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오세훈,O, Se-Hun 한국기계연구원 1992 硏究論文集 Vol.22 No.-
Dynamic analysis is important in structural design of SCARA or articulated type industrial robots and is' usually done to main three axes. In this paper, robot arm dynamics was analyzed using FBD(free body diagram). Though the proposed scheme becomes complex as DOF(degree of freedom)increases, it allows to see types and directions of forces and moments acting on the body. Therefore, the strength analysis of robot arm can be done relatively easy in a case of either closed or open loop chain. This method can be used for obtaining dynamic simulation at off-line programming system and calculating required torques at joints at on-line system.
홀 이펙트 센서를 이용한 유성기어 감속기모터의 동력 모니터링 시스템 개발
장인훈(In-Hun Jang),심귀보(Kwee-Bo Sim),오세훈(Se-Hoon Oh) 한국지능시스템학회 2004 한국지능시스템학회논문지 Vol.14 No.7
모터가 회전할 때 감속기에 연결되어 있는 구동부의 부하나 구동부의 상태변화에 따라 모터의 토크, 회전수 등이 함께 변한다. 역으로 모터의 토크, 회전수 등을 측정하면 부하의 변동이나 구동부의 상태를 감시 할 수 있다. 이를 위해 스트레인 게이지와 브릿지회로를 이용한 토크측정방법이 가장 일반적인데 이것은 접촉식 방법이어서 회전 속도와 사용시간에 따른 수명을 가진다. 그래서 이 방법을 이용한 시스템은 부품의 일부 또는 전체를 교체하는 유지보수를 필요로 하게 된다. 그리고 이러한 장비는 크기가 크고 고가이며 계측기를 연결하고 측정하는 과정이 매우 번거롭다. 본 논문에서 우리는 홀 이펙터 센서를 이용하여 토크와 회전수를 측정하는 비 접촉식 방법을 제안하고자 한다. 이를 위해서 홀 센서를 유성기어에 부착하고 이를 이용한 기어드 모터와 모니터링 시스템을 제작하였다. 모니터링 시스템은 측정 데이터(토크, 회전수)와 연산되어진 데이터(전달 동력)를 화면표시하며 블루투스 통신 프로토콜을 이용한 네트워킹 기능을 가진다. 제안된 방법은 기존방법에 비해 매우 저렴한 방법이고 토크와 회전수를 측정하는 매우 간단한 방법이다. When the motor is rotating, the torque and rpm are varying as the loads or the driving status connecting through reduction units are changing. On the contrary, one can monitor the changes of the loads or the driving status in the manner of measuring motor torque and rpm. There is a torque measuring method using the strain gauge and bridge circuit. But, because this is the contact method, it has the life time which is dependent on rotating velocity and used time. So this system demands on replacement of some parts or whole system itself for maintenance. And this system is also relatively big and expensive, requiring preceding annoying process. In this paper, we are going to suppose non-contact method to measure torque and rpm using the Hall effects sensor. For this we have made the planetary geared reduction motor with Hall sensors and with the monitoring system. The monitoring system displays the sensing data(torque, rpm) and calculated data(power) and also has the network capability with Bluetooth protocol. Our solution is much more inexpensive and simple method to measure torque and rpm than before.
장인훈(In-hun Jang),남원기(Won-Ki Nam),오세훈(Se-Hoon Oh),심귀보(Kwee-Bo Sim) 한국지능시스템학회 2006 한국지능시스템학회논문지 Vol.16 No.2
회전 기기에서 회전체의 편심은 언밸런스를 유발하는데 이를 보정하는 밸런싱은 회전 기기에서의 방진 및 저소음 설계에 중요한 항목일 뿐 아니라 회전기기의 안정성과 사용수명에 큰 영향을 미치기 때문에 매우 중요하다. 이러한 밸런싱 머신을 구현하기 위하여 편심을 정확히 측정하여야 하는데, 본 논문에서는 기존의 밸런싱 기기에 일반적으로 사용되고 있는 계측 원리와는 다르게 홀-이펙트 센서를 이용하여 편심을 측정하는 방식을 제안함으로써 저가의 계측 시스템 구성이 가능함을 보이고, 밸런싱 머신의 편심 측정부를 PC통신을 이용하여 제어하고자 한다. The eccentricity of the rotor causes a rotary machine to unbalance and the balancing to correct or compensate this is very important not only for dust-proof and anti-noise design but also for stabilization and durability of the rotary machine. In this paper, for developing the balancing machine to find and compensate such eccentricity, we will propose new way of measuring eccentricity using hall effect sensor that is different from the way in a conventional balancing machine. And we will show that it is possible to make balancing machine more compactly and cheaply by experiment results using hall effect sensor to measure eccentricity. Moreover we try to control and monitor the balancing machine by personal computer through serial communication.
홀 이펙트 센서를 이용한 유성기어 감속기모터의 동력 모니터링 시스템 개발
장인훈(In-Hun Jang),오세훈(Se-Hoon Oh),심귀보(Kwee-Bo Sim) 한국지능시스템학회 2004 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.14 No.2
감속기가 사용되어지는 경우 부하의 변동이나 구동부의 상태변화에 따라 모터의 토크, 회전수 등이 변하는데 이러한 값들을 모니터링 하면 부하의 변동이나 구동부를 진단할 수 있다. 본 논문은 유성기어를 이용한 기어드 모터를 제작하고, LCD를 포함하는 간단한 사용자 인터페이스를 통해 전달 Torque, 전달회전수(rpm), 전달동력을 확인할 수 있는 소형의 표시기가 있는 감속기에 관한 것이다. 일반적으로 전달 토크를 측정하는 장비는 크기가 크고 고가이며 계측기를 연결하고 측정하는 과정이 매우 번거로울 뿐만 아니라 지속적인 유지보수가 필요한 단점이 있다. 본 논문에서 제안하는 유성기어를 사용하면 간단히 모터의 토크 및 회전수를 측정할 수 있고 측정값을 표시하는 표시기를 모터에 부착할 수 있다. 측정 및 표시기는 기존 가격에 비해 매우 값싸게 제작할 수 있고 유지보수가 필요 없으며 검출 값을 시스템 제어부에 피드백 시키면 자기진단이 가능해진다. 특히 블루투스를 이용한 무선 통신기능을 부과하면 원격 모니터링이 가능하고 복수 모터유닛의 네트워크 구성이 용이하며 인터넷을 통한 데이터 통신으로의 확장이 가능하다.
딥러닝과 공간정보 기술을 활용한 도로환경 모니터링 방안 연구
황정래(Hwang, Jung Rae),오세훈(Oh, Se Hun),남상관(Nam, Sang Kwan),최현상(Choi, Hyun Sang),현재훈(Hyun, Jae Hoon) 대한공간정보학회 2022 대한공간정보학회지 Vol.30 No.1
기존 지자체에서는 차선과 횡단보도와 같은 도로 노면표시 관리를 민원신고에 의한 수동적인 대응과 주관적인 도로 작업자의 판단에 의해 유지 보수하고 있다. 이에 본 연구에서는 딥러닝(deep learning)과 모바일 매핑 시스템(mobile mapping system, MMS) 기술을 활용하여 도로노면을 체계적으로 관리할 수 있는 모니터링 서비스를 개발하였다. 이를 위해 시흥시 수인로 구간을 대상으로 MMS 장비를 이용해 도로영상정보를 취득하였으며, 데이터 가공작업과 저작도구를 활용하여 학습데이터를 구축하였다. 이후 분석 모형 설계를 통해 도로환경 자동 탐지와 5단계 훼손도에 따른 deep learning 분석 기능을 개발하였으며, 이를 위치기반으로 모니터링이 가능한 서비스를 구축하였다. 개발한 서비스는 체계적인 도로노면 의사결정지원으로 효율적인 도로 관리가 가능할 것으로 기대되며, 향후 스마트도시를 추진하는 지자체에 비즈니스 서비스모델로 제시가 가능할 것으로 판단된다. Local governments manage road surface markings such as lanes and crosswalks by passive responses to complaints reports and the judgment of road workers. Therefore, in this study, we developed a monitoring service that can systematically manage the road surface using deep learning and MMS technology. To this end, road image data was acquired using MMS equipment for the Suin-ro section of Siheung-si, and training data was constructed using data processing and annotation tool. Afterwards, we developed a deep learning analysis function according to the level of damage in 5 steps and automatic detection of the road surface through the analysis model design, and implemented a service that enables monitoring based on location. Our monitoring service is expected to support systematic decision-making for the efficient improvement of road surfaces and be presented as a business service model for smart cities.