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역전파 학습알고리즘을 이용한 비선형 동적 시스템 제어에 관한 연구
장성환(Sung-Whan Jang),나상동(Sang-Dong Ra),유인호(In-Ho Yu),조현섭(Hyun-Seob Cho),김기철(Ki-Cheol Kim),최봉식(Bong-Shik Choi) 한국정보과학회 1995 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.22 No.1
미지의 변수를 가진 선형 시스템의 식별과 적응 제어에 관한 연구는 그 동안 성공적으로 연구되어 왔으며 괄목할 만하게 진보되었다. 하지만 기존의 적응 제어 기법은 동적 시스템의 수학적 모형을 필요로 하지만 동적 시스템은 비선형성을 가지고 있으며, 비선형 특성이 심한 시스템의 제어는 아주 어렵다. 본 연구에서는 역전파 학습 알고리즘의 성능 개선과 비선형 동적 시스템에 대한 학습 알고리즘에 대해서 기술하였다. 그리고 실험을 통하여 제안된 미지의 비선형 동적 시스템의 역전파 학습을 고찰하였다.