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최병석(Byoung-Suk Choi),박소연(So-Youn Park),이준용(Joon-Yong Lee),이주장(Ju-Jang Lee) 대한전기학회 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2010 No.4
본 논문에서는 기존의 연구보다 더 효과적인 성능을 가지는 이동 목표물 추종을 위한 알고리즘을 제시한다. 기존의 연구결과들에서 나타나는 문제점을 파악하고, 안정된 추종 및 추적 경로를 생성하기 위해 VTG와 GWS 알고리즘을 제시한다. 모바일 로봇 플랫폼을 이용한 실험을 통해서 제시한 알고리즘의 유용성을 증명하였다.