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      • 레이저-아크 하이브리드 용접부의 초음파 비파괴 검사 연구

        허정헌(Heo Jeong-Heon) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.11

        최근 자동차 제조업과 조선산업 둥에서는 용접구조물의 정밀 용접분야에 레이저-아크 하이브라드(Laser-Arc Hybrid) 용접기술 개발이 활발히 진행되고 있다. 이는 고속용접, 고밀도, 저열입량 둥의 특징을 갖는 레이저 빔 용접과 저가, 넓은 Gap 연결능력 등의 특징을 갖는 기존의 아크 용접법의 장점을 결합하여, 양산시간을 단축하고, 생산비를 절감하며, 품질을 향상시키는데 목적이 있다. 이와 더불어 레이저-아크 하이브리드 용접부에 대한 검사 · 평가 기술에 대한 수요가 증가하고 있으며, 특히 박판(Thin Plate) 용접부의 비파괴 검사 기술이 요구되고 있다. 본 논문에서는 자동차용 차체 모듈 생산 공정에서의 레이저-아크 하이브리드 용접부에 대한 초음파 비파괴 검사를 수행하였다.

      • KCI등재

        시간 지연 추정 기법을 이용한 권취기의 장력 제어 알고리즘

        허정헌(Jeong-Heon Heo),유병용(Byungyong You),김진욱(Jinwook Kim) 유공압건설기계학회 2018 드라이브·컨트롤 Vol.15 No.3

        We propose a tension controller based on a time-delay estimation (TDE) technique for a winding machine. Firstly, we perform the necessary calculations to derive a mathematical model of the winding machine. In this sense, it is revealed that the roll radius of the winding machine is characteristically seen to be increasing or decreasing during the winding process. That being said, it is noted that the parameters of the winding machine are coupled and constantly changing during this process. Understandably then, it is noted that the model is shown to be nonlinear and time-varying. Secondly, we propose the way to apply the TDE based controller which is the so-called Time-delay Control (TDC). The TDC utilizes the time-delayed information intentionally to compensate the nonlinear and time-varying characteristics. As we have seen, the proposed controller consists of two parts: one is a TDE component, and the other is an error dynamics component which is defined by a user. In a computer simulation based on the Matlab/Simulink program, the proposed controller is compared with a conventional PID controller, which is widely used in the tension control of the winding machine. The proposed controller reduces the incidence of overshoot and steady-state error in the tension control, as compared to the conventional PID controller.

      • FMCW 방식의 고정밀 거리측정 레벨계에 관한 연구

        이기범(Gi Bum Lee),허정헌(Jeong-Heon Heo),김영식(Young-Sik Kim),정종원 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.20 No.2

        본 논문에서는 대형 탱크의 유면 레벨을 측정하여 위하여 FMCW 기법을 적용한 고정밀 거리측정 기법에 대하여 기술하였다. FMCW 신호 안정화를 위하여 PLL를 적용하였으며, 선형 가변 주파수를 만들기 위하여 VCO를 제작하였고, VCO는 DSP 프로세서에서 SPI bus를 이용하여 선형 제어하도록 설계하였다. 혼 안테나에서 수신된 신호는 Mixer를 거쳐 비트 주파수를 만들고 Band pass filter를 사용하여 유용한 저주파 신호를 축출하였다. 저주파 신호는 A/D 변환 후에 FFT 처리하였으며, 최대 정점을 산출하는 과정에서 거리 정밀도를 향상시키기 위하여 LSF 알고리즘을 적용하였다. 반사판과 레일 이동형 대차 실험 장치를 만들고 거리측정 시스템에 대한 거리 정밀도를 실험하였다.

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