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혈액투석 유지 환자에서 혈청 인 수치와 동정맥루 기능부전의 상관관계
최유범 ( Yu Bum Choi ),김정현 ( Jung Hyun Kim ),이미정 ( Mi Jung Lee ),최승윤 ( Seungyoon Choi ),김형종 ( Hyung Jong Kim ) 대한내과학회 2020 대한내과학회지 Vol.95 No.1
목적: 혈액투석 환자에서 혈관접근로의 기능 유지는 혈액투석 치료 유지에 매우 중요하다. 따라서 동정맥루의 기능 부전을 일으킬 수 있는 위험인자를 파악하는 것이 중요하며, 이 연구의 목적은 혈청 인이 동정맥루의 혈류량에 미치는 관련성을 알아보고자 하였다. 방법: 본 연구는 2016년 11월부터 2017년 12월까지 차의 과대학교 분당차병원 인공신장실에서 주 3회 4시간 외래 혈 액투석 치료 중인 환자 총 62명의 환자를 대상으로 하였으며, 매달 시행하는 정기 혈액 검사를 통하여 혈청 인을 측정하였으며 시간에 따른 평균값을 계산하였다. 모든 환자는 왼쪽 팔의 동정맥루(단단 문합법)를 사용하여 혈액투석을 받았으며, 동정맥루 혈류량은 Transonic HD 03를 통해 측정하였다. 이때 측정된 600 mL/min보다 작은 값을 혈류량이 감소하였다고 정의하였다. 결과: 62명 중 14명에서 동정맥루 혈류량의 감소가 관찰되었고, 단변량 분석법에서 혈청 인 수치가 높을수록 초음파 희석법으로 측정한 동정맥루 혈류량의 감소와 관련성을 보였으며 나이, 성별, 혈액투석 시 혈류속도나 좌심실 수축기능, 혈청 칼슘 수치 등은 관련성이 없었다. 다변량 분석법에 서도 높은 혈청 인 수치는 자가혈관 동정맥루 혈류량의 감소와 독립적인 연관성의 결과를 보였고 다른 인자들은 통계적으로 유의한 연관이 없었다. 결론: 혈액투석 환자에서 높은 인 수치는 자가혈관 동정맥루 혈류량 감소에 영향을 미칠 수 있는 독립적 인자가 될수 있을 것으로 생각된다. 혈청 인 수치의 정기적인 감시가 동정맥루 기능 장애의 위험도를 예측하는 데 유용할 수 있으며, 적극적인 조절이 자가혈관 동정맥루의 기능을 유지하는데 도움이 될 수 있을 것으로 생각된다. Background/Aims: Maintaining vascular access (VA) is very important in the management of hemodialysis (HD) patients. Therefore, the identification of risk factors for decreased vascular access flow has clinical relevance. The aim of the present study was to investigate the impact of serum phosphorus (P) on autologous arteriovenous fistula flow in HD patients. Methods: Sixty-two maintenance HD patients who visited the dialysis unit of CHA Bundang Medical Center between November 2016 and December 2017 were included in the study. Serum P levels were obtained every month, and time-averaged serum P was calculated. All patients had left arm arteriovenous fistulas (AVF; side-to-side anastomosis). AVF flow was assessed by Transonic HD 03. Decreased AVF flow was defined as < 600 mL/min. Results: Decreased AVF flow was observed in 14 of 62 patients. In univariate analysis and multivariable analysis, higher serum P had a significant independent association with decreased AVF flow. Advanced age, reduced ejection fraction, low blood flow rate in dialysis, and higher serum calcium were not associated with AVF flow. Conclusions: The present study demonstrated that higher serum P was an independent risk factor for decreased autologous AVF flow in maintenance HD patients. Serial monitoring of serum P may be helpful in stratifying patients by risk of AVF dysfunction, and proper management of serum P levels may be helpful in maintaining flow through autologous AVFs. (Korean J Med 2020;95: 36-42)
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신용우(Yongwoo Shin),최승윤(Seungyoon Choi),정태충(Taechoong Chung) 한국정보과학회 2013 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.40 No.10
청소로봇은 장애물을 피하며 전체 바닥공간을 청소하여야 한다. 온라인 커버리지 경로계획이란 벽과 장애물의 위치를 미리 알지 못하는 상황에서 청소를 진행하며 지도를 그려가면서 경로계획 및 청소를 하는 방식을 말한다. 본 논문에서는, SIBA(Spiral Intellectual Boustrophedon and A* search) 경로계획 알고리즘을 제안하였다. 기존의 알고리즘은 나선형 알고리즘으로 벽과 장애물의 위치를 알아내며, 나머지 바닥부분은 B-알고리즘(Boustrophedon algorithm)으로 채워나가는 방식이었다. 그런데 B-알고리즘은 영역을 여러 조각을 내는 문제와 청소하는 영역이 차례로 진행되지 않는다는 단점이 있었다. 본 연구에서는 가급적 영역의 개수를 줄이면서도 한쪽부터 차례대로 청소를 진행하도록 B-알고리즘을 사람이 하는 방식으로 고려한 IB(Intellectual Boustrophedon) 알고리즘으로 개선하였다. 이 방식은 매우 새로운 개념이다. 따라서 SIBA알고리즘은 다른 알고리즘에 비해서 청소영역의 개수를 줄이고, 전체적으로 좌에서 우로 순차적으로 청소할 수 있게 하여, 청소로봇의 행위가 실제 사람의 청소방식과 유사하게 하였다. Cleaning robot has to sweep whole floor under the given walls and obstacles. Online coverage path planning is the way to sweep without any information about walls and obstacles beforehand. This means robot create a map while sweeping. In this paper, we propose SIBA Spiral Intellectual Boustrophedon and A* search) online coverage path planning algorithm. The existing algorithm use spiral algorithm to find walls and obstacles and it use Boustrophedon algorithm to fill in the rest regions. But Boustrophedon algorithm makes many fractions. Moreover, sweeping regions are somewhat random. In order to improve their drawbacks, we propose Intellectual Boustrophedon algorithm which mimics human behavior by tuning Boustrophedon algorithm. This algorithm reduces the number of cleaning regions and proceeds to clean from left to right sequentially. This idea is very new. SIBA algorithm shows better performances from the 2 viewpoints compared to other algorithm: The number of sweeping regions and better moving style (moving from left to right region) like human.
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