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루프 형성기법을 이용한 필터보상형 LQ-PID 제어기 설계
정형근(Houng-Kun Joung),이호준(Ho-Joon Lee),김창현(Chang-Hyun Kim) 대한전기학회 2022 전기학회논문지 P Vol.71 No.2
System control requires high-speed response performance, stability, and robustness. However, tuning controller design parameters for high-speed response performance, stability, and robustness is a challenging task. The LQ-PID controller design parameter tuning method proposed in this paper satisfies the design condition since it ensures stability and robustness, which are the advantages of LQR control and the design weighting factors Q and R are selected using the loop shaping method. Since the proposed method achieves the characteristic of avoiding the high-and the low-frequency region through the setting of the filter coefficients included in the two zero points and the differential time term of the PID controller. it satisfies the performance in the frequency domain with improved features compared to the existing LQ-PID controller design parameter tuning method.
조문택(Moon-Taek Cho),정형근(Houng-Kun Joung),송호빈(Ho-Bin Song),김영춘(Young-Chun Kim),이충식(Chung-Sik Lee),이세훈(Se-Hun Lee) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.7
본 논문에서는 선형시스템 및 비선형 시스템에서 안정도와 강인성의 설계조건을 만족시키는 리아프노프 함수를 이용하여 유도전동기 안정도를 판별하고 모델기준제어시스템을 이용하여 제어백터 동조파라미터를 얻어 유도 전동기를 제어하는 방법을 제안한다. 이러한 설계 방법은, 설계요건 뿐만 아니라 제어기 고유의 안정도와 강인성까지 만족시키는 제어기를 제공하므로 매우 유용하다.
6G/B5G 네트워크 통신 기반의 스마트팩토리 내 자기부상 물류이송시스템의 시간지연 제어기 설계
김창현(Chang-Hyun Kim),이호준(Ho-Joon Lee),정형근(Houng-Kun Joung) 대한전기학회 2022 전기학회논문지 P Vol.71 No.2
Recently, smart factories have been actively introduced in the manufacturing process since the 4th industrial revolution. In particular, research on a logistics transport system using a in-track type magnetic levitational conveyor system is continuing in the semiconductor and display manufacturing industries that require a high-clean environment. This in-track type magnetic levitation system has problems in measuring uncertainty and increasing cost due to the sensors installing to each track. In this paper, we consider a method of installing the sensors to the vehicle and transmitting measurement data using network communication. At this time, end-to-end time latency occurs by using the 6G/B5G communication system in the smart factory. To solve this problem, we propose a controller design method of the magnetic levitation system considering time delay. The proposed controller is designed using the loop shape method for the sensitivity transfer function in frequency domain in order to reduce input disturbance and attenuate sensor noise. The effectiveness of the proposed controller is shown by the simulation.
Ho-Joon Lee(이호준),DongHee CHOI(최동희),Dae-Jun Hyun(현대준),Houng-Kun Joung(정형근) 한국정보기술학회 2021 Proceedings of KIIT Conference Vol.2021 No.11
본 논문은 복합 구동모듈 적용을 위한 구형모터의 자계특성에 대한 연구를 진행하였다. 특히 다자유도 구현에 용이한 구형모터에 대해 소개하고, 구형모터의 회전자 틸팅을 위한 고정자 코일에서 발생하는 자계의 특성을 분석하였다. 고정자 코일에 의한 자계와 회전자에 있는 영구자석에 의한 자계 사이에 야기되는 비대칭 자계의 원리를 설명한다. 이 두가지 자계의 불일치에 의한 고조파는 토크리플을 발생시키고, 정밀한 구동을 방해하게 된다. 따라서 본 논문에서는 복합 구동모듈 적용을 위해 3자유도 구형모터를 제안하고, 두가지 자계의 특성에 대해 분석하였으며, 실험을 통해 검증하였다. This paper describes an asymmetry magnetic field for surfaced permanent magnet spherical motor between stator rotating field and oriented permanent magnet field. Therefore the harmonics by mismatch of the two magnetic fields caused a torque ripple. And research on improvement through compare core materials. So this paper compared with experiments data and 3D-FEM simulations. Surfaced permanent magnet spherical motor proposed to realize three degrees of freedom and is the focus of attention in the field of electrical applications.