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스테레오 영상 보행자 인식 시스템의 후보 영역 검출을 위한 GP-GPU 기반의 효율적 구현
정근용,정준희,이희철,전광길,조중휘,Jeong, Geun-Yong,Jeong, Jun-Hee,Lee, Hee-Chul,Jeon, Gwang-Gil,Cho, Joong-Hwee 대한임베디드공학회 2013 대한임베디드공학회논문지 Vol.8 No.2
There have been various research efforts for pedestrian recognition in embedded imaging systems. However, many suffer from their heavy computational complexities. SVM classification method has been widely used for pedestrian recognition. The reduction of candidate region is crucial for low-complexity scheme. In this paper, We propose a real time HOG based pedestrian detection system on GPU which images are captured by a pair of cameras. To speed up humans on road detection, the proposed method reduces a number of detection windows with disparity-search and near-search algorithm and uses the GPU and the NVIDIA CUDA framework. This method can be achieved speedups of 20% or more compared to the recent GPU implementations. The effectiveness of our algorithm is demonstrated in terms of the processing time and the detection performance.
정근용 ( Geun-yong Jeong ),강현수 ( Hyun-su Kang ),김찬성 ( Chan-sung Kim ),이상진 ( Sang-jin Lee ),이영섭 ( Young-sup Lee ) 한국정보처리학회 2011 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.18 No.2
본 논문은 영상처리 및 센서를 이용하여 주유할 차량으로 이동, 주유구 인식 및 개폐, 주유까지의 과정을 처리할 수 있는 무인 주유 로봇의 구현 과정을 기술하였다. 캐터펄트는 자동차가 주차된 곳에 정확히 멈추게 되고, 로봇 팔이 영상 처리를 이용하여 주유구 위치를 찾아낸 뒤 주유를 시작한다. 로봇은 현 주유 시스템의 불편한 점을 사람 없이 전 과정을 처리하는 역할을 함으로써 주유소를 무인화하여 인건비를 최소화 시키고, 악천후 상황에서 주유의 편리성을 기대할 수 있다.
증례 : 호흡기 ; 저절로 호전된 다발공동성 결절 형태의 IgG4 연관 폐 질환의 1예
박영준 ( Young Jun Park ),윤태욱 ( Tae Wook Yoon ),정근용 ( Geun Yong Jung ),정지환 ( Ji Hwan Chung ),최준영 ( Joon Young Choi ),김은주 ( Eun Joo Kim ),임효정 ( Hyo-jeong Lim ) 대한내과학회 2016 대한내과학회지 Vol.90 No.5
IgG4 연관 폐 질환은 다양한 방사선학적 형태로 나타난다. 공동화를 동반한 다발성 폐 결절의 경우, 감별 진단으로 다발성 폐 전이, 결핵 또는 진균 감염, 패혈성 폐렴 등을 우선적으로 고려하게 된다. 본 증례는 임상적으로 다른 질환에 합당하지 않은 경우라면 IgG4 연관 폐 질환의 가능성을 고려하여, 적극적으로 조직 검사를 시행할 필요가 있음을 시사한다. 또한 본 증례는 스테로이드 치료 없이 저절로 소실된IgG4 연관 폐 질환의 국내 첫 보고의 의미가 있다. Immunoglobulin (Ig) G4-related disease was recently recognized as a systemic fibro-inflammatory disease characterized by dense lymphoplasmacytic infiltrates, storiform fibrosis, and obliterative phlebitis with IgG4-positive cells in the target tissues. This disease can localize to a single organ or be diffuse in multiple organs. Pulmonary manifestation in IgG4-related lung disease presents as various sized nodules, lung masses, patchy ground-glass opacities, consolidation, thickened bronchovascular bundles, nodular pleural lesions, and interstitial lung disease. Traditional treatment for IgG4-related lung disease includes systemic (cortico) steroids. Here, we report a case of IgG4-related lung disease presenting as multiple cavitary nodules that spontaneously regressed without systemic steroid use. (Korean J Med 2016;90:449-454)