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정일화(Jeong, Ilhwa) 한국교원교육학회 2020 한국교원교육연구 Vol.37 No.1
본 연구는 해외와 국내의 수업관찰 연수에 관한 사례를 통해 국내 수업관찰 연수의 개선점을 찾고자 하였다. 수업전문성이 학업성취와 관련이 있다는 사실이 입증되면서 선진 주요국은 좋은 수업을 발현하는 수업전문성을 측정해서 수업 개선에 환류하기 위한 증거기반의 양적 수업관찰을 중시한다. 해외의 수업관찰 연수는 연구로 제시된 좋은 수업의 요소를 반영해 개발한 관찰도구의 정확한 사용법에 초점을 맞춰 진행된다. 연수에는 관찰의 준거가 설정된 마스터 코딩 비디오가 사용된다. 자격은 관찰 일치도 등 기준 도달 여부에 따라 부여되고, 주기적으로 자격을 갱신한다. 국내 수업관찰 연수는 종합적인 수업전문성 프로그램의 일부로 다루어지는 편이고, 관찰 역량의 도달 여부에 대한 기준이 미흡하다. 향후 국내 수업관찰 연수는 검증된 양적 수업관찰도구의 사용법에 집중하고, 관찰 요소의 정확한 측정 준거가 되는 마스터 코딩 수업동영상을 적용하여 수업관찰 역량 기준에 도달하면 자격을 부여하고, 자격 갱신이 주기적으로 이루어지게 개선될 필요가 있다. 이를 통해 신뢰할 수 있는 증거기반의 수업관찰 데이터를 생산해 연속성 있게 수업 개선이 이루어져야 할 것이다. This study aims to find improvements in our class observation training through examples of overseas and domestic class observation training. As the fact that teaching professionalism is related to students’ academic achievement has been proved, the advanced countries value on evidence-based quantitative class observations to measure the teaching expertise that expresses good teaching and to return to the improvement of instruction. In the advanced countries, class observation training is focused on the accurate use of tools reflecting the elements of good teaching presented as research. The training is conducted with master coding video, which sets the criteria for class observational competence. Qualification is granted according to whether or not the standard for class observational qualification is reached, such as observational consistency. Qualification is renewed periodically. In Korean, class observation training is made as part of a comprehensive class professionalism program. not centered on the accurate use of tools. The standards for the achievement of the competence to observe classes are insufficient. In Korea, class observation training needs to be conducted by focusing on using quantitative observation tools proven by research. The master coding video which becomes the exact measurement standard of the observation element should be provided. Qualification should be granted when trainee reaches the standards for class observation competence. It needs to be improved so that the qualification renewal be periodically made. Through these, it is necessary to produce reliable evidence-based class observation data and to improve teaching expertise continuously.
여유 개수의 광 마우스를 이용한 이동로봇 주행속도 추정
김성복(Sungbok Kim),정일화(Ilhwa Jeong),이상협(Sanghyup Lee) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.4
본 논문에서는 이동로봇 바닥에 설치된 여유 개수의 광 마우스를 이용하여 주행 중인 이동로봇의 속도를 효율적으로 추정하는 방안에 대해 기술한다. 먼저, 이동로봇의 속도 벡터와 광 마우스의 속도 벡터간의 관계를 과결정 선형시스템 (Overdetermined Linear System)으로 표현한다. 다음, 과결정 시스템에 대한 최소자승 해(Least Squares Solution)로써 이동 로봇의 주행 속도를 효율적으로 추정한다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 제안된 이동로봇 주행 속도 추정법의 유효성을 확인한다.
김성복(Sungbok Kim),정일화(Ilhwa Jeong),이상협(Sanghyup Lee) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
This paper presents the sensitivity analysis of the leass tqsuares velocity estimation of an omnidirectional mobile robot using a regular polygonal array of optical mice. First, the velocity kinematics from a mobile robot to an array of optical mice is derived as an overdetermined linear system. Then, for a given set of optical mouse readings, the least squares velocity estimation of a mobile robot is obtained as the simple average. Finally, the sensitivity analysis of the proposed least squares velocity estimation to imprecise installation is made.