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불안정지지면 훈련을 통한 발목관절위치감각 변화와 동요면적 변화간의 상관관계
하나라,김명철,한슬기,Ha, Na-Ra,Kim, Myung-Chul,Han, Seul-Ki 한국전자통신학회 2013 한국전자통신학회 논문지 Vol.8 No.9
본 연구는 불안정지지면 훈련을 통한 발목관절위치감각의 변화와 동요면적 변화간의 상관관계를 알아보고자 실시하였다. 건강한 성인 남녀 48명을 대상으로 무작위로 불안정지지면군(n=24)과 안정지지면군(n=24)으로 나누어 동일한 운동 프로그램을 적용하여 주 3회씩 6주 동안 실시하였다. 불안정지지면군은 균형운동 패드에서, 안정지지면군은 단단한 지면에서 운동을 실시하였다. 운동 전 후에 발목관절위치감각의 변화와 동요면적의 변화를 알아보았다. 그 결과, 불안정지지면군에서 발목관절위치감각 오차와 동요면적은 유의하게 감소하였다(p<.05). 그리고 불안정지지면군에서만 발목관절위치감각 오차의 변화량과 동요면적 변화량간의 유의한 상관관계를 보였다. 따라서 본 연구는 불안정지지면에서의 고유수용성감각 운동을 통해 발목관절위치감각 변화와 동요면적 변화간의 유의한 상관관계가 있음을 알 수 있었다. This research was conducted to see the correlation between changes of ankle Joint Position Sense and Sway Area through Unstable Surface training. For the study, 48 healthy males and females were randomly divided into an unstable surface group(n=24) and a stable surface group(n=24). Then, they were asked to carry out the same exercise program three times a week for six weeks. The unstable surface group and stable surface group performed the exercise program on the balance exercise pad and on the hard ground, respectively. As a result, the unstable surface group displayed significantly reduced error of ankle joint position sense and sway area(p<.05). Moreover, a significant correlation between variances of ankle joint position sense and sway area was only found in the unstable surface group. In conclusion, this study demonstrated that there was a significant correlation between changes of ankle joint position sense and sway area through proprioceptive sense training on the unstable surface.
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선배열 마이크를 이용한 강인 도래각 추정기법 및 인지로봇 청각시스템 응용
나원상(Won-Sang Ra),한슬기(Seul-Ki Ha),주영은(Young Eun Joo),김영하(Yeongha Kim),이혜경(Hye-Kyung Lee) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.7
An efficient and practical DOA(direction of arrival) estimator using linear microphone array is proposed for developing cognitive robot ear. In the derivation of the acoustic signal measurement model for DOA estimation, the stochastic parameter uncertainty is inevitably included in the measurement matrix which causes the degradation of the estimation performance. As a remedy for this problem, the recently proposed robust least squares(RoLS) [1] can be used for DOA and frequency estimation. In spite of using the noisy measurement matrix, the estimation performance of the proposed scheme is by no means inferior to that of the optimal least squares-based method which cannot be realizable in actual situations. Simulation results show the superiority of the proposed method in estimation performance and computational efficiency.
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