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      • 타격방식을 적용한 보행형 구기자 수확장치 개발

        이승기 ( Seung-kee Lee ),한재웅 ( Jae-woong Han ),김웅 ( Woong Kim ),전명진 ( Myong-jin Jeon ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.1

        생력화를 위한 구기자의 수확 기계화는 열악한 수확작업환경을 쾌적한 작업환경으로 개선하고 노동력 감소, 생산비 절감을 할 수 있다. 관행 손 수확과 진동 고리형 수확기 방법보다 높은 작업 능률 향상으로 영농규모의 확대 촉진 및 안정적인 영농 구조를 구축하여 재배농가의 생산비를 절감하여 경쟁력을 높일 수 있으며, 기존 인력에 의존하였던 수확작업을 기계화함으로서 전업농 및 대단위 경작이 가능하게 함으로서 국내에서 생산한 양질의 구기자를 국민에게 안정적으로 제공할 수 있다. 따라서, 본 연구는 구기자 수확작업의 생력화를 위하여 개발 보급된 수목형의 재배법 특성을 분석하고 이를 토대로 타격장치를 적용한 보행형 구기자 수확기를 개발하는데 목적이 있다. 수목형 구기자나무의 분지에 착과되어 있는 숙과를 주행하면서 탈과 할 수 있는 탈과 장치를 제작하기 위하여 타격형 탈과 장치를 3D 모델링 작업(Inventor V.11, Autodesk, USA) 후 시작기를 제작, 구기자 수확 시작기는 주행부, 타격장치, 집과부, 분지유인부로 구성하였다. 구기자 수확 시작기의 최대 높이는 형태학적 특성을 토대로 타격봉의 높이를 900 mm 이하로 제한하였으며, 조향장치의 높이는 800 mm로 하였다. 주행부는 구기자 재식 조사결과를 이용하여 고랑 폭 1,500 mm 이하에서 자유롭게 전·후진 이동이 가능하고 경사로 등을 주행 시에도 안전성을 높이기 위해 자동브레이크 기능이 있으며 타격장치의 타격봉은 알루미늄 재질로 지름 100 mm, 길이 400 mm 로 설계·제작하였으며, 구기자 분지 타격 시 분지와 타격 봉이 수직 상태로 타격이 가능하도록 제작, 집과장치는 포장의 두둑, 고랑은 일괄 표준화가 되어 있지 않아 청양구기자시험장에서 측정한 재배법을 바탕으로 설계된 수집부 프레임의 적용범위는 폭 450 mm, 길이 720 mm, 높이 1,500 mm를 집과 범위로 하여 설계 제작하였다. 타격 방식을 적용한 구기자 수확기성능평가 결과 조숙기에 30초 이상의 탈과 시 87.5 % 이상 탈과는 어려울 것으로 판단되었으며, 성숙기에는 타격시간에 관계없이 92 %의 매우 우수한 탈과율이 나타났다. 성숙기의 주행속도 48 m/h 일 때 탈과율과 집과율은 89 %, 92 %로 나타났다. 단위작업시간당 최대 수확 능력은 관행작업 2.9 kg/hr, 진동고리형 수확기 5.2 kg/hr, 타격방식을 적용한 구기자 수확기는 최소 7.6 kg/hr, 최대 24.1 kg/hr로 관행작업과 비교하여 주행속도와 시기별 최소 2.6배, 최대 8.3배의 작업 성능 차이가 나타났다. 재배양식에서는 기계화 수목형이 적합한 것으로 나타났고, 타격방식을 적용한 보행형 구기자 수확기를 이용하여 수형별 시간대별 수확성능을 시험한 결과 우수한 결과가 나타났다. 이에 따라 구기자 재배 농가에 기계화수목형 재배법을 보급하고 타격방식을 적용한 구기자 수확기를 이용하면 작업환경 개선과 노동력, 인건비 절감을 통한 영농규모의 확대 촉진 및 안정적인 영농 구조로 구기자 경쟁력 제고를 할 수 있을 것으로 판단되어진다.

      • 관리기 부착형 평두둑기 성능평가

        김웅 ( Jae Woong ),한재웅 ( Han Woong Kim ),이효재 ( Hyo Jae Lee ),전명진 ( Myong Jin Jeon ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2

        특용 작물의 기계화는 작업이 복잡하고 적은 생산량 및 소규모 경지 면적으로 인하여 기계화에 많은 어려움이 있다. 그 중 산마의 작업은 두둑형성, 정식, 복토, 두둑평탄작업, 지주대 설치, 넝쿨걸기, 방제, 및 수확 중 복토 및 방제를 제외하고 모두 인력에 의존하여 작업을 수행하고 있다. 전 작업 공정 중 두둑평탄의 기계화를 통한 작업부하의 개선이 효과적인 것으로 판단되었다. 따라서, 기존 두둑 평탄기를 이용하여 산마작업에 적합하도록 평탄블레이드의 양쪽을 분리시키고 개별 완충장치를 부착하여 양쪽 두둑의 높낮이의 변화에도 평탄 작업이 일정하게 작업이 가능하도록 하였다. 또한, 평탄 블레이드의 처짐을 방지하고 전체 중량을 감소하여 작업자의 조향력을 개선하여 작업능률 등을 측정하였다. 실험결과, 기존 두둑 평탄작업은 7인 작업자가 3,306 ㎡당 약 4시간이 소요되었으나, 개선된 두둑 평탄기의 적용으로 인하여 3,306 ㎡을 평탄 작업하는데 약 3시간이 소요되었으며, 작업능률은 약 9.3배 향상되었다. 작업자의 보행속도와 동일할 정도로 작업이 가능하였다. 개선된 두둑평탄기의 적용으로 인하여 기존 상체를 숙이고 삽을 이용하여 작업을 수행에 많은 인력이 필요했던 공정에서 선자세로 1인의 작업으로 평탄작업이 가능해졌다.

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