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친환경 교통수단의 경로탐색 고도화 -서울시 자전거 도로를 중심으로-
천의범,김연수,한여희,이수범,김영찬,박신형 대한교통학회 2021 대한교통학회 학술대회지 Vol.85 No.-
서울시는 해외 자전거선진국들과는 달리 지리적 고도차이가 크며, 이는 빈번한 경사의 변화를 가져온다. 자전거는 인간을 동력으로 하는 교통수단으로 경사도는 경로선택 및 안전성에 큰 영향을 미친다. 경사도를 다루는 연구들은 이전에도 존재하였지만, DEM(수치표고모델)을 활용한 연구들은 지형중심의 경사도를 이용하였다. 지형중심의 경사도는 도로의 방향과 선형성을 보장해주지 못하기 때문에 도로환경을 정확하게 설명할 수 없다. 또한 GPS를 활용한 경사도 분석은 GPS기기의 존재유무와 기기의 접근성이 보장되는 장소인 곳에 한해 가능하므로, 데이터 구축에 제약이 존재한다. 본 연구에서는 DEM을 활용한 서울시 자전거도로, 일반도로의 도로 중심의 경사도 산출 방법을 제시하였다. 도로를 링크(도로명)별로 3m로 구분하고 해당 링크의 방향별 경사도를 데이터베이스화 시켰으며, 방향성과 연속성을 확보한 데이터를 바탕으로 ARCGIS의 네트워크분석을 활용하여 경사도에 기반한 경로탐색 서비스를 실현시켰다. 본 연구의 방법론을 활용한다면 도로신설 및 노선선정 등 다양한 정책제안에 기초근거로 활용될 것으로 기대된다.
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한여희,정영훈,천의범,김영찬,박신형 한국ITS학회 2021 한국ITS학회논문지 Vol.20 No.6
마이크로 모빌리티 시장 규모가 성장함에 따라 오르막길 정보를 포함한 경로 안내에 대한 수요가 증가하고 있다. 전동모터에 따라 등판 각도가 다르므로 임계치 기준별 오르막길 정보 구축이 필요하다. 도로의 선형정보는 주행의 안전성과 쾌적성을 좌우하는 매우 중요한 요소임 에도 전자지도에 종단 경사도에 대한 정보는 부재하다. 자율주행차 시대를 대비하여 구축 중 인 정밀도로지도는 기존 국가표준 노드링크와는 달리 고도정보를 추가 생성하였으나 일부 구 간에만 고도정보가 있고 도로의 종단경사를 생성할 수 있는 정보는 여전히 부족한 실정이다. 이 연구에서는 현재 활용할 수 있는 데이터를 이용하여 도로의 종단 경사도를 산출하는 방안 으로 국내 수치표고모델의 고도정보를 도로의 링크 정보와 매칭하는 방법을 제시하였다. 서울 시 표준링크를 기준으로 4m 단위의 고도를 생성한 후 단위 거리당 개별 경사도를 산출하였다. 이를 활용하여 도로 링크 별로 대표 경사도를 부여한 후 마이크로 모빌리티가 운행할 수 없는 도로와 폭설시 노면이 미끄러워 운행할 수 없는 도로를 선정하였다. 또한, 도로 기반정보로 활 용하는 수치표고모델의 한계점과 이슈를 설명하여 실제 활용 시 주의할 사항들을 기술하였다. 향후에는 본 연구의 결과를 바탕으로 기존에 부재했던 도로의 종단 경사 정보를 활용하여 다 양한 융합 분석을 할 수 있기를 기대한다. As the micro-mobility market grows, the demand for route guidance, that includes uphill information as well, is increasing. Since the climbing angle depends on the electric motor uesed, it is necessary to establish an uphill road DB according to the threshold standard. Although road alignment information is a very important element in the basic information of the roads, there is no information currently on the longitudinal slope in the road digital map. The High Definition(HD) map which is being built as a preparation for the era of autonomous vehicles has the altitude value, unlike the existing standard node link system. However, the HD map is very insufficient because it has the altitude value only for some sections of the road network. This paper, hence, intends to propose a method to generate the road longitudinal slope using currently available data. We developed a method of computing the longitudinal slope by combining the digital elevation model and the standard link system. After creating an altitude at the road link point divided by 4m based on the Seoul road network, we calculated individual slope per unit distance of the road. After designating a representative slope for each road link, we have extracted the very steep road that cannot be climbed with personal mobility and the slippery roads that cannot be used during heavy snowfall. We additionally described errors in the altitude values due to surrounding terrain and the issues related to the slope calculation method. In the future, we expect that the road longitudinal slope information will be used as basic data that can be used for various convergence analyses.
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