Vol.2021 No.05
In order to overcome the limitations on human accidents and reduce experimental costs during autonomous driving, studies using virtual simulator is conducted. In addition, by using open source-based frameworks and middleware, we develop a module that can be applied immediately to a real vehicle using a model developed for autonomous driving that has been studied in a virtual environment. In this paper, we use autonomous driving environment using a game engine-based CARLA simulator, and propose a model predictive control module by interlocking open-source ROS (Robot Operating System) and Autoware with the simulator. In addition, ROS manages vehicle information and sensor data and transmits them to the Autoware. In order to control autonomous driving, the control end part is implemented using MPC (Model Predictive Control) among Autoware APIs, which provides necessary functions such as 3D map generation and NDT matching algorithm for autonomous driving, location identification, object recognition, and vehicle control.
이흥구 京機大學校 2006 論文集 Vol.50 No.-
지금까지의 우리나라 체육은 엘리트 체육에 편중된 후진형 체제로 운영돼 왔다. 그러나 이제는 국민체육 프로그램의 후진성을 극복하고 국민대다수의 체육활동을 저변으로 한 생활체육, 학교체육 그리고 엘리트체육이 함께 유기적 연계체계를 갖춘 선진형 체육시스템이 강력이 요구된다. 급변하는 사회의 새로운 환경과 국민의 체육활동 요구에 부응하기 위해서는 우리나라도 국민모두가 참여할 수 있는 선진형 국민체육 체제인 스포츠클럽제의 학립이 필수적이라 본다. 근린 지역사회를 거점으로 하여 전국대회로 이어지는 스포츠클럽 경기대회 프로그램 운영을 통해 생활체육, 학교체육 그리고 엘리트체육이 동시에 획기적으로 발전할 수 있을 것이다. 따라서 앞으로의 체육진흥정책은 국민복지의 측면에서 국민 모두가 지속적으로 체육활동에 참여함으로써 자아실현을 통한 인격형성을 이루도록 적극 유도하는 방향을 취해야 하며, 이를 위해 국가는 국민체육진흥의 스포츠클럽화 정책을 적극적으로 수행하여 각 개인이나 민간단체가 자율적으로 체육진흥을 해 나아갈 수 있도록 신스포츠문화를 조성해야할 것이다.