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- 저자 : 최신형(Shin Hyeong Choi) (검색결과 72 건)
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최신형,Choi, Shin-Hyeong 중소기업융합학회 2022 산업과 과학 Vol.1 No.1
As different news is reported every day in our daily life, the amount of data generated around us is enormous. Some of this data is personal, but there are some things that are common to everyone, such as weather and traffic information. This paper is a study on information transmission using public data to use information effectively and quickly, and investigated open API based on public data and API technology. Based on this, we explain a method of transmitting information using an open API that can be easily used in daily life, and propose a method to transmit information using various open APIs by applying this. If public data is used using the suggested method, it is possible to transmit information more easily and accurately, so it is possible to apply it to various fields.
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최신형,서일홍,임준홍,김경기,Choi, Shin-Hyeong,Suh, Il-Hong,Lim, Joon-Hong,Kim, Kyung-Ki 대한전자공학회 1989 전자공학회논문지 Vol. No.
본 논문에서는 R-P 시스템의 특이성 회피 기능을 갖는 경로제어 방법에 관하여 논하였다. 먼저 R-P 시스템을 하나의 기구학적 모델로 하여 여유자유도를 갖는 Manippulator 제어 문제로 유도하였다. 또한 R-P 시스템의 특이성을 해식적으로 분석 고찰한 후 (내부)특이성일때 이를 회피하면서 경로오차를 허용범위내에 있도록 하기 위하여 DLS(damped least square)의 Damping Factor를 가변시켜 주는 방법을 제시하였다. 제시된 방법의 타당성을 보이기 위하여 5자유도를 갖는 Rhino 로보트와 2자유도를 갖는 포지셔널을 대상으로 조작성능지수(manipulability)를 최대화하는 방법, 고정 Damping Factor를 갖는 DLS 방법과 제시된 가변 Damping을 갖는 DLS 방법을 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 경로오차와 성능지수 및 관절속도에 관점을 두어 비교 검토하였다. A trajectory control method being capable of singularity avoidance is proposed for a robot and positoner (R-P) system. In the proposed method, the damping factor of the Damped Least Square (DLS) method is adjusted by gradients of trajectory following errors so that the singularity avoidance can be achieved while mimimizing the errors. Two numerical examples are given by employing a Rhino robot with five degrees-of-freedom (d.o.f.) and two d.o.f's, where the method of maximizing the manipulagility the DLS method with a fixd damping factor and the proposed method are compared in terms of trajectory following errors, manipulabilities and joint velocities.
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최신형,Choi, Shin-Hyeong 중소기업융합학회 2022 산업과 과학 Vol.1 No.1
Cloud services, which started in the early 2000s as a method of using idle servers, are more active with the advent of the 4th industrial revolution, and are being used in many fields as an optimal platform that can be used for business by collecting and analyzing data. On the other hand, the Internet of Things is an environment in which all surrounding objects can freely connect to the Internet network anytime and anywhere to transmit sensed data. In the Internet of Things, data is transmitted in real time, so BaaS, that is, a cloud service for data only has been added. In this paper, among BaaS services for the Internet of Things, a back-end service method that manages data based on Parse Server is explained, and a service that helps patients in rehabilitation is presented using this. For this, a Raspberry Pi is used as a hardware environment, and it is connected to the Internet, collects patient movement information in real time, and manages it through the Parse Server.
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최신형(Choi Shin-Hyeong),한군희(Han Kun-Hee),이봉섭(Lee Bong-Seob) 한국산학기술학회 2005 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
인터넷이 발달하면서 기존의 문서들이 웹을 통해 제공된다. 시간이 흐를수록 이들 정보들은 수정 및 추가 등을 통해 데이터의 양은 증가한다. 웹이 광범위하게 사용됨에 따라 정보를 획득하기 위해 대다수의 사용자들이 웹에 의존하고 있으며, 이로 인해 웹을 통한 데이터 관리의 필요성이 증가하고 있다. 네트워크로 연결되어 있는 환경에서는 갑작스런 시스템 장애가 자주 발생하며, 이런 위험으로부터 데이터를 안전하게 관리보호하는 것이 중요한 업무 중 하나이다. 본 논문에서는 웹 상에서 백업과 복구를 통해 데이터 관리를 체계적이고 효율적이며 안정적으로 처리할 수 있는 시스템을 제안한다.
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최신형(Choi Shin-Hyeong),한군희(Han Kun-Hee) 한국산학기술학회 2004 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
소프트웨어를 개발할 때 작성되는 명세서들은 개별특성으로 인해 연속적인 자동화가 이루어지지 않으며, 소프트웨어 감리에서도 많은 불일치 항목이 발견된다. 본 논문에서는 분석 및 설계단계에서 작성되는 명세서간 불일치를 검출하기 위해 시스템 개발과정에 대해 실시한 감리결과보고서를 분석하여 불일치가 발생하는 연관된 명세서를 내용별로 분류하고, 이를 바탕으로 분석, 설계, 테스트 단계별로 사용되는 명세서간 불일치 추출방안을 제안한다. 이를 이용하면, 분석 및 설계단계에서 작성되는 명세서의 오류를 줄임으로써 최종산출물인 소프트웨어에 대한 품질을 향상시킬 수 있다.
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최신형(Choi Shin-Hyeong),진광윤(Jin, Kwang-Yun),서장원(Suh, Jang-Won) 한국산학기술학회 2010 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
u-City의 핵심 요소인 통합관리센터는 u-City 내의 모든 서비스를 처리하도록 설계되었으며, 도시를 통제하는 중요한 기능을 수행해야 하므로 인증 및 보안을 처리하기 위한 기술이 요구되며 이러한 기술은 통합관리센터에 필수적으로 구현되어야 한다. 본 논문에서는 u-City 인증을 위한 통합관리센터를 나타내고, 이에 대한 응용사례를 보여준다.
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객체지향 소프트웨어의 테스트 실행시간 감소를 위한 전략
최신형(Shin Hyeong Choi),한판암(Pan Am Han) 한국정보과학회 1999 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.26 No.1A
본 논문에서는 객체지향 소프트웨어를 테스트 함에 있어서 테스트 실행 시간을 줄이는 방법을 두 부분으로 나누어 분석한다. 이것은 프로그램 작성 후 처음 테스트 할 때와 작성된 프로그램을 수정 후 다시 테스트 할 때이다. 특히 기존에 테스트된 프로그램의 일부 클래스만을 수정한 후 테스트 할 경우 처음 테스트에서 상속 관계 메트릭스를 작성해 놓음으로써 변경된 클래스와 상속 관계와 있는 클래스의 테스트 메소드만을 수정하여 보다 빠른 시간에 테스트를 수행할 수 있으며, 기존의 변경되지 않은 클래스의 테스트 메소드를 그대로 사용할 수 있다. 그 결과 다시 사용하는 테스트 케이스 수도 줄일 수 있다.
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최신형(Choi Shin-Hyeong),이승호(Lee, Seung-Ho),이영미(Lee, Young-Mee) 한국산학기술학회 2009 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
최근에는 저탄소, 녹색성장과 같은 정책 추진으로 태양광을 비롯한 신재생 에너지 분야에 대한 관심이 증가하고 있다. 이들 산업과는 다른 특성을 가진 기계업종은 전통적인 산업에 속한다. 본 연구에서는 이들 기계업종의 정보화 현황조사를 바탕으로 문제점 및 개선방안에 대하여 살펴본다.
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센서 네트워크를 활용한 기자재 모니터링 시스템에 관한 연구
최신형(Choi Shin-Hyeong),이봉섭(Lee Bong-Seob),진광윤(Jin, Kwang-Yun),한군희(Han Kun-Hee) 한국산학기술학회 2006 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
무선의 센서필드 개념을 중심으로 불특정 공간에 배포된 센서로부터 수집된 정보를 일괄적으로 활용하는 무선 센서 네트워크는 낮은 사양의 하드웨어를 이용하여 무선 Ad-Hoc 네트워크를 구성할 수 있다. 즉, 유비쿼터스 컴퓨팅은 여기저기에 산재된 컴퓨터들이 우리 일상생활을 좀 더 효율적으로 편리하게 관리하자는 것이다. 유비쿼터스 컴퓨팅을 구현할 때 필수적인 디바이스가 저전력 무선 센서 노드이며, 이를 활용한 응용분야는 다양하다. 이에 본 논문에서는 고가의 실험실습 기자재의 상태를 실시간으로 확인할 수 있는 기자재 모니터링 시스템을 제시하였다. 이를 활용함으로써 고가의 실험실습 기자재의 온도 등 상태를 실시간으로 확인함으로써 만약의 사태에 신속하게 대비할 수 있다.
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임베디드 시스템을 활용한 무선 센서노드 제어에 관한 연구
최신형(Choi Shin-Hyeong),한군희(Han Kun-Hee) 한국산학기술학회 2007 한국산학기술학회논문지 Vol.8 No.5
최근 고성능 초소형 디바이스 설계 기술 및 무선 이동 통신 기술의 비약적인 발전으로 각 정보기기 및 디바이스들이 지능적으로 네트워크를 형성하여 사용자가 원하는 정보를 언제, 어디서나 쉽게 제공할 수 있는 유비쿼터스 컴퓨팅의 논의가 활발히 진행되고 있다. 유비쿼터스 센서 네트워크를 통해 센싱된 정보는 사용자가 원하는 서비스 및 주변 상황을 자동으로 인지하고 보다 편리하고 정확한 서비스를 제공할 수 있도록 도와준다. 본 논문에서는 센서 노드로부터 전송되는 센싱 정보를 호스트 PC가 아닌 임베디드 시스템에서 전송받아 TFT/LCD 디스플레이를 통해 실시간적으로 보여주는 시스템을 설계 및 구현한다. Rapid development of high-micro device design and wireless mobile communication technique enables each information instrument and devices to form intelligent network. The discussion of ubiquitous computing that provide information when and where desired is advanced actively. Information collected through ubiquitous sensor network assists it will be able to provide a convenient and accurate service. In this paper, we design and implement system which shows in realtime through TFT/LCD display device sensing data transmitted in embedded system instead of host pc.
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