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자율 주행 상황에서 운전자 인지부하 상태에 따른 차량의 주행 제어권 Hand-Over 알림 시스템 제안
여도현(Dohyeon Yeo),이지은(Jieun Lee),김원(Won Kim),김명섭(Myeongseop Kim),조경원(Kyungwon Cho),아야 아타야(Aya Ataya),김승준(SeungJun Kim) 한국HCI학회 2019 한국HCI학회 학술대회 Vol.2019 No.2
차량의 자율주행 기술이 발전함에 따라 완전 자율주행 시대가 가까워 지고 있다. 그러나 차량지능이 해석하기 어려운 도로상황이 발생하면 이로 인한 잠재적 위험을 방지하고자 자율주행 상황을 중단하고 차량의 제어 권한을 운전자에게 전환하는 Hand-Over 상황이 발생한다. 이렇게 전달받은 제어권은 운전자의 안전과 직결되기에 그 알림이 신속하면서도 운전자의 인지 처리 역량 (cognitive processing capability)을 넘어선 부하가 가중되지 않도록 전달되어야 한다. 이에 자율주행 차량내 운전자 활동과 인지부하 상태를 기반으로 현재의 운전자 상태에 적절한 알림을 설계하는 것이 중요하다. 본 연구는 설문조사를 통해 자율주행 상황에서의 운전자 활동과 인지부하 상태를 분석하고, 운전자 in-situ (실시간) 상태에 맞춘 차량주행 제어권 Hand-Over 알림 방식 설계를 위한 가이드라인을 제안하였다.
자율주행차량 내 자발적 주행상황인지 요구 시점: 실차기반 Wizard-of-Oz 자율주행 기반 실증적 연구
전은기(Eunki Jeon),여도현(Dohyeon Yeo),오정석(Jungseok Oh),김승준(SeungJun Kim) 한국HCI학회 2021 한국HCI학회 학술대회 Vol.2021 No.1
자율주행차량 운전자는 몰입된 Non-driving related task(NDRT, 비 운전 관련 작업) 수행을 원하지만 운전 관련 작업의 수행 필요 가능성을 배제할 수 없다. 따라서 NDRT 와 주행상황인지의 멀티태스킹 환경에서 두 작업에 대한 운전자의 실시간 Needs 의 판별을 통한 시점에 따른 작업 분배가 필요하다. 그러나 현재까지 자율주행차량-운전자 상호작용 시스템과 관련하여 운전자 요구 시점은 많이 조사되지 않았다. 본 연구에서는 실차기반 Wizard of Oz(WoZ) 자율주행 플랫폼을 구성하여 자가 중단을 관찰함으로써 자발적 상황인지 요구 시점을 조사하였다. 운전자의 in-situ 상태별 조사를 위해 4 가지 NDRT 를 선정하여 피험자 시나리오를 구성하였다. 피험자의 자발적 상황인지 요구발생 빈도는 NDRT 의 인지 부하 및 연속성이 작을수록 증가하였다. 반면, 자발적 상황인지 요구가 발생한 주행상황종류는 모든 NDRT 시나리오에서 유사한 비율로 관찰되었다. 본 연구의 결과는 운전자의 in-situ 상태에 따른 주행상황인지 요구 수준이 다르며, 자율주행차량과 운전자 간 상호작용 시 운전자의 상태 및 주행상황이 동시에 고려되야함을 보여주고, 실차기반 WoZ 자율주행 운전자 관찰 플랫폼을 통한 자발적 주행상황인지 요구 시점 수집 방법을 제시한다.
대면적 윈드쉴드 형 헤드 업 디스플레이와 차량용 멀티모달 NUI 인터페이스
김명섭(Myeongseop Kim),여도현(Dohyeon Yeo),김원(Won Kim),이지은(Jieun Lee),조경원(Kyungwon Cho),김승준(SeungJun Kim) 한국HCI학회 2019 한국HCI학회 학술대회 Vol.2019 No.2
NUI (Naturalistic User Interface) 기술의 발전으로, 차량을 위한 중앙 터치 콘솔, 음성인식, 에어 제스처 등을 조합한 새로운 운전자 인터페이스를 개발하고 사용자 경험을 향상하기 위한 인터랙션 연구가 진행되고 있다. 운전 작업을 진행중에도 사용할 수 있는 인포테인먼트 기기가 다양해지고 이로 인한 산만운전 이슈가 심화됨에 따라, 본 연구는 기존의 중앙 터치 콘솔 시스템의 단점을 해결하고 음성 명령과 핸들 기반 터치 제스처를 융합한 멀티모달 NUI 인터랙션을 지원하는 운전자 인터페이스를 제시하고자 한다. 본 연구에서는 모션 플랫폼을 포함한 가상의 주행 시뮬레이션 테스트베드를 구축하였고 NASA-TLX 와 CSUQ (Computer System Usability Questionnaire)를 사용하여 피실험자의 작업 워크로드와 경험적 사용성을 평가했다. 그 결과, 차량 윈드쉴드 형 대면적 헤드 업 디스플레이와 연계하여 핸들기반 터치 제스처 명령과 음성 명령을 조합한 멀티모달 NUI 인터페이스가 기존의 터치 스크린 기반중앙 콘솔 보다 통계적으로 유의하게 운전자 워크로드를 감소시키고 운전 효율을 향상함을 보였다.
도로표지판 맥락적 시인성의 센서 기반 정량적 평가를 위한 설문 기반 문제 시나리오 도출 및 테스트베드 개발
이지은(Jieun Lee),여도현(Dohyeon Yeo),김광빈(Gwangbin Kim),김승준(SeungJun Kim) 한국HCI학회 2020 한국HCI학회 학술대회 Vol.2020 No.2
도로 위 공공정보를 제공하는 도로표지판의 시인성은 정확한 정보 제공 기능뿐 아니라 도로표지판 사용자의 안전을 위해서 향상되어야 한다. 도로표지판 사용자가 표지를 통해 정보를 제공받는 상황에서 복합적인 맥락 요소의 영향으로 인해 달라지는 도로표지판의 맥락적 시인성을 정량적으로 평가함이 필요하다. 이를 위해 높은 시주의가 요구되는 도로주행에서 운전자의 응시 패턴을 정량적으로 분석 및 시인지부하를 객관적으로 평가하기 위해서는 시선추적기 및 생체센서의 사용이 요구된다. 따라서 설문조사를 통해 맥락 요인에 따른 도로표지판의 맥락적 시인성에 영향을 미치는 문제 시나리오를 발굴하였다. 온라인 설문에서 추출된 맥락요소 및 문제 시나리오를 포함하여 도로표지판 맥락적 시인성의 반복적, 비훼손적 평가를 위해 가상현실 및 모션플랫폼 기반의 표지판 평가 주행 시뮬레이터를 구현하였다. 개발한 플랫폼은 가상현실 환경의 이벤트 및 표지판에 시선추적 좌표와 응시특성, 생체신호가 연동되어 도로표지판 시인성의 정량적 평가에 활용될 수 있다는 장점을 가진다.
저시력 보행자를 위한 모바일 길찾기 어플리케이션 사용자 경험 연구
조태우(Taewoo Jo),여도현(Dohyeon Yeo),김승준(SeungJun Kim) 한국HCI학회 2022 한국HCI학회 학술대회 Vol.2022 No.2
노인성 황반변성(Age-related Macular Degeneration, AMD) 환자는 네비게이션을 사용하더라도 wayfinding task 수행에 많은 어려움을 겪는다. 이는 중심 시야 결손 및 굴절, 채도 감소의 시력 저하 증상이 네비게이션의 UI 와 충돌하여 원활한 interaction 을 방해하기 때문이다. 그럼에도 불구하고, 이들은 네비게이션을 사용하지 않을 경우 task 의 수행도가 훨씬 낮아지기에 어쩔 수 없이 의존할 수밖에 없다. 본 연구에서는 AMD 환자의 시각적 경험이 어떤 타입의 네비게이션과 원활한 interaction 이 가능한지 알아보기로 하였다. 다만, AMD 환자 대상 연구에는 여러 한계점이 있기에, 정상 시력의 피험자에게 AMD 증상의 시각적 경험을 제공하는 시뮬레이션 시스템을 구축 및 적용하여 연구를 진행하였다. AMD 증상과 충돌하지 않도록 디자인한 Map type 의 네비게이션의 경우, AMD 증상의 시각적 경험을 상쇄할 정도로 다양한 지표에서 긍정적인 경향성을 확인할 수 있다. 모바일 어플리케이션 UI 의 개선은 저시력인의 시각적 경험을 정상 시력인 수준으로 끌어올릴 수 있음을 관찰할 수 있으며, 저시력인의 삶의 질 개선을 위해서 다양한 연구의 필요성을 확인할 수 있다.
자율주행상황에서 주행 정보 메시지 제공 시 모달리티와 메시지 타입 조합에 따른 운전자 태도 연구
김원(Won Kim),조경원(Kyungwon Cho),김명섭(Myeongseop Kim),여도현(Dohyeon Yeo),이지은(Jieun Lee),김승준(Seungjun Kim) 한국HCI학회 2019 한국HCI학회 학술대회 Vol.2019 No.2
본 연구는 자율주행자동차의 동작 결정에 대한 인텔리저빌리티(Intelligibility) 향상을 위하여 차량동작에 대한 ‘Why’ 메시지 (“전방에 공사현장입니다.”)와 ‘How’ 메시지 (“주행속도를 줄입니다.”)를 운전자에게 전달할 때 시각적 모달리티와 청각적 모달리티의 조합이 운전자의 태도에 미치는 영향을 다룬다. 임박한 차량 동작의 사유에 대한 ‘Why’ 메시지가 청각적으로 제공되는 전제 하에 차량의 자동감속 상황에 대한 4 가지 모달리티 조합을 비교하였다. 리커트 척도를 통해 운전자의 태도와 전체적인 선호도를 설문했으며, 운전자의 시선 추적을 통해 AR HUD 메시지와 전방 도로 응시 지속시간과 횟수를 측정하였다. 그 결과, 실험 조건인 4 가지 모달리티 조합중 "How" 메시지를 시각적 + 청각적 모달리티로 제공하는 것이 운전자의 감정과 차량 신뢰도를 포함한 운전자의 태도에 가장 긍정적으로 작용함을 발견했다.
웹 기반 문화재 이미지의 조형 요소 레이블링(Labeling)을 위한 어노테이션(Annotation) 시스템 제안 및 사용성 평가
이지은(Jieun Lee),조경원(Kyungwon Cho),김명섭(Myeongseop Kim),김원(Won Kim),여도현(Dohyeon Yeo),이지현(Yi Ji Hyun),김승준(SeungJun Kim) 한국HCI학회 2019 한국HCI학회 학술대회 Vol.2019 No.2
대용량의 데이터를 체계적으로 분류, 관리하고 다양한 응용에 머신 러닝 기술을 적용하기 위한 데이터전처리 단계로써 충분한 레이블링 데이터를 확보하는 것이 필요하다. 레이블링 된 데이터는 이미지 분류, 특징 인식, 축출된 특징을 기반으로 이미지 패턴 예측을 위한 재료로 활용이 가능하다. 특히 문화재 디자인과 조형 요소 데이터는 산업과 시장을 개척하는 잠재력이 있으나 우리나라 전통 유물에 대한 체계적, 정량적 데이터 분류와 관리가 미흡하여 잘 활용되지 못하는 실정이다. 또한 타분야에서의 레이블링 시스템을 우리 전통 유물 데이터를 레이블링하는 데 사용하기에도 여러가지 기술적 이슈가 존재한다. 본 연구는 한국 전통 유물 중 도자기를 이용하여 형태 분석체계를 확립했고, 이미지 기반 문화유산 데이터의 레이블링 작업을 지원하는 어노테이션 (Annotation) 시스템을 제안한다. 제안된 시스템의 사용성을 확인하고자 SUS(System Usability Scale) 기반평가를 수행하여 레이블링 시스템으로써의 활용성 및 사용성을 확인하였다. 그 결과 이 시스템은 편리성과 간편성이 높아 레이블링 단계의 작업 부하를 줄일 뿐만 아니라, 학습성이 높아 전문가 이외의 일반 참여자의 접근성도 높은 시스템임을 확인했다.