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- 저자 : 장영윤 ( Young-yoon Chang ) (검색결과 6 건)
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농업용 전기운반차의 제작을 위한 소형 전기운반차의 설계 및 제작
장영윤 ( Young-yoon Chang ),박원엽 ( Won-yeop Park ),이상식 ( Sang-sik Lee ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2
농업용 전기 운반차는 고령화된 농업환경에서 경제적인 부담을 줄여주고 보다 쉬운 조작으로 미래의 농업 및 기타 작업환경에서 최고의 효율을 발휘 할 수 있을것으로 기대하고 있다. 본 연구는 이러한 전기 운반자동차의 제작을 위하여 설계 및 제작하고자하는 모델의 축소 모델을 통하여 설계 및 제작에 관하여 문제가 없는지에 대한 검토 및 확인을 하고자 진행하였다. 전기 자동차 축소모델의 설계의 경우 Wismer and Luth가 제안한 견인 성능 예측 모델을 이용 하였으며, 이를 바탕으로 토양의 점착과 마찰이 동시에 존재하는 일반토양에서 구동력계수, 운동저항계수등을 예측하여 Solidworks, CAD 등 설계 프로그램을 통하여 Frame의 설계를 진행하였다. 차륜형 주행 및 Frame, 조향시스템, 유압시스템 및 제어장치로 구성되어 있으며, 모터의 경우 VDC 48, 출력 6000W의 AC모터를 사용하였으며, 유압장치의 경우 출력 2,200kW의 모터를 사용하였따. 유압 펌프의 용량은 2.0cc/rev, 탱크는 8.0L, 성능용량은 L.P.M 5.3으로 나타났다. 본 연구에서 설계된 축소된 전기 운반자동차의 모델을 통하여 물건의 추가를 통한 프레임의 변형, 프레임의 변형을 통한 안전성 및 강성 확보 등에 관한 추가 실험을 진행할 예정이다.
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농업용 전기 운반농기계의 생성하중 및 자중에 따른 Frame 변형 분석
장영윤 ( Young-yoon Chang ),박원엽 ( Won-yeop Park ),이상식 ( Sang-sik Lee ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2
최근, 지구 환경 문제로 인한 수소차 및 전기 자동차등 친환경 전기자동차들이 개발됨에 따라 농업용 운반 및 작업을 해야하는 원유를 이용한 자동차들도 점차 전기 혹은 수소 차량으로 개발이 되어 보급이 되고 있다. 하지만 이러한 전기 운반차의 경우 적재 하중의 증가와 외부 환경적 요인들로 인하여 실제적으로 움직일 수 있는 부분의 제약이 걸리고 안전성에 대한 문제에 의구심이 드는 상황이다. 본 연구는 최근 설계 및 제작된 전기 운반차의 생성하중 및 자중에 따른 Frame 변형 분석에 Solidworks를 이용하여 구조해석을 하여 안전성 및 외부 요인을 표기하고 운반차의 제약을 최대한 맞추기 위하여 실험을 하였다. 1차로 장비의 자중에 의한 안전성을 파악하기 위하여 중력조건만을 고려하였을때 최대 응력 69.58MPa, 최대 변형량 0.23474mm로 나타났으며 하중 + 1000N을 하였을 때, 최대 응력 78.487MPa, 최대 변형량 0.26233mm, 하중 +2000N을 하였을 때, 최대 응력 87.395MPa, 최대 변형량 0.29025mm으로 나타났다. 이러한 결과를 바탕으로 현재 설계된 전기 운반농기계의 Frame의 경우 추가된 하중에도 응력과 변형량의 차이는 거의 없다고 보여지며 이로 인하여 강건설계 되었다고 판단된다. 따라서, 이와 같은 설계의 전기 운반농기계의 설계는 이러한 구조 해석 및 실험을 바탕으로 안전성을 검토하여 보다 나은 농기계 발전에 이바지 하여야 한다.
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전기동력원 농업용 고소작업차의 마스트 및 붐 시스템 설계 및 제작에 대한 연구
박원엽 ( Won-yeop Park ),장영윤 ( Young-yoon Chang ),정진형 ( Jin-hyoung Jeong ),이상식 ( Sang-sik Lee ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.1
농업인 인구의 감소 및 고령화 등의 문제로 인해 고소작업에 불편을 느끼는 농가들의 불편을 해소하기 위해 저수고 농업환경 조성, 자동수확기기 개발, 농업용 고소작업차 개발 등의 연구가 진행되고 있다. 본 논문은 경사지에서도 운행이 자유로우며 안전한 고소작업이 가능하며 전기동력으로 운영이 가능한 농업용 고소작업차 개발에 관한 연구로서, 수고가 높은 과수, 조경 및 고소 나무에서 작업을 위한 5.5M 상승 7M 이상의 작업공간을 확보할 수 있는 마스트 및 붐 시스템을 적용한 다목적 직립형 고소작업차의 설계 및 제작에 대한 내용이다.
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박예은(Ye Eun Park),정진형(Jin Hyoung Jeong),조재현(Jae Hyun Jo),장영윤(Young Yoon Chang),이상식(Sang Sik Lee) 한국정보전자통신기술학회 2024 한국정보전자통신기술학회논문지 Vol.17 No.1
Recently, agricultural methods are changing from experience-based agriculture to data-based agriculture. Changes in agricultural production due to the 4th Industrial Revolution are largely occurring in three areas: smart sensing and monitoring, smart analysis and planning, and smart control. In order to realize open-field smart agriculture, information on the physical and chemical properties of soil is essential. Conventional physicochemical measurements are conducted in a laboratory after collecting samples, which consumes a lot of cost, labor, and time, so they are quickly measured in the field. Measurement technology that can do this is urgently needed. In addition, a soil analysis system that can be carried and moved by the measurer and used in Koreas rice fields, fields, and facility houses is needed. To solve this problem, our goal is to develop and commercialize software that can collect soil samples and analyze the information. In this study, basic soil composition measurement was conducted using soil composition measurement sensors consisting of hardness measurement and electrode sensors. Through future research, we plan to develop a system that applies soil sampling using a CCD camera, ultrasonic sensor, and sampler. Therefore, we implemented a sensor and soil analysis UI that can measure and analyze the soil condition in real time, such as hardness measurement display using a load cell and moisture, PH, and EC measurement display using conductivity.
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농업용 포크리프트의 구동력 및 운동저항 예측을 위한 모델링 기법 개발
조재현(Jae-hyun Jo),김준태(Jun-tae Kim),정진형(Jin-hyoung Jeong),장영윤(Young-yoon Chang),박원엽(Won-yeop, Park),이상식(Sang-sik Lee) 한국정보전자통신기술학회 2019 한국정보전자통신기술학회논문지 Vol.12 No.3
본 연구는 고령화와 젊은층의 이탈로 인한 농경사회에서 고령 및 여성 인력의 애로사항을 해결해주기 위해 시작되었다. 기존에 나와있는 농업용 고소리프트의 경우 전문 자격증 및 조작의 어려움과 평지가 아닌 불균형적인 도로 혹은 작업환경에 노출된 위험성과 여성들도 쉽고 효율적으로 생산적 농업을 할 수 있도록 하기 위하여 선행연구를 바탕으로 진행하였다. 먼저 농업용 포크리프트의 목적인 물체를 이용한 견인 성능 예측 모델을 통하여 시뮬레이션을 진행하고, 견인 성능 모델 수식을 이용하여 실험이 진행되고 있는 경남 김해시의 토양(점착력 34.125kPa, 내부마찰각 35.294deg, 외부마찰각 13.620deg, 부착력 5.750kPa, 평균 원추지수 0-15cm cl, 1001.8kPa)에 맞추었다. 시뮬레이션용 포크리프트의 경우 농업용 전동식 포크리프트의 구동력 및 운동저항 예측 모델링을 수식화하고 이를 바탕으로 모터 제어 드라이브는 AC모터 전용 드라이브인 1232E 모델을 적용, 프로그래밍을 통해 두 개의 드라이버를 각각 마스터와 슬레이브로 구분지어 구동할 수 있도록 하였고 메인 PCB에는 모터구동, 유압구동, 각종 출력을 제어할 수 있도록 시뮬레이션용 모델을 제작하였다. 제작된 시뮬레이션용 모델은 현재 지속적인 시뮬레이션과 수정 및 보완을 진행하고 있으며, 추후 본 연구를 바탕으로 보다 안전하고 효율성이 뛰어난 농업용 전동식 포크리프트의 개발을 위하여 연구를 지속할 예정이다. This study was initiated to solve the difficulties of aged and female workers in agriculture society due to aging and demise of young people. In the case of the conventional elevated lift, the risk of exposure to uneven road or work environment, not the difficulty of professional qualification and operation, and the risk of exposure to the uneven road or working environment, were also studied based on previous researches so that women could easily and efficiently perform productive agriculture . First, the simulation was carried out through the prediction model of traction performance using the object of agricultural forklift, and the soil of the Kimhae city in Gyeongnam (34.125kPa, internal friction angle 35.294deg, external friction angle 13.620deg , Adhesion force 5.750 kPa, average cone index 0-15 cm cl, 1001.8 kPa). In the case of the forklift for simulation, the driving force and the kinetic resistance prediction modeling of the agricultural electric forklift are modeled. Based on this model, the motor control drive adopts the 1232E model, which is a drive dedicated to AC motor, and divides the two drivers into master and slave And the model for the simulation was designed to control motor drive, hydraulic drive, and various outputs on the main PCB. The simulation model is undergoing continuous simulation, modification and supplementation. Based on this research, we will continue research for development of safer and more efficient agricultural electric forklift.
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