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- 저자 : 임중선(Joong-Seon Lim) (검색결과 3 건)
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이봉근,임중선,한민홍,Lee, Bong-Keun,Lim, Joong-Seon,Han, Min-Hong 한국정보처리학회 2003 정보처리학회논문지B Vol.10 No.2
본 논문은 영상 검지기에서 얻은 영상을 이용하여 화면상에 보이는 차량의 사고상황을 자동 검출하는데 목적이 있다. 사고 검지를 위해 별도의 장비 설치 없이 영상 검지기를 통해 얻은 도로 영상을 토대로 추돌사고, 고장으로 인한 정차, 갓길 불법 정차 등의 돌발 상황을 자동으로 검지 하는 알고리즘을 구현한다. 차량 사고가 발생할 가능성이 높은 관심 영역을 설정하여 화면에 가상의 트랩을 설치하고, 가상의 트랩상에서 발생하는 화소값의 변화와 차량의 움직임을 분석하여 사고상황을 자동 검지 하도록 한다. 제안된 방식의 효과를 검증하기 위해 도로에서 사고 상황을 재현하고 설치된 영상 검지기를 통해 사고상황 영상을 획득하여 사고상황에 대한 자동 검지 결과를 제시한다. This paper is intended to develop an algorithm for automatic detection of traffic accidents using image sequences. This algorithm is designed for detecting stopped vehicles traffic accidents, break down, illegal stop in the road shoulder - on the range of camera view. Virtual traps are set on accident-prone spots. We analyze the changes in gray levels of pixels on the virtual traps which represent the motion of vehicles on the corresponding spots. We verify the proposed algorithm by simulating some situations and checking if it detect them correctly.
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미지의 부하와 마찰을 갖는 컨테이너 크레인의 적응 가변구조제어
백운보(Woon-Bo Baek),임중선(Joong-Seon Lim) 제어로봇시스템학회 2014 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.20 No.10
This paper introduces an adaptive anti-sway tracking control algorithm for container cranes with unknown payloads and friction between the trolley and the rail. If the friction effects in the system can be modeled, there is an improved potential to design controllers that can cancel these effects. The proposed control improves the sway suppressing and the positioning capabilities of the trolley and hoisting against uncertain payload and friction. The variable structure controls are first designed based on a class of feedback linearization methods for the stabilization of the under-actuated sway dynamics. The adaptation mechanism are then designed with parameter estimation of unknown payload and friction compensation for the trolley and hoisting, based on Lyapunov stability methods for the accurate positioning and fast attenuation of trolley oscillation due to frictions in the vicinity of the target position. The asymptotic stability of the overall closed-loop system is assured irrespective of variations of rope length. Simulations are shown under various frictions and external winds in the case of no priori information of payload mass.
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김주환(Kim Ju-hwan),김민욱(Kim Min- Ouk),정해찬(Jeong Hae-chan),김지원(Kim Ji-won),임중선(Lim Joong-seon) 한국정보기술학회 2021 Proceedings of KIIT Conference Vol.2021 No.11
우리나라 전체에는 약 6백만 개의 맨홀이 있다. 맨홀은 도로의 침수 방지 등 다양한 목적을 위해 만들어졌으나, 해마다 개방, 함몰, 돌출된 맨홀 뚜껑과 맨홀 내 유해가스로 인한 인적 · 물적 사고가 발생하고 있다. 본 논문에서는 맨홀 안전사고 예방을 위해, 맨홀 뚜껑의 개폐 여부 및 맨홀 내 황화수소 농도의 측정을 위한 비접촉 상시 모니터링 시스템을 제안하고, 시스템 구성을 위한 최적의 센서 및 황화수소 측정 오차를 줄이기 위한 설계 방안을 제시한다. Manholes were created for various purposes, such as preventing flooding of roads, but human and material accidents occur every year due to open, dented, and protruding manhole covers and harmful gases in the manhole. In this paper, to prevent manhole safety accidents, we propose a non-contact constant monitoring system to measure whether the manhole cover is open or not and the concentration of hydrogen sulfide in the manhole, and propose an optimal sensor for system configuration and a design method to reduce the measurement error of hydrogen sulfide.
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