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지능형 환경을 위한 실시간 신체부위 추적 시스템 : 조명 및 복장변화에 강인한 신체부위 추적 시스템
정진기(Jinki Jung),조규성(Kyusung Cho),최진(Jin Choi),양현승(Hyun S. Yang) 한국HCI학회 2009 한국HCI학회 학술대회 Vol.2009 No.2
We proposed a robust body part tracking system for intelligent environment that will not limit freedom of users. Unlike any previous gesture recognizer, we upgraded the generality of the system by creating the ability the ability to recognize details, such as, the ability to detect the difference between long sleeves and short sleeves. For the precise each body part tracking, we obtained the image of hands, head, and feet separately from a single camera, and when detecting each body part, we separately chose the appropriate feature for certain parts. Using a calibrated camera, we transferred 2D detected body parts into the 3D posture. In the experimentation, this system showed advanced hand tracking performance in real time(50fps). 본 논문은 지능형 환경에 적합하도록 사용자의 자유를 제한하지 않는 실시간 신체 부위 추적 시스템의 구현에 관해 다룬다. 본 시스템은 기존의 신체 부위 추적 시스템과 달리 소매의 길이에 제약 없이 긴 소매, 반 소매 모두 인식할 수 있도록 함으로써 시스템의 generality 를 높였다. 정확한 인식을 위하여, 한 대의 카메라에서 얻어진 이미지에서 손, 머리, 발의 신체 부위를 따로 검출하고 각 신체 부위를 검출할 때 해당 부위에 적합한 특징점을 따로 선택하여 검출하였다. 검출된 2 차원의 신체 부위들을 calibrate 된 카메라를 이용하여 3 차원 자세로 변환하였다. 본 시스템은 실험을 통해 실시간(50fps) 성능으로 향상된 손 추적 성능을 보여주었다.
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모바일 증강현실을 위한 실시간 센서 융합 선 그래프 기반 장면 분석 기법
정진기(Jinki Jung) 한국정보기술학회 2015 한국정보기술학회논문지 Vol.13 No.12
As mobile devices such as smartphones and smartglasses are enhanced in computational power and memory, mobile augmented reality technology for on-demand indoor service has become significantly important. Developing scene analysis for estimating geometric structures, e.g., ceiling, wall, ground, from an image of unstructured and untrained environment is mendatory. In this paper, we propose a real-time sensor-aided scene analysis based on line graph for mobile augmented reality. For real-time performance, we present line graph based analysis which is efficiently constructed and processed and finds optimal line combination by belief propagation. The proposed method shows 2.338 average pixel error in the simulation and accurate plane estimation result with real-world dataset. The average processing time of the proposed method, which was 45.87 ms, demonstrates the real-time performance. The resulting plane hypotheses can be used for 3D reconstruction, scene tracking, and context recognition.
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박철웅(Chur-Woong Park),정진기(Jinki Jung),양현승(Hyun-Seung Yang) 한국항해항만학회 2015 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2015 No.추계
본 논문은 국내외 해양사고 원인의 60-80%에 해당하는 인적과실을 예방하기 위하여 긴급상황에 대한 가상현실 선원 훈련 플랫폼을 제안한다. 제안된 훈련 플랫폼은 가상현실 기술을 통해 긴급 상황 내 절차 숙달을 위한 상호작용 방법과 가상 선박 환경 내에서 군중 에이전트를 제어하는 군중 제어 방법을 제공한다. 제안된 훈련 플랫폼의 상호작용 방법은 훈련 몰입도를 높이기 위하여 음성인식과 행동인식을 사용한다. 군중 제어는 사회적 특성을 반영한 에이전트의 행동모델을 적용하여 자연스러운 시뮬레이션을 제공한다. 제안된 훈련 플랫폼의 효율성을 실험하기 위해 선박 내 화재 상황에 대한 가상 훈련 시나리오를 standalone 훈련 플랫폼으로써 구현하였다. This paper presents a VR-simulated sailor training platform for emergency in order to prevent a human error that causes 60~80% of domestic/abroad marine accidents. Through virtual reality technology, the proposed platform provides an interaction method for proficiency of procedures in emergency, and a crowd control method for controlling crowd agents in a virtual ship environment. The interaction method uses speech recognition and gesture recognition to enhance the immersiveness and efficiency of the training. The crowd control method provides natural simulations of crowd agents by applying a behavior model that reflects the social behavior model of human. To examine the efficiency of the proposed platform, a prototype whose virtual training scenario describes the outbreak of fire in a ship was implemented as a standalone system.
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