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실내 이동로봇의 항법시스템에서 전자 나침반의 재현성에 관한 연구
강신혁(Shin-Hyuk Kang),장문석(Mun-Suk Jang),장철웅(Chol-Woong Jang),정기호(Ki-Ho Chung),이동광(Dong-Kwang Lee),공정식(Jung-Shik Kong),이응혁(Eung-Hyuk Lee) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.7
This paper presents the using method of digital compass. The heading information of a mobile robot is the most significant and necessary information for the control and navigation. A digital compass isn't a sensor that obtains its heading by measuring the Earth’s Magnetic Field in indoor. We proved the digital compass’s validity through the tests.
이동광(Dong-Kwang Lee),공정식(Jung-Shik Kong),강신혁(Shin-Hyuk Kang),장철웅(Chol-Woong Jang),정기호(Ki-Ho Chung),이응혁(Eung-Hyuk Lee) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.7
This paper deals with stable motion generation of the walking support system. To gain the information of the user's walk-will, two system is needed One is motion controller. In here, DSP processor is applied at obtaining the walk will and determining motion of the walking support system. Another is sensors. In this paper, FSR Sensors are applied to gather the walk will of the person that uses the walking support system. We gains the more accurate information of the user's walk will from proposed walk will grasp system.
기울기 센서를 이용한 타워크레인의 기울어짐 측정방법에 관한 연구
강신혁(Shin-Hyuk Kang),공정식(Jung-Shik Kong),권오상(Oh-Sang Kwon),장문석(Mun-Suk Jang),신운철(Woon-Chul Shin),이동광(Dong-Kwang Lee),장철웅(Chol-Woong Jang),정기호(Ki-Ho Chung),염문진(Moon-Jin Yeom),이응혁(Eung-Hyuk Lee) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
산업현장에서 사용되는 타워크레인의 전도 상황을 측정하기 위한 시스템은 현재 풍속계에 의존하고 있는데, 풍속계의 경우 타워크레인의 기울어짐을 정략적으로 측정할 수 없는 센서이기 때문에 정확한 상황 판단이 어렵고, 운전자나 관리자의 판단이 필요한 문제를 갖는다. 그래서 보다 정확한 정도를 측정하기 위해 타워크레인의 지브(jib) 휘어짐과 타워축의 휘어짐을 측정하여 정량적인 위험 상황을 경보 할 수 있는 전도 측정 장치가 필요하기 때문에 타워크레인의 좌/우 및 상/하 기울어짐에 대한 정량적인 측정이 가능한 기울기 센서를 이용한 센서 시스템을 구축하고, 타워크레인의 동작 위험성을 알리기 위한 경보 기법을 구축 했다.