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      • TiO<sub>2</sub> 나노입자 광촉매 반응에 의한 비스페놀 A의 분해 제거 및 독성 저감

        조아영,정진호,Jo, A-Yeong,Jung, Jinho 응용생태공학회 2015 Ecology and resilient infrastructure Vol.2 No.4

        본 논문은 수용액에서 $TiO_2$ 나노입자 (Degussa P25) 광촉매 반응에 의한 비스페놀 A (BPA)의 분해 제거를 연구하였다. 3시간의 광촉매 반응 (자외선 파장 = 365 nm, 자외선 강도 = $3mW\;cm^{-2}$, $TiO_2$ 농도 = $2.0g\;L^{-1}$)에 의하여 98%의 BPA ($1.0{\times}10^{-5}M$)와 89%의 총유기탄소가 제거되었다. 그리고 광분해, 가수분해와 흡착반응에 의한 BPA의 분해 제거는 각각 2%, 5%와 13%로 나타났다. 광촉매 반응에 의한 BPA의 분해 제거는 수산화 라디칼의 소광제인 메탄올의 농도가 증가 할수록 감소하였다. 이것은 BPA와 수산화 라디칼의 반응이 BPA 분해 제거의 주요한 기작이라는 것을 나타낸다. 이 반응의 초기 유사 1차 속도 상수는 $7.94{\times}10^{-4}min^{-1}$로 계산되었으며, BPA 90%를 분해 제거하는 시간은 25분으로 나타났다. 그리고 광촉매 반응에 의한 BPA의 독성 저감을 평가하기 위하여 물벼룩 (Daphnia magna, 생후 24시간 미만)을 이용한 급성독성 시험을 실시하였다. 물벼룩에 대한 BPA의 급성독성 (48시간)은 초기 2.93 TU (독성 단위)였으며, 3시간의 광촉매 반응 후에는 무독성으로 나타났다. 이것은 BPA의 광촉매 반응에서 독성 분해산물이 생성되지 않는 다는 것을 제시한다. Photocatalytic degradation of bisphenol A (BPA) in aqueous solution was investigated using $TiO_2$ nanoparticles (Degussa P25) in this study. After a 3 hr photocatalytic reaction (${\lambda}=365nm$ and $I=3mW\;cm^{-2}$, $[TiO_2]=2.0g\;L^{-1}$), 98% of BPA ($1.0{\times}10^{-5}M$) was degraded and 89% of the total organic carbon was removed. In addition, BPA degradation by photolytic, hydrolytic and adsorption reactions was found to be 2%, 5% and 13%, respectively. The reaction rate of BPA degradation by photocatalysis decreased with increasing concentration of methanol that is used as a hydroxyl radical scavenger. This indicates that the reaction between BPA and hydroxyl radical was the key mechanism of BPA degradation. The pseudo-first-order reaction rate constant for this reaction was determined to be $7.94{\times}10^{-4}min^{-1}$, and the time for 90% BPA removal was found to be 25 min. In addition, acute toxicity testing using Daphnia magna neonates (< 24 h old) was carried out to evaluate the reduction of BPA toxicity. Acute toxicity (48 hr) to D. magna was decreased from 2.93 TU (toxic unit) to non-toxic after photocatalytic degradation of BPA for 3 hr. This suggests that there was no formation of toxic degradation products from BPA photocatalysis.

      • 모폴로지 코너 검출법을 이용한 영상 모자이크

        조세연(Se-yeon Jo),이정호(Jung-ho Lee),유형승(Hyung-sung Yu),조아영(A-yeong Jo),정동석(Dong-seok Jeong) 한국정보과학회 2004 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.31 No.1B

        모자이크는 여러 장의 영상을 하나의 큰 영상으로 만드는 것을 말한다. 본 논문은 asymmetrical closing이라고 불리는 모폴로지에 의한 closing operator를 사용한 영상 모자이크에 관한 연구이다. asymmetrical closing을 하기 위한 structuring element를 소개하고 이것을 이용한 코너 점 추출 방법 및 local maxima에 대해서도 소개 한다. 여러 개의 코너 점들 중 조건을 만족하는 tie point들을 이용하여 perspective 변환 파라미터를 추출하여 최종 모자이크 결과 영상을 생성하게 된다.

      • 칼만 필터(Kalman Filter)를 이용한 움직이는 대상의 이동 방향 추정과 이를 활용한 무선조정자동차 제어

        정성은(Sung-Eun Chung),문수진(Su-Jin Mun),조아영(A-Yeong Jo),석민아(Min-A Seok),양예슬(Ye-Seul Yang),양희은(Hee-Eun Yang),허서하(Seo-Ha Heo),김경태(Kyung-Tae Kim) 대한전자공학회 2015 대한전자공학회 학술대회 Vol.2015 No.11

        2차원 상에서 움직이는 표적의 좌표와 속도를 추정하는 칼만필터의 구현을 통해 기본적인 칼만필터의 기능을 숙지한다. 구현된 칼만필터의 성능을 가시적으로 확인하고 시스템 제어에 활용해 보기 위해 아두이노로 무선조정자동차(remote control car: RC CAR)를 제작하고 표적과 동일한 궤적으로 움직이도록 제어한다.

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