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- 저자 : 조봉진 ( Bong-jin Cho ) (검색결과 38 건)
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농업용 트랙터의 프론트 로더 충격 저감을 위한 유압 회로의 설계 개선
조봉진,안성욱,이창주,윤영환,이수성,김학진,Cho, Bong Jin,Ahn, Seong Wook,Lee, Chang Joo,Yoon, Young Hwan,Lee, Soo Seong,Kim, Hak Jin 유공압건설기계학회 2016 드라이브·컨트롤 Vol.8 No.3
A front-end loader (FEL) mounted on an agricultural tractor is one of the most commonly used implements to mechanize routine agricultural tasks. When the FEL is used with a loaded bucket, careful operation is required to maintain safety and avoid spillage when the tractor passes a bump because a change in the gravity center of the tractor due to varied loadings can affect the stability of the tractor. Use of a boom suspension system consisting of accumulators and orifice dampers can be instrumental in reducing pitching vibrations while increasing the handling performance of the FEL-mounted tractor. The objective of this research was to reduce bump shocks by adding an orifice and a flow control valve to the original hydraulic circuit composed solely of accumulators. A simulation study was performed using the SimulationX program to investigate the effects of an accumulator and an orifice-throttle damper on bump shocks. Results showed that the peak pressure on a boom cylinder and the vertical acceleration of a bucket were significantly affected by use of both an accumulator and an orifice damper. In a field test conducted with a 75-kW tractor, the peak pressure of the boom cylinder, and the root mean square (RMS) vertical acceleration of the bucket and seat were reduced by on average, 23.0, 42.2, and 44.9% respectively, as compared to those measured with the original accumulator system, showing that an improved design for the accumulator hydraulic circuit can reduce bump shocks. Further studies are needed to design a tractor suspension system that includes the effects of cabin suspension and tires as well as dynamic analysis.
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유압 시뮬레이션을 이용한 트랙터 전방차축 현가장치 유압회로 설계
조봉진 ( Bong-jin Cho ),김학진 ( Hak-jin Kim ),이정환 ( Chang-joo Lee ),최진하 ( Jin-ha Choi ),김영주 ( Young-joo Kim ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.1
농용트랙터의 전방차축 현가장치는 노면으로부터 발생하는 진동의 영향을 줄일 수 있기 때문에 트랙터의 대형화, 고속화의 추세에 맞춰서 승차감과 조향감을 향상시키는 데 중요한 역할을 한다. 전방차축의 현가장치는 트랙터의 차체 무게에 의한 부하가 크고, 또한 유압 펌프를 비롯한 유압시스템이 존재하기 때문에 유압식 회로로 구성하는 것이 바람직하다. 하지만, 현가장치의 유압회로를 개발하는데 있어서 실제 시스템을 구성하여 실제 실험을 통한 개발에는 비용과 시간이 많이 필요하다. 본 연구에서는 유압식 전방차축 현가장치에 필요한 유압회로부 개발을 위하여 시뮬레이션 기법과 요인시험 장치를 이용 적정 유압회로를 설계하고자 하였다. 이를 위하여 어큐뮬레이터, 가변 오리피스, 릴리프밸브, 체크밸브 등으로 구성된 유압 현가요인 시험 장치를 설계 제작하였으며, 현가 부품인 실린더 행정, 속도, 전달되는 힘을 측정하고, 유압 해석 프로그램인 SimulationX를 이용 구성된 유압회로 부품에 측정값을 입력하여 실제 조건과 유사한 동특성을 나타내는 전방차축 현가요인 시뮬레이션 모델을 개발하였다. 개발된 시뮬레이션 모델을 이용하여 실제 시험조건과 같은 가진 조건을 부여하여 개발 현가장치의 특성 값 변동에 따른 현가 성능을 구명하였다. 이를 위해 시뮬레이션 상에서 120 마력 트랙터 무게의 50% 수준에 해당하는 2,000 kg의 부하가 존재하는 상태에서 현가장치의 유/무에 따른, 감쇠 계수의 변화에 따른 스프링상 질량의 RMS 가속도를 비교하였다. 입력 가진으로는 1 Hz, 4 Hz, 8 Hz의 진동수에 각각 10 mm, 6.4 mm, 3.2 mm의 진폭을 인가하였다. 시뮬레이션 결과, 1 Hz에서는 현가장치가 있는 경우 최대 55.9% 개선되었고, 4 Hz에서는 최대 3.9 % 개선되었고, 8 Hz에서는 최대 61.4%까지 개선되었다. 이는 4 Hz의 경우에는 2,000 kg의 부하에 해당하는 고유 진동수 대역에 해당하기 때문에 그 감쇠 효과가 없는 것으로 나타났다. 하지만, 다른 주파수 대역에서는 현가장치가 효과적으로 작동하는 것을 나타내었다. 설계한 전방차축 현가 유압회로부를 시뮬레이션을 통하여 분석한 결과, RMS 가속도의 개선이 명확하게 이루어지는 것을 확인하였으며 입력 주파수 변화에 따라 감쇠특성도 나타나는 것을 확인하였다. 추후 연구에는 설계한 유압회로부와 관련 부품을 설계 제작하여 실제 트랙터에 장착 그 성능을 검증할 예정이며, 노면조건에 따라 감쇠성능을 유지하기 위한 반능동형 또는 적응형 현가장치 제어 기술을 적용하여 개선된 현가성능을 확보하기 위한 연구를 수행할 예정이다.
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조봉진 ( Bong-jin Cho ),김학진 ( Hak-jin Kim ),이창주 ( Chang-joo Lee ),최진하 ( Jin-ha Choi ),김영주 ( Young-joo Kim ) 한국농업기계학회 2016 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2
농용트랙터의 현가장치는 운전 편의성과 주행성 확보에 필요한 기술이며 해외 선진국의 대형 트랙터에는 이미 개발적용 되어 판매되고 있다. 본 연구에서는 국내 농용 트랙터에 적용되는 차축, 캐빈, 좌석의 현가장치 개발을 위한 기초 선행 연구의 일환으로 현가장치가 없는 트랙터와 장착된 트랙터가 요철로 주행 시 충격과 진동 특성이 어떠한 차이가 있는지를 실험적으로 구명하고자 하였다. 시험 트랙터는 현가장치가 적용되지 않은 93마력의 트랙터(대동, PX 950)와 현가장치가 존재하는 155마력의 트랙터(존디어, R6155)이다. ISO 5008 시험 규정에 근거하여 나무 요철로를 3, 5, 7 km/h로 3반복 주행하였고, 가속도는 차축과 좌석의 3축 방향을 측정하였다. 측정된 가속도를 ISO 2631-1의 기준을 적용하여 분석하였으며, 푸리에 고속변환(FFT)을 통해 차축과 좌석에 들어오는 주파수별 가속도 개형을 서로 비교해보았다. 현가장치가 적용되지 않은 트랙터 좌석의 평균 RMS 값은 속도 3, 5, 7 km/h 조건에서 각각 0.089, 0.353, 0.435 m/s2으로 나타났다. 이는 3 km/h에서는 불편함을 느낄 수 없는 수준이지만, 5와 7km/h에서는 약간 불편함을 느끼는 수준이었다. 반면에, 현가장치가 적용된 트랙터의 좌석 가속도는 0.081, 0.209, 0.242 m/s2로 나타나 모두 불편함을 느끼지 않는 수준으로 승차감에 유리한 결과를 나타내었다. 또한, 95% 신뢰 수준으로 분산분석(ANOVA)을 통해 두 트랙터 사이의 가속도를 비교했을 때, 속도 5, 7 km/h에서는 현가장치가 유의한 효과를 나타내었지만 3 km/h에서는 차이를 나타내지 않아 상대적으로 저속에서는 현가장치 영향성이 없고 고속에서 큰 영향성을 나타내었다. FFT를 통한 주파수별 분석의 결과, 현가장치가 적용되지 않은 트랙터의 가속도 그래프는 차축에 들어오는 주파수별 가속도 개형이 그대로 전달되는 것으로 나타났다. 반면에 현가장치가 적용된 경우에는 차축에서 들어오는 최대 가속도의 주파수 값을 차단하여 그 보다 더 낮은 주파수 영역대로 최대 가속도를 이동시키는 것으로 나타났다. 결론적으로, 현가장치는 저속 주행에서는 큰 효과가 없지만 5 km/h 이상의 고속 주행시에 효과가 있으며 그 효과는 5, 7 km/h에서 각각 40.6%, 40.0% 감소시켰다. 또한, 주파수 분석 결과를 통해 현가장치는 사람이 민감하게 느끼는 주파수 영역대를 차단하는 효과가 있음을 알 수 있었다.
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농업용 트랙터의 프론트 로더 충격 저감을 위한 유압 회로의 설계 개선
조봉진(Bong Jin Cho),안성욱(Seong Wook Ahn),이창주(Chang Joo Lee),윤영환(Young Hwan Yoon),이수성(Soo Seong Lee),김학진(Hak Jin Kim) 유공압건설기계학회 2016 드라이브·컨트롤 Vol.13 No.2
A front-end loader (FEL) mounted on an agricultural tractor is one of the most commonly used implements to mechanize routine agricultural tasks. When the FEL is used with a loaded bucket, careful operation is required to maintain safety and avoid spillage when the tractor passes a bump because a change in the gravity center of the tractor due to varied loadings can affect the stability of the tractor. Use of a boom suspension system consisting of accumulators and orifice dampers can be instrumental in reducing pitching vibrations while increasing the handling performance of the FEL-mounted tractor. The objective of this research was to reduce bump shocks by adding an orifice and a flow control valve to the original hydraulic circuit composed solely of accumulators. A simulation study was performed using the SimulationX program to investigate the effects of an accumulator and an orifice-throttle damper on bump shocks. Results showed that the peak pressure on a boom cylinder and the vertical acceleration of a bucket were significantly affected by use of both an accumulator and an orifice damper. In a field test conducted with a 75-kW tractor, the peak pressure of the boom cylinder, and the root mean square (RMS) vertical acceleration of the bucket and seat were reduced by on average, 23.0, 42.2, and 44.9% respectively, as compared to those measured with the original accumulator system, showing that an improved design for the accumulator hydraulic circuit can reduce bump shocks. Further studies are needed to design a tractor suspension system that includes the effects of cabin suspension and tires as well as dynamic analysis.
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조봉진(Bong Jin Cho) 계명대학교 산학연구소 2007 經營經濟 Vol.40 No.2
This study is to investigate the promotional policies of government for technology business incubation (TBI) in Korea. It is aimed to investigate and analyze the infrastructures for new technology business incubation as well as the measures and devices for the improvement of success rate of the incubation activities. In this study, it is also discussed about the strong and weak points of korean policies and it tries to give some criticisms on the promotional policies with a view to improve the efficiency of the systems. The main discussion of this paper is to suggest some ideas on how to change or modify the directions of the promotional policies for their higher efficiency.
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