하지 근력운동 방법에 따른 노인의 균형능력 비교

최보람(Bo-Ram, Choi),고민석(Min-Seok, Ko),이원휘(Won-Hwee, Lee) 한국보건복지학회 2016 보건과 복지 Vol.18 No.-

The purpose of this study was to compare balance ability between PNF technique using thera-band and conservative lower extremity strengthening exercise in elderly. Thirty subjects who have healthy female elderly and classify normal cognitive ability by mini mental status examination (MMSE) were assigned to experimental and control group. The subject of experimental group performed PNF method exercise and the subjects of control group performed conservative lower extremity strengthening exercise during 4 weeks. We measured balance ability by TUG test, BBS and OLST. An independent t-test was used to compare the balance ability of both groups after each exercise. The paired t-test was used to compare balance ability between pre- and post-exercise. The result showed that the balance ability of experimental group are significantly different between pre- and post-exercise. In control group, the balance ability are significantly different between pre- and post-exercise except the OLST. The balance ability between two groups was not significantly different. The result suggest that the more study is researched for effective balance exercise method in elderly, and the study is needed to investigate the long term effect of balance exercise method.

법인세 계산구조에 따른 세무회계 문헌연구

최보람 ( Boram Choi ),문예영 ( Ye-young Moon ) 한국회계학회 2021 회계저널 Vol.30 No.4

본 연구는 법인세 계산구조에 따른 세무회계분야 문헌연구의 분석결과를 실무전문가 및 연구자들에게 제시하고 관련 연구의 정책적 시사점 및 향후 연구주제를 도출하는 것을 목적으로 한다. 각사업연도소득금액 단계, 산출세액 단계 및 차감납부할세액 단계의 세 가지 주제로 구분하고 관련 문헌을 분석하였다. 세무학연구에 총 74편 중 21편이 게재되어 있어 가장 높은 비율을 보였고, 2011~2015년에 게재된 연구들이 26편으로 가장 많았다. 연구방법에 따라 구분하여 보면 대부분의 연구는 실증분석 방법으로 수행된 것을 확인하였다. 각사업연도소득금액 단계에서는 6가지 세무조정항목(수입배당금, 감가상각비, 기부금, 접대비, 지급이자 및 대손금과 대손충당금)을 분석하였고, 이 중 가장 많은 연구가 수행된 항목은 접대비였으며, 다른 항목들에 대한 연구는 부족한 편이었다. 산출세액 단계에서는 크게 이월결손금과 의사결정, 이월결손금과 기업가치 및 이월결손금 외부인 평가, 이월결손금 공제기한 연장 및 합병 등의 연구들이 수행되었다. 차감납부할세액 단계에서는 크게 세액공제와 최저한세와 관련된 연구를 주제로 하여 분석하였다. 향후 연구주제로 각사업연도 소득금액 단계에서는 수입배당금 익금불산입 정책적 효과, IFRS 도입 기업의 감가상각비 신고조정, 감가상각비 특례내용연수가 설비투자 및 세액공제에 미치는 영향, 기업의 특성별 기부금 및 지급이자 손금불산입의 정책적 효과에 관한 연구들이 수행되는 것이 바람직해 보인다. 산출세액 단계에서는 이월결손금 공제한도의 축소, 이월결손금과 이익조정의 관계에 추가적 영향을 미치는 요소 및 이연법인세자산의 인식비율에 관한 연구가 필요하다고 생각된다. 마지막으로 다양한 세액공제, 세액공제 정책의 변경 및 사례분석을 통한 투자세액공제에 대한 기업의사결정에 관하여 추가적인 연구를 제안한다. 최저한세 측정의 문제, 최저한세 연구주제의 확장, 최저한세 관련 세법개정 관련 실증연구 및 사례연구를 제안한다. This study aims to present the review results of papers in the tax accounting field according to the corporate tax calculation structure to practical experts and researchers, and to derive policy implications and future research topics for related studies. Based on the corporate tax calculation structure, this research classified related researches into three themes: tax income level, calculated tax amount level, and tax payment level. Analysis shows that Korean Journal of Taxation Research is the most frequently published journal, 21 out of 74, and between 2011 and 2015, 26 researches were published. Most of the studies relied on empirical analysis. We selected six items in tax income level, which are dividend, depreciation cost, donation expenses, entertainment expenses, interest expense and bad debt allowances. Among them, the most studied item was entertainment expenses, and studies on other items were insufficient. In the calculated tax amount level, we analyzed the researches on carry-over losses, and the main topic of the researches on carry-over losses are the relations with profit adjustment and investment decisions. Lastly, in the tax payment level, we reviewed the researches which are focused on the tax credits and alternative minimum taxation. As for the tax credit, studies on specific investment tax credits were mainly conducted. As for the alternative minimum taxation, prior researches reported the relations with tax behavior, tax fairness, and the corporate decision-making. In conclusion, we suggested various topics for future research.

감사인 제공 세무조정서비스와 경영전략의 관계에 외국인지분율이 미치는 영향

최보람(Bo-ram Choi),문예영(Ye-young Moon) 한국조세연구포럼 2017 조세연구 Vol.17 No.3

본 연구는 외국인지분율이 감사인이 제공하는 세무조정서비스와 이익조정 및 조세회피와의 관계에 미치는 영향을 확인하고자 하였다. 감사인이 제공하는 세무조정서비스는 조세회피나 이익조정에 양(+)의 영향을 갖는다는 선행연구의 결과가 있으나 그 이후의 후속연구는 수행되고 있지 않은 상황이다. 본 연구는 감사인이 제공하는 세무조정서비스와 기업의 조세회피나 이익조정과의 관계는 기업의 지배구조, 특히 외국인주주에 의한 추가적인 영향력이 있을 수 있다고 예상하고 이를 실증분석하였다. 외국인지분율은 그동안 많은 선행연구들에서 경영자에게 감시기능을 제공하는 역할로 해석되어 왔다. 이러한 외국인주주의 감시기능이 감사인이 제공하는 세무조정서비스의 조세회피와 이익조정과의 양(+)의 관계에도 영향을 줄 수 있는가를 본 연구를 통해 확인할 수 있다. 감사인이 세무조정까지 수행할 때 감사인과 세무조정인과의 독립성에 외국인주주가 감시자의 역할을 수행한다면 양(+)의 관계는 약화될 것으로 예상된다. 이러한 연구목적을 갖고 본 연구는 다음의 내용을 연구한다. 첫째, 외국인지분율이 높을수록 감사인으로부터 세무조정서비스를 구매하는 행위와 음(-)의 관계가 있는지를 분석하였다. 분석결과 외국인지분율이 높을수록 감사인과 동일한 세무조정인을 선택하는 관계는 약화되는 것을 확인하였다. 이는 여러 재무변수가 통제된 상황에서 외국인지분율이 높을수록 경영자가 감사인과 동일한 세무조정인을 고용하는 행위와 음(-)의 관계가 있다고 해석할 수 있다. 둘째, 감사인 제공 세무조정서비스를 받는 경우 외국인지분율이 증가함에 따라 조세회피가 더 감소하는지를 분석하였다. 분석결과 감사인제공 세무조정서비스와 조세회피는 유의하지 않은 양(+)의 관계가 있는 반면 감사인제공 세무조정서비스를 받는 경우와 외국인주주지분율과의 상호작용변수에서는 음(-)의 관계가 확인되었다. 셋째, 감사인제공 세무조정서비스를 받는 경우 외국인지분율이 증가함에 따라 이익조정이 더 감소하는지를 분석하였다. 분석결과 외국인지분율은 감사인 제공 세무조정서비스와 이익조정과의 관련성을 약화시키는 것을 확인하였다. 감사인제공 세무조정서비스를 받는 경우 이익조정과 유의한 양(+)의 관계를 보였고 이 관계는 외국인주주지분율이 높을수록 약화(-)되었다 In this study, we attempted to confirm the additional effect of foreign ownership on the relationship between the tax adjustment service provided by the auditor, earnings management and tax avoidance. The results of the previous study show that the tax adjustment service provided by the auditor has a positive effect on tax avoidance or profit adjustment, but subsequent studies after that are not performed. This study empirically analyzed the relationship between the tax adjustment service provided by the auditor and the tax avoidance or earnings management of the firm, which may have additional influence by the corporate governance structure, especially foreign shareholders. The foreign ownership rate has been interpreted as providing the supervisory function to the manager in many previous studies. This study can confirm that the monitoring function of foreign shareholders can affect the relationship between tax avoidance of tax adjustment service provided by auditor and earnings management(+). It is expected that the positive (+) relationship will weaken if foreign shareholders play a role of the observer in the independence of the auditor and the tax reconciliation cause when the auditor performs the tax adjustment. This research aims to study the following contents. First, the higher the foreign ownership rate, the more likely it is that the auditor has a negative relationship with the purchase of tax adjustment service. The results show that the higher the foreign ownership, the weaker the relationship between the auditor and the taxpayer. This can be interpreted as the effect of foreign shareholder"s lowering of managerial hiring of auditor and tax co-ordinator in the situation where various financial variables are controlled. Second, we analyze whether the tax avoidance and earnings management decrease more as the foreign ownership rate increases when the auditor provided tax adjustment service. As a result, it was confirmed that the interaction variables of foreign ownership and audit service provided by the auditor have a negative relationship with tax avoidance and earnings management. In the case of tax avoidance, there was no significant relationship with receipt of auditor-provided tax adjustment service. However, the higher the shareholding ratio of foreign shareholders, the more negative relation was observed in the correlation. In the case of earnings management, the relationship between earnings management and tax reconciliation service provided by the auditor was positive (+), and it was confirmed that the relationship decreased as the shareholding ratio of foreign shareholders increased.

자발적 감사와 감사기준 완화가 조세회피에 미치는 영향

최보람(Bo-Ram Choi),윤성만(Sung-Man Yoon) 한국조세연구포럼 2017 조세연구 Vol.17 No.1

2014년 외부감사에 관한 법률이 개정됨에 따라 법정감사의 기준이 자산규모 100억에서 120억 이상으로 높아졌다. 2009년에도 70억원에서 100억원으로 완화되었는데 감사기준개정의 효과에 관한 연구가 거의 없었다. 그러나 2014년 5년만에 감사기준이 추가로 완화됨에 따라 기준 완화의 영향에 대해 논의될 필요성이 높아졌다. 법정감사의 효과에 관하여 연구한 선행연구들은 모두 재무회계관점에서 감사의 역할을 분석하였다. 감사의 정보효과 관점에서 보면 소규모 비상장기업의 경우 회계정보를 이용하는 대상은 상장기업보다는 그 수가 적고 중요성이 낮을 수 있다. 이는 그 동안 감사범위의 변동이라는 큰 사건에도 불구하고 연구의 수가 많지 않은 이유일 수 있다. 실질적으로 소규모 비상장기업의 경우는 감사범위 변동이 회계정보의 질에 미치는 영향보다는 조세회피에 미치는 영향이 더 중요할 수 있다. 이는 소규모기업일수록 회계와 법인세가 일치되는 경향을 보이고 회계정보 이용자 중 중요한 이해관계자가 과세관청이기 때문이다. 이에 따라 본 연구에서는 감사기준 완화로 인해 법정감사의무에서 면제되었음에도 자발적으로 임의감사를 받은 기업들을 대상으로 법정감사에서 임의감사 전환시 해당 기업들의 조세회피가 어떤 영향을 받았는지를 분석하였다. 또한 임의감사 당시의 감사인규모와 감사인교체등 감사 특성이 임의감사 전환시 추가적인 영향력이 있는지를 확인하고자 하였다. 분석 결과 법정감사를 받던 기업이 임의감사로 전환될 때 Desai and Dharmapala (2006)의 조세회피측정치로 측정한 조세회피가 증가하는 것을 확인하였다. 감사인규모와 임의감사가 결합된 임의감사시 BIG4 감사인인 경우도 조세회피에 유의한 양(+)의 영향이 있었다. 이에 따라 임의감사의 상황을 통제한 후에도 임의감사를 BIG4감사인에게 받는 경우 더 조세회피가 증가하는 것을 확인할 수 있었다. 반면 법정감사에서 임의감사 전환시 감사인을 교체한 경우 조세회피가 더 증가할 것이라는 예상은 지지되지 아니하였다. 추가적으로 계속임의감사기업과 임의감사 전환기업간의 조세회피가 차이가 있는지를 분석한 결과 큰 차이가 있지 않았다. 임의감사라는 감사 특성은 조세회피를 증가시키지만 계속 임의감사를 받은 기업의 조세회피가 더 큰 것은 아니었다. 이는 동일기업이 감사기준완화에 따라 조세회피여부가 달라질 수 있음을 재확인하는 결과라 할 수 있다. 본 연구는 감사기준 변화라는 제도적 변화에 대응하는 소규모 비상장기업의 조세회피를 관찰하는 최초의 연구일 뿐 아니라 법정감사 자체가 조세회피에 어떠한 영향을 미칠 수 있는 지를 확인하는 기초가 되는 연구이다. 본 연구의 결과를 통해 많은 연구들이 파생되어 회계정보와 조세, 회계감사의 역할에 대한 추가적인 문제점을 인식하고 개선방안을 도출하여 회계제도 발전과 조세행정 및 세원확보에 도움이 될 것이라 기대된다. As the Act on External Audits was amended in 2014, the level of statutory audits increased from 10 billion to more than 12 billion. In 2009, it was eased from 7 billion won to 10 billion won. There was little research on the effect of amendment of auditing standards. However, as the auditing standards were further eased in 2014, the need to discuss the impact of the standard relaxation has increased. Prior research on the effectiveness of statutory audits has analyzed the role of auditors in the financial accounting perspective. However, the change of statutory audit range effects on small-sized companies more than large-sized company. The reason is that small-sized companies" financial reporting is more connected to tax reporting. In practice, for smaller private firms, the effect of changes in scope of audit on tax avoidance may be more important than the impact on the quality of accounting information. This is because accounting and corporate tax tend to be more consistent with smaller firms, and an important users among accounting information is the tax office. In this study, we analyzed the effect of tax avoidance of the companies in voluntary audits, which were exempted from statutory audit obligations due to the relaxation of auditing standards. In addition, we tried to confirm whether the audit characteristics such as the size of the auditor at the time of the voluntary audit and the replacement of the auditor have additional effect on the voluntary audit transition. As a result of the analysis, it was confirmed that tax avoidance measured by the measure following Desai and Dharmapala(2006) increased when a company turned into voluntary audit status. There was a significant positive relations on tax avoidance in case of the BIG4 auditor and voluntary audit combined. In addition, there was no significant difference in whether there was a difference in tax avoidance between the continuous voluntary audit firm and the voluntary audit-changed firm. Audit traits of voluntary audit increases tax avoidance, but tax avoidance of firms that continue to receive voluntary audits is not greater. This is a result of reconfirming that the same company can change tax avoidance according to the relaxation of audit standards. This study is not only the first study to observe the tax avoidance of a small unlisted corporation responding to the institutional change of the audit standard, but also the study which confirms how the statutory audit itself can affect the tax avoidance. The results of this study are expected to contribute to the development of the accounting system, the tax administration, and the taxation system by deducing additional problems on the role of accounting information, taxation, and auditing.

세무상 이월결손금 공제규모 축소와 이익조정

최보람 ( Boram Choi ),유지선 ( Ji Seon Yoo ) 한국회계학회 2022 회계저널 Vol.31 No.2

본 연구는 2014년부터 2020년까지 KOSPI 기업을 표본으로 하여 세무상 이월결손금과 이익조정의 관계를 연구하였다. 아울러 해당 시기 중 개정된 세무상 이월결손금의 공제한도 축소규정이 이월결손금과 이익조정과의 관계에 추가적인 영향을 미치는지 여부를 확인하고, 이러한 영향이 대기업과 중소기업에 차별적으로 발생하는지 검토하였다. 본 연구의 분석 결과는 다음과 같다. 첫째, 분석대상기간 동안 이월결손금은 발생액이익조정과는 양(+)의 유의하지 않은 관계를, 실질이익조정과는 양(+)의 유의한 관계를 보였다. 둘째, 이월결손금 공제한도 축소가 대기업과 중소기업의 이월결손금-이익조정의 관계에 차이를 발생시키지 않았다. 즉, 공제한도 축소가 이를 적용받은 대기업의 이익조정 행태에 평균적으로 유의한 영향을 미치지 못하였음을 확인하였다. 셋째, 강건성 분석을 통해 공제한도 축소가 이월결손금 규모가 크면서 (작으면서) 영업성과가 좋은 (낮은) 기업의 이익조정 행태에 유의한 영향을 미침을 확인하였다. 이는 공제한도 축소가 특정 상황의 기업에만 영향을 미치기 때문에 전체 표본을 이용한 분석에서 공제한도 축소의 유의한 영향을 관측할 수 없었음을 의미한다. 본 연구는 이월결손금 공제기한 연장의 영향을 통제한 후 이월결손금 공제한도 축소의 영향을 분석한 최초의 연구인 점에서 의미를 갖는다. We aim to examine the effects of the introduction of the tax net operating loss (NOL) limitation on the relationship between tax NOL and earnings management. Several studies conducted during the late 2000s and early 2010s documented a positive relationship, as the existence of tax NOL carryforward promotes earnings management to utilize NOL within the permitted period (Park and Song 2008; Kim and Lee 2009; Park and Yook 2011a; 2011b). However, these studies generally examined selected facets of this relationship; only a few, such as Song and Shim (2013) and Cho and Lim (2016), sought to expand research by identifying factors influencing the relationship between tax NOL and earnings management. Choi et al. (2019) cited the difficulty of collecting tax NOL data as the primary reason for the lack of relevant research. Consequently, studies of tax NOL have declined in recent years. Despite the decline in studies, there have been enactment or revision of several tax laws related to tax NOL. First, the tax NOL carryforward period has been extended. Any tax NOL generated on or after (before) the taxable year of 2009 (2008) is allowed to be offset within 10 (5) years. The carryforward period is further extended to 15 years for tax NOL generated on or after the taxable year of 2020. These extensions of the NOL carryforward period may weaken the ‘motivations’ for earnings management to utilize tax NOL. Second, the tax NOL limitation was introduced. Any tax NOL of firms other than small and medium-sized firms (hereinafter “large firms”) generated on or after the taxable year of 2016 is allowed to be offset by up to 80% of the total tax base. This limitation decreases gradually to 70% for 2018 and 60% for taxable years on or after 2019. The introduction of the NOL limitation represents a restriction on the NOL carryforward period extension. Because previous analyses of the relationship between tax NOL and earnings management used financial data ending on or before 2014, the results do not appropriately reflect the effects of tax law changes occurring after 2009. Our study uses financial data from 2014-2020, a period in which all tax NOL is subject to the carryforward period of 10 years. Thus, this study is the first to examine the relationship between tax NOL and earnings management after controlling for the effects of the extension of the NOL carryforward period, and the analysis yields three findings. First, we find a positive but insignificant association between tax NOL and discretionary accrual (DA), inconsistent with previous studies. However, we observe a positive and significant association between tax NOL and real activity earnings management (REM). These results confirm that the influence of the earnings management behavior of firms decreased after the extension of the NOL carryforward period. Choi et al. (2019) explain that the cost of DA is higher than that of REM because DA involves changes in accounting policy, which will be accompanied by potential legal or political costs. Our results support this view. Second, we find no significant impact of the tax NOL limitation on the relationship between tax NOL and earnings management. Specifically, the relationship between tax NOL and earnings management for large firms (firms limited in NOL offset) is not significantly different from that for small and medium-sized firms (firms not limited in NOL offset). We attribute this lack of significance to differences in the weight of the influence of the NOL limitation among large firms. That is, the NOL limitation only affects large firms under particular circumstances, and thus statistical significance is not observed on average. Third, based on the conjecture that firms with a larger (smaller) amount of tax NOL and higher (lower) operating performance will be affected by the introduction of the NOL limitation to a greater extent than those with a larger (smaller) amount of tax NOL and lower (higher) operating performance, we re-examine the effects of the introduction of the NOL limitation on firms that are expected to be particularly affected by the NOL limitation. The results show that the positive relationship between tax NOL and earnings management becomes stronger for these firms after the introduction of the NOL limitation. Therefore, we confirm that the introduction of the NOL limitation selectively influences firms under certain conditions. Finally, we further examine earnings management in the year prior to the introduction of the NOL limitation. No earnings management behavior is detected prior to the introduction. We also identify that the recognition of deferred assets in NOL does not influence the relationship between tax NOL and earnings management. Overall, our findings imply that tax law enactments or revisions related to tax NOL have a limited impact on decision-making by management. Therefore, we contribute empirical evidence and the political implication that the recent changes in tax laws related to tax NOL have achieved their policy goals of preventing significant tax planning by firms through earnings management.

문화콘텐츠산업의 조세 지원에 관한 연구

최보람(Choi Boram),문예영(Moon Ye-Young) 한국국제회계학회 2021 국제회계연구 Vol.- No.97

암 환자 가족돌봄자의 희망과 외상 후 성장과의 관계: 가족기능의 매개효과를 중심으로

최보라(Bo Ra Choi),장석진(Seok Jin Chang) 한국가족치료학회 2018 가족과 가족치료 Vol.26 No.2

암은 한 개인에게 있어서 생존에 위협을 가하는 질병으로 그 진단과 치료과정에서 외상 경험이 될 수 있으며 이러한 경험은 환자뿐만 아니라 암 환자 가족에게도 직접․간접적으로 큰 영향을 미친다. 과거에는 병리적 관점에서 부정적 결과에 초점을 맞추어 연구가 진행되어 왔지만, 최근 외상 후 성장 에 대한 과학적 연구 결과가 제시되면서 암에 대해서도 긍정적 변화를 검증하여 보다 총체적으로 살 펴보고자 하는 노력이 이루어지고 있다. 이에 본 연구는 암 환자와 가족의 심리․사회적 고통에 초점 을 두었던 기존의 관점에서 벗어나 암 경험 속에서 얻게 되는 긍정적인 변화와 성장을 검토하고자, 암 환자 가족돌봄자를 대상으로 인구사회학적 특성을 파악하고, 희망, 가족기능, 외상 후 성장과의 관 계를 살펴보았다. 또한 암 환자 가족돌봄자의 희망, 외상 후 성장과의 관계에서 가족기능의 매개효과 를 분석하였다. 이러한 실증적 연구를 바탕으로 하여 암 환자 가족돌봄자의 외상 후 성장을 증진하기 위한 가족치료 및 상담적 접근과 프로그램 개발을 위한 기초자료를 제공하는 함의를 제시하고자 하였 다. 본 연구는 암 환자 가족돌봄자의 외상 후 성장에 관한 연구가 미비한 실정에서, 암 환자 가족돌봄 자의 인구사회학적 특성과 더불어 희망, 가족기능과 같은 긍정적 변인과 외상 후 성장과의 관계를 검 증함으로써 외상 후 성장에 대한 다면적인 관점을 제시하였다는 점에서 의의가 있다. Objectives: The purpose of this study was to explore positive changes and growth in the experience of family caregivers of cancer patients. Methods: 179 participants were used for this study. Measures included scales of hope, family function and post-traumatic growth. Results: First, statistically significant differences were found in correlations between post-traumatic growth and caregiving spouses of patients, depending on the clinical stage of the cancer. There were not statistically significant differences among the other factors. Second, positive correlations were found among hope of family caregivers, family function, and post-traumatic growth. Third, in the correlation between the hope of family caregivers and their post-traumatic growth, the mediated effect of family function was detected. Finally, family function was confirmed as part of the correlation between the hope of family caregivers and their post-traumatic growth. This increased the validity of the study model. Conclusions: This empirical study offers primary data to help develop family therapy, consultation, and counseling programs that can enhance the post-traumatic growth of family caregivers of cancer patients.

공공예술의 공간 구조를 이용한 공공영역의 활성화 방안 연구

최보람(Choi,Bo-ram),노승석(Noh,Seung-seok),박진완(Park,Jin-wan) 한국디자인학회 2011 한국디자인학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.10

또래괴롭힘이 아동의 외로움과 불안에 미치는 영향 - 초등학생과 중학생을 대상으로 -

최보가(Bo Ga Choi),임지영(Ji Young Lim) 대한가정학회 1999 Human Ecology Research(HER) Vol.37 No.5

디지털 피아노 연주를 위한 인간 동작 모방형 연주 로봇

최보람(Bo-Ram Choi),박봉석(Bong-Seok Park),현창호(Chang-Ho Hyun) 한국지능시스템학회 2020 한국지능시스템학회논문지 Vol.30 No.3

본 논문에서는 피아노를 연주하기 위한 인간 손동작 모방형 로봇 시스템 설계 및 제어 알고리즘을 제안한다. 제안한 로봇은 인간의 손과 같이 10개의 연주용 손가락을 가지며, 좌우로 이동하여 곡을 연주한다. 이를 구현하는데 있어서, 로봇의 구조적 특성으로 인해 갖는 넓은 범위의 좌우 병진 이동성 고려와 세밀한 음악 연주를 위한 음의 정확한 표현이 주요 문제로 고려된다. 넓은 범위의 좌우병진 이동을 구현하기 위해 빠른 이동과 정확한 위치 도달이 가능하도록 DC모터를 사용하여 병진이동 기구 구조를 설계하고, 3차원 곡선 경로 생성법 기반의 DC모터 PI 제어를 통해 빠른 이동과 부드러운 움직임이 가능하도록 한다. 음의 정확한 표현 구현에 있어서는 손가락 모양의 로봇구조를 설계하고, 음표, 박자, 쉼표로 이루어진 악보 정보를 디지털 정보로 나타내어 이를 기반으로 로봇의 연주 타이밍, 움직임, 위치를 결정하는 로봇 제어 알고리즘을 설계한다. 이와 같이 제안하는 인간 동작 모방형 피아노 연주로봇은 기존의 로봇의 단점인 화음 연주의 제한성과 좌우 병진이동시 발생하는 소음 문제를 해결한다. 마지막으로, 본 논문에서 제안한 로봇 시스템을 구현함으로써 제어기 및 로봇의 성능을 검증한다. In this paper, a human hand-mimetic robot for the digital piano performance is designed and its control algorithm is proposed. The proposed robot has 10 fingers like a human hand and the lateral movement to play piano. Due to the structural characteristics of the designed robot, two important control issues are considered; one is the lateral movement of the designed robot, and the other is the accurate expression of a note. In order to achieve these two issues, the lateral movement mechanism with a DC motor and the cubic polynomials for the path based DC motor controller are designed first. This approach not only solves the lateral movement but also provides fast and smooth movements. Secondly, a finger shaped robot and its control algorithm are designed, and the music information such as notes, times and rests is digitized. The proposed human mimetic robot for the piano performance overcomes the drawbacks of conventional piano playing robots, which are the chord playing contrtraint and moving noise. Consequently, the proposed system is implemented and its performance is verified in practice.