지방부 2차로 안전성 평가에 관한 연구

하태준,이석,Ha, Tae-Jun,Lee, Seok 대한교통학회 2002 大韓交通學會誌 Vol.20 No.1

Purpose of this paper is proposing technical evaluation method for safety on two-lane rural highways, this method can contribute to an establishment of the safety evaluation criteria and eventually contribute to the highway safety. In this study, accident data and field data(grade, radius, speed factor) are collected and are analyzed. And new technical evaluation method is proposed by problem in review of existent methods and analysis result. Property of new method is verified by comparing with existent one. Following are results of this study. 1) Proposed technical evaluation method is Proposed by using difference of speed variance and difference of acceleration. 2) In range of field survey, proposed method is more proper than existent one by comparing. 3) Headways under 6 second affect speed of next vehicle. 4) A point with the lowest speed in curve is placed about 35m from the beginning point. 5) Correlation of speed variance and severity of highway(EPDO) is statistically significant. For using proposed method, more tests are needed on other locations with various geometries. Moreover, advanced study is needed about classifying and giving the weight of each criterion. 본 연구의 목적은 도로의 안전성 평가 방법을 제시하여 안전성 평가 기준을 확립하는데 기여하고 궁극적으로 도로 안전에 기여하는 데 있다. 연구는 사고자료와 현장자료(종단경사, 곡선반경. 속도특성)를 수집하고, EXCEL과 SPSS를 이용하여 정리되고 분석되었다. 문헌고찰에서 기존 안전성 평가방법의 문제점과 수집된 자료 분석의 결과를 가지고 새로운 안전성 평가 방법을 제시하였다. 제시된 안전성 평가 방법은 기존 방법과의 비교를 통하여 그 타당성을 검증하였다. 연구 수행으로 얻어진 결과는 다음과 같다. 1)속도분산차,. 차량 진행방향 가속도차, 곡선반경방향 가속도차를 이용하여 새로운 안전성 평가 방법을 제시하였다. 2)속도 차, 에너지 차. 본 논문에서 제시한 안전성 평가 방법을 현장 조사된 지점을 대상으로 비교하고, 제시된 방법이 더 적절하다는 결과를 얻었다. 3)선행차량에 의해 속도 영향을 받는 차두간격은 6초 이하이다 4)곡선부 내의 최저 속도 위치는 곡선시작점으로부터 약 35m 이다. 5)도로의 위험도(EPDO)와 통계적으로 유의한 상관관계를 보이는 속도특성은 속도분산이다. 그러나 제시된 안전성 평가의 현장 적용을 위해서는 기하구조가 다른 많은 지점에 대한 연구로 평가 방법을 재검증하고, 각 기준별 등급과 가중치에 대한 연구가 수행되어져야 할 것이다.

위험도로 곡선반경 개선의 경제적 접근에 관한 연구

하태준,김정현,윤판,박제진,김영운,Ha, Tae-Jun,Kim, Jeong-Hyun,Yoon, Pan,Park, Je-Jin,Kim, Young-Woon 대한교통학회 2003 대한교통학회지 Vol.21 No.5

정부는 1980년대 이후 급증하는 교통사고 감소를 위한 실질적인 교통안전대책 추진 방안으로 "교통사고 잦은 지점"과 "위험도로"에 대한 개선방안을 제시하였다. 이중 "위험도로"의 경우는 도로여건이 조악하여 주행차량의 안전운행에 무리가 발생할 것으로 판단되는 도로구간이며 도로의 기하구조와 기타 환경적 요인에 일정 점수를 부여하여 그 평점으로 선정된다. 이런 위험도로에 대한 개선사업은 차량의 도로 주행시 차량안전만을 고려한 기하구조 개선을 중심으로 사업이 진행되어지고 있어 이로 인한 각 사업에 과다한 사업비가 투자되기도 하여 경제적 낭비를 초래하기도 한다. 이러한 현실하에 개선안 제시에서부터 경제적 접근이 필요하게 되어 본 연구에서는 효율적인 개선안 제시를 통해 사고에 대한 안전성 향상과 과다투자로 인한 경제적 낭비를 막고자 한다. 이를 위해 1995년에 선정된 건설교통부 광주국도유지사무소 관할 위험도로 자료를 선택하여 통계적 처리를 통한 교통사고 예측모형을 제시하였다. 이는 도로기하구조와 교통사고간의 상관관계를 정량적으로 나타냄으로서 특정 요인의 통제를 통한 교통사고 감소를 극대화하기 위함이다.` 또한 노선변경법을 기반으로 위험도로 개선방안의 적정 공사비 산출식을 제시하였다. 제시되어진 적정 공사비 산출식을 통한 공사비와 개선사업에 따른 교통사고 감소간의 비교를 통해 최적의 경제적 파급효과를 유도할 수 있는 개선안을 제시하였다. 그러나 본 연구는 자료선별의 공간적 제약에서 벗어나지 못했으며, 다양한 개선안에 대한 접근이 이루어지지 못한 한계를 내포하고 있어 이를 극복한 연구가 진행되어져야 할 것으로 사료된다. The Government presented improvement plans such as "Traffic Accident Frequent Point" and "Hazardous Roads" to reduce traffic accidents on the increase after 1980s. In case of the hazardous roads, they are expressed by grades which are marked by geometric elements such as width, radius, grade. sight distance. and other environmental factors. As each business for improving roads goes by only focusing on improvement of geometric elements, excessive expense can be invested too much nowadays causing economical waste. Therefore, as improvement plans approached by economic access are needed, this paper shows the cost-effective improvement of the business to keep safety related to traffic accident and economical waste. The hazardous roads which authorized by Gwang-ju National Road Preservation Office of Construction and Transportation Ministry in 1995 for business for improvement of roads, were investigated before 1999. First of all, estimating traffic accident models are presented by using existed data statistically. The models help to maximize traffic accident decrease through control of the presented factor. Secondly, optimum construction cost of improvement is presented to prevent overcapitalization. However, this paper is limited because it was difficult to sort the data with various areas and to approach various ways.

곡선부 시각왜곡현상 분석 및 설계기법 제시

하태준(ha Tea-Jun),정준화(Jeong Jun-Hwa),이정환(Lee Jeong-Hwan),이석기(Lee Suk-Ki) 대한토목학회 2009 대한토목학회논문집 D Vol.29 No.6D

도로의 곡선구간에서 운전자가 주행시 느끼는 인지곡선반경은 실제곡선반경과 상이하게 나타나는데, 이러한 현상을 시각왜곡현상이라 한다. 시각왜곡현상은 운전자에게 시각변화를 일으켜 운행속도에 영향을 미치고, 이로 인한 운행속도의 변화는 각 운전자들의 인지정도 차이에 따라 운행속도의 편차에 영향을 주어 곡선부 주행안전에 악영향을 미친다. 그러나 현재까지 곡선부의 사고위험도를 증가시키는 시각왜곡현상을 정량적으로 분석하여 산정하거나, 시각왜곡현상을 고려해 도로 곡선부 설계 시 이용될 설계기법에 대한 연구는 미비한 실정이다, 이에 본 연구에서는 도로 곡선부의 시각왜곡현상을 경험적 실험을 통한 분석을 실시하여 시각왜곡도를 정량적인 수치로 제시하였고, 곡선부 시각왜곡도를 고려한 설계기법을 제시하였다. 본 연구의 수행절차는 다음과 같다. 첫째, 설문조사를 실시하여 자료를 수집ㆍ활용하여 인지곡선반경을 종속변수로 하고, 기하구조를 독립변수로 하는 곡선부 인지곡선반경 모형식을 개발하였다. 둘째, 도로의 유형별로 인지곡선반경에 대한 실제곡선반경의 비율을 계산하여 곡선부 시각왜곡도를 산정하였다. 마지막으로, 곡선부 시각왜곡도 영향인자를 분석하여 이를 고려한 설계기법을 제시하였다. Driver's perceived curve radius is different from actual curve radius at curve sections. This is called visual distortion. It has effect on operation speed according to driver's perception and finally bad effect on safety at curve sections. At present, however, there is no research on quantitatively analysis of visual distortion and no criteria for curve section design considering the visual distortion. Therefore, this study focus on finding degree of visual distortion and suggesting design criteria by visual distortion analysis. The process of this study is as below; First, a calculation model of perceived curve radius was developed by survey using computer simulation. In this model, a dependent variable is perceived curve radius and an independent variable is geometric factors. Second, degree of visual distortion was calculated from ratio of perceived curve radius to actual curve radius. Finally, design criteria were suggested through influencing factor analysis of visual distortion at curve sections.

현장작업 분석을 통한 근력증강 로봇의 외골격 구조 설계

하태준(T. J. Ha),김대제(D. J. Kim),김석환(S. H. Kim),이정엽(J. Y. Lee) 한국정밀공학회 2011 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.6월

신호교차로 보행자 교통사고 특성과 방지대책에 관한 연구 : 광주광역시를 중심으로

하태준(Ha Tae Jun),문권수(Mun Kwon Su),김용길(Kim Yong Kil) 대한토목학회 2002 대한토목학회 학술대회 Vol.2002 No.11

Unity3D 게임 엔진을 이용한 의료 데이터 가시화

하태준(Taejun Ha),계희원(Heewon Kye) 한국컴퓨터그래픽스학회 2017 컴퓨터그래픽스학회논문지 Vol.23 No.3

상용의 게임 엔진의 기능이 향상되면서 과학적 가시화 프로그램에 게임 엔진을 적용하는 사례가 증가하고 있다. 본 연구는 Unity3D 게임 엔진을 기반으로, 의료 볼륨 데이터를 가시화하는 가상현실 응용프로그램의 제작 사례를 설명한다. 게임 엔진을 사용하는 경우, 반투명한 물체의 깊이 정렬이나 가상현실 하드웨어 지원과 같이, 응용 프로그램이 필요한 다양한 기능이 기본적으로 제공되는 장점이 있다. 한편, 게임 엔진의 특성에 적합하도록 응용 프로그램의 구조를 수정하여 적용해야 하는 제약이 있다. 본 연구는 게임 엔진의 구조를 이용하여 의료 볼륨 데이터의 가시화를 수행하는 방법에 대해 설명한다. 그 결과, 표면 데이터와 의료 볼륨 데이터 조각들이 함께 구성된 가상현실 장면을 생성할 수 있었으며, 게임 엔진의 의료 시뮬레이션 제작 도구로서의 가능성을 확인하였다. Due to improvements in the capabilities of commercial game engines, there are increasing instances of applying game engines to scientific visualization applications. This study describes a case of creating a virtual reality application that visualizes medical volume data based on the Unity3D game engine. When using a game engine, there is an advantage that various functions required for an application are basically provided, such as depth sorting of translucent objects or virtual reality hardware support. On the other hand,there is a restriction that the structure of the application program should be modified to suit the characteristics of the game engine. This paper describes a method for visualizing medical volume data using the structure of a game engine. As a result, we were able to create a virtual reality scene that consisted of surface data and medical volume data fragments together. And we confirmed the possibility of game engine as a future medical simulation production tool.

작업공정 분석을 통한 착용식 근력증강 로봇의 외골격 구조 설계

하태준(Taejun Ha),이지석(Jiseok Lee),김대제(Daeje Kim),이정엽(Yeob Lee) 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.1 No.2

인간의 물리적 능력을 향상시키기 위한 연구는 과거로부터 현재까지 꾸준히 이루어졌다. 최근에 들어서야 이와 같은 기술이 현실화 되었고 앞으로 많은 부분에서 인간을 대체 또는 보완해 줄 것으로 예상된다. 본 논문에서는 현재 개발된 착용식 로봇의 현황을 점검하고 이와 같은 형태의 로봇을 산업현장에 접목시키고자 하는 연구를 진행하였다. 인간의 물리적 능력을 향상시켜주는 착용식 외골격 로봇의 산업현장 적용을 위하여 현장 작업을 분석하고 이에 따른 로봇의 자유도 및 구동범위를 선정할 뿐만 아니라 대상작업간 로봇의 요구 토오크 및 축력을 분석하여 외골격 로봇의 기구부를 설계하는 과정을 기술하였다. 해당 분석과정을 통해 Mock-up을 소개 하도록 한다.

한국형 통합 인명안전코드의 특징과 법제화 방향

하태준(Tae Joon Ha),송우승(Woo Seung Song) 한국화재소방학회 2022 한국화재소방학회 학술대회 논문집 Vol.2022 No.추계

도시 건축환경의 변화와 관련 건설기술의 발전에 따라 초고층 및 대규모 복합 건축물의 확산이 가속화되고 있으며 대형 물류창고 및 쇼핑몰 등 기존의 건축-소방 규제를 통하여 충분한 인명안전의 확보가 불가능한 특수 건축물의 건립이 빈번히 이뤄지고 있는 실정이다. 이에 건축물 화재로 인한 대규모 인명피해가 발생할 우려는 점증되고 있으며 이에 대한 사회적 대책의 강구가 요구되고 있는 상황이다. 이에 본 연구에서는 기존의 건축-소방 관계법규의 건축환경 위주의 화재안전 규제체계를 인명안전 중심의 화재안전 규제체계로 전환하기 위한 기술기준의 제정을 목표로 하였으며, 건축-소방 관계법령으로 구분된 현행의 국내 화재안전규제의 통합을 추진하고 인명안전 중심의 건축물 화재안전 설계의 기준을 제시하고자 하였다. 한국형 통합 인명안전코드 개발의 주안점은 인명안전 중심의 화재안전 규제체계와 건축물 화재안전 성능의 확보에 있으며, 이는 실제 재난상황에서의 인명안전 성능의 제고를 의미한다. 이를 위하여 건축물의 용도 및 면적에 의하여 결정되는 수용인원에 따라 피난용량을 결정하여 이에 기반한 기능적 화재안전 성능기준을 제시하고자 하였으며, 국제기준에 부합하는 화재안전 기술기준의 확립함과 동시에 국내 건축환경 및 재실자 특성을 종합적으로 고려하여 국내 건축물 화재안전 적용성을 확보할 수 있는 과학적⋅실증적 근거를 반영하였다. 한국형 통합 인명안전코드의 법제화를 위해서는 현행의 건축-소방 관련 법제의 전면 개정 및 상호연계 방안의 확보 등의 제도 정비가 요구되며, 이를 위하여 인명안전 중심의 화재안전 규제체계에 대한 컨센서스 확보 및 규제 형식 및 절차에 대한 사회적 합의가 선행되어야 한다. 본 연구에서는 한국형 통합 인명안전코드의 법제화를 위한 다양한 방안을 도출하였으며, 향후 관련 법제도 개선을 위한 실행방안을 도출하고자 하였다.

곡선부 위험도 판정척도 및 알고리즘 개발

하태준(Ha Tae-Jun),정준화(Jeong Jun-Hwa),이정환(Lee Jeong-Hwan),이석기(Lee Suk-Ki) 대한토목학회 2008 대한토목학회논문집 D Vol.28 No.5D

현재까지, 다양한 위험요소를 내포하고 있는 도로 곡선부의 위험도를 교통안전 측면에서 합리적이고 정량적으로 판단하는 기준이 부재한 실정이다. 이에 본 연구에서는, 지방부 2차로 도로를 대상으로, 독선부 사고요인을 기하구조, 시선유도시설, 속도 및 운전자 사고요인으로 분류하여 , 곡선부 사고와의 상관관계 분석을 실시하고, 곡선부 사고와 밀접한 관련이 있는 주요 곡선부 사고요인을 파악하여, 곡선부 위험도 판정척도를 제시하였으며, 곡선부 위험도 판정척도를 이용하여, 곡선부 위험도 판정 알고리즘을 개발하였다. 또한, 실무활용에 용이하게 하기 위하여 Worksheet을 제시하였다. 본 연구에서 개발된 곡선부 위험도 판정척도 및 알고리즘을 이용하여, 도로 곡선부 설계시 곡선부 사고요인을 사전에 파악할 수 있으며, 기존도로 개선사업 수행 시 사업우선순위 선정에도 활용될 수 있을 것으로 판단된다. At present, there is a no rational MOE for evaluating hazard level at curve sections. Therefore, this study focus on developing the MOE and algorithm for hazard level at curve sections. The scopes of this study limited to rural two-way roads. Actual data used is accident, geometric features, safety facilities of the selected sites at curve sections. In order to develop MOE for hazard level at curve sections, accident contributing factors were classified by road geometry, visual guidance facility, speed and driver factor. A relationship between the four factors mentioned and accidents was conducted. And, the MOE for hazard level at curve sections was derived from the previous relationship analysis, and the algorithm for hazard level was developed. Finally, worksheets were suggested based on the MOE and algorithm for road designers. These developed MOE and algorithm can be used to reduce serious accident contributing factors when designing roads and also, these will be used to determine an order of priority when reconstructing roads.

신호교차로에서 횡단보도 설치기준에 관한 연구 : 광주광역시 신호교차로를 중심으로

하태준(Ha Tae Jun),박제진(Park Je Jin),이형무(Lee Hyoung Moo) 대한토목학회 2002 대한토목학회 학술대회 Vol.2002 No.11