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나노급 초정밀 위치결정 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어기 설계
최인성(In-Sung Choi),김형석(Hyung-Suk Kim),이우람(Woo-Ram Lee),유관호(Kwan-Ho You) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.10
In this paper, we design a new controller for an ultra-precision positioning system. In general, time optimal control enables to reach a target position faster than others. However it shows a weakness to chattering effect. In order to solve the problem, a new control algorithm based on sliding mode control is proposed. The suggested controller is composed of LQR control and sliding mode control. By performing some simulations, we prove that the proposed controller is more robust than time optimal control under the circumstance of parameter uncertainties and external disturbances.
제동력지원장치 장착 자동차 판매동향 및 안전성평가방법에 관한 고찰
최인성(Inseong Choi),안장모(Jangmo Ahn),조광상(Kwangsang Cho),조성우(Seongwoo Cho) 한국자동차공학회 2010 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2010 No.5
Nowadays, the importance of Brake Assist System(BAS) is getting increase because of the rising population of a weak drivers and the adoption as impulsary directives in European 27 Countries according to the injury-risk reducing effect study in traffic accident. The ratio of the vehicles sold in market originally equipped with BAS were increased by 100% from 15.7% in 2007 to 28.4% in 2009. UNECE adopted Brake Assist System as its safety regulations in Jun. 2009. In this study, 4domestic vehicles were tested by the new UNECE BAS regulations and the result of this study will be reflected for establishing on the Korean Motor Vehicle Safety Standard for Brake system.
최인성(In-Seong Choi),홍윤석(Yun-Seog Hong),김규현(Gyu-Hyun Kim) 대한전자공학회 2015 대한전자공학회 학술대회 Vol.2015 No.6
This paper outlines a brief summary on autonomous vehicle technologies that led to a paradigm shift in the IT and auto industry recently. It also introduces government policies to promote the use of these technologies, and how the C-ITS field will be integrated, incorporated and advanced for them in the future.
나노 스테이지에 대한 슬라이딩-모드 제어 기반의 강인 최적 제어기 설계
최인성(In-Sung Choi),최승옥(Seung-Ok Choi),유관호(Kwan-Ho You) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.4
In this paper, we design a robust optimal controller for ultra-precision positioning system. Generally, it is hard to control the nanometric scale positioning system because of the parameter uncertainties and external disturbances. To solve this problem, we suggest a control algorithm based on the modified sliding-mode control and the LQ control in an augmented system. The augmented system is composed of additional state variables: state estimates and control input in the nominal system. Through comparison with LQ optimal control, it is verified that the proposed control algorithm is more robust to the unexpected parameter variations and external noises.
적응형 퍼지-칼만 필터 기반의 초정밀 위치 결정 시스템 제어
최인성(In-sung Choi),최승옥(Seung-ok Choi),유관호(Kwan-ho You) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
본 논문에서는 초정밀 위치 결정 시스템에서 보다 정확한 제어를 위한 새로운 제어기를 설계한다. 외란을 고려한 시스템의 경우, 환경이 달라질 때마다 측정 노이즈를 정확하게 알아내기란 쉽지 않다. 따라서 측정 장치의 정확성을 나타낼 수 있도록 칼만 필터 추정기와 퍼지 이론을 이용하여 정확한 측정 오차값을 구한다. 이때, 파라미터 불확실성과 외란에 강인한 제어를 위해 슬라이딩 모드 제어기와 LQ 최적 제어기가 적용된다. 최종적으로, 제안된 제어기와 시간 최적 제어기의 성능비교를 통하여 보다 강인하고 안정된 성능개선을 증명한다.