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자율주행차량 내 자발적 주행상황인지 요구 시점: 실차기반 Wizard-of-Oz 자율주행 기반 실증적 연구
전은기(Eunki Jeon),여도현(Dohyeon Yeo),오정석(Jungseok Oh),김승준(SeungJun Kim) 한국HCI학회 2021 한국HCI학회 학술대회 Vol.2021 No.1
자율주행차량 운전자는 몰입된 Non-driving related task(NDRT, 비 운전 관련 작업) 수행을 원하지만 운전 관련 작업의 수행 필요 가능성을 배제할 수 없다. 따라서 NDRT 와 주행상황인지의 멀티태스킹 환경에서 두 작업에 대한 운전자의 실시간 Needs 의 판별을 통한 시점에 따른 작업 분배가 필요하다. 그러나 현재까지 자율주행차량-운전자 상호작용 시스템과 관련하여 운전자 요구 시점은 많이 조사되지 않았다. 본 연구에서는 실차기반 Wizard of Oz(WoZ) 자율주행 플랫폼을 구성하여 자가 중단을 관찰함으로써 자발적 상황인지 요구 시점을 조사하였다. 운전자의 in-situ 상태별 조사를 위해 4 가지 NDRT 를 선정하여 피험자 시나리오를 구성하였다. 피험자의 자발적 상황인지 요구발생 빈도는 NDRT 의 인지 부하 및 연속성이 작을수록 증가하였다. 반면, 자발적 상황인지 요구가 발생한 주행상황종류는 모든 NDRT 시나리오에서 유사한 비율로 관찰되었다. 본 연구의 결과는 운전자의 in-situ 상태에 따른 주행상황인지 요구 수준이 다르며, 자율주행차량과 운전자 간 상호작용 시 운전자의 상태 및 주행상황이 동시에 고려되야함을 보여주고, 실차기반 WoZ 자율주행 운전자 관찰 플랫폼을 통한 자발적 주행상황인지 요구 시점 수집 방법을 제시한다.