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- 저자 : 임유철 (You-Chol Lim ) (검색결과 29 건)
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측정치 시간지연과 선체의 유연성을 고려한 전달정렬 기법
임유철,유준,Lim, You-Chol,Lyou, Joon 한국군사과학기술학회 2001 한국군사과학기술학회지 Vol.4 No.1
This paper deals with the transfer alignment problem of SDINS(StrapDown Inertial Navigation System) subjected to roll and pitch motions of the ship. Specifically, to reduce alignment errors induced by measurement time-delay and ship body flexure, an error compensation method is suggested based on delay state augmentation and DCM(Direction Cosine Matrix) partial matching. A linearized error model for the velocity and attitude matching transfer alignment system is first derived by linearizing the nonlinear measurement equation with respect to its time delay and augmenting the delay state into the conventional linear state equations. And then DCM partial matching is properly combined to reduce effects of a ship's Y axis flexure. The simulation results show that the suggested method is effective enough resulting in considerably less azimuth alignment errors.
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임유철(You-Chol Lim),마근수(Keun-Soo Ma),김명환(Myung-Hwan Kim),이재득(Jae-Deuk Lee) 한국항공우주연구원 2011 항공우주기술 Vol.10 No.1
본 연구는 직접대역확산방식(DSSS)에 대한 기술검토 자료로서 현재까지 직접대역확산방식이 적용되고 있는 통신시스템들을 알아보고 각각의 주파수, 코드길이, 확산이득, 데이터 전송속도 등의 대역확산 규격에 대하여 소개한다. 또한 발사체에 직접대역확산방식을 적용하기 위해 고려되어야 하는 사항에 대하여 알아보고 특히 도플러천이(Doppler Shift)가 직접대역확산방식의 동기획득에 미치는 영향에 대하여 기존에 연구된 사례들을 조사하고 정리하였다. 도플러천이에 대한 영향을 다루는 이유는 발사체와 같이 빠르게 이동하는 시스템에 있어서 도플러천이는 DSSS시스템의 코드추적에 주요오차요인으로 작용한다. 따라서 시스템에 적용을 위해서는 이에 대한 검토가 필요하다. This paper is technical review about Direct Sequence Spread Spectrum(DSSS) to apply in launch vehicle system. First, we introduce communication protocol(carrier frequency, code length, process gain, data rate, chip rate etc) about several application system using DSSS. And then, we survey and summarize the effect of doppler shift to the DSSS. The doppler shift is important error factor for PN code tracking in the fast moving system like launch vehicle. So, spread spectrum code acquisition technique for a direct sequence system in the presence of doppler effect must be investigated.
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임유철(You-Chol Lim),마근수(Keun-Soo Ma),김명환(Myung-Hwan Kim),이재득(Jae-Deuk Lee) 한국항공우주연구원 2009 항공우주기술 Vol.8 No.1
본 문서는 방해파 등의 잡음에 강하며 특히 명령신호 비닉성 및 비화성에 탁월한 장점을 갖는 대역확산 변조방식을 활용한 FTS 인코더/디코더의 설계 및 구현에 관하여 기술한다. 우선 명령포맷은 64비트 패킷신호로 구성되며 각각의 명령신호는 트리플DES암호화 알고리즘을 이용하여 암호화 작업을 수행하고, 또한 오류정정 기법의 하나인 콘볼루션코딩 및 비터비디코딩 기법을 적용하여 통신 신뢰성을 높이도록 설계한다. 대역확산을 위해 직접확산기법을 적용하고 확산코드는 256비트 골드코드를 사용하며, 설계한 FTS 인코더와 디코더가 잘 동작하는지 검증하기 위해 시뮬레이션을 수행하고 최종 하드웨어를 구현하여 그 결과를 확인하였다. This paper describes the design and implementation for spread spectrum FTS encoder and decoder. The FTS command format is defined by 64 bit encrypted packet that contains all required information relayed between the ground and the vehicle. Encryption is accomplished using the Tripple-DES encryption algorithm in block encryption form. The proposed FTS encoder and decoder is using the Convolution Encoding and Viterbi Decoding for forward error correction. The Spread Spectrum Modulation is done using a PN code, which is 256 bit gold code. The simulation result shows that the designed FTS decoder is compatible with the designed FTS encoder.
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임유철(You-Chol Lim),장민호(Min-Ho Jang),마근수(Keun-Su Ma) 한국추진공학회 2019 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2019 No.11
2021년 발사목표로 한국형발사체(KSLV-II) 개발이 진행중에 있다. 한국형발사체는 3단형 액체엔진 발사체로 단별로 제작, 점검, 인증시험을 통해 단별 검증을 완료한 후 전기체 상태에서 발사대 인증을 포함한 최종 점검을 수행하게 된다. 조립후 점검과정에서 일차적으로 시퀀스 시험을 수행하게 되는데 액체엔진은 고체엔진과 달리 시퀀스 시험시 추진운용에 대한 압력 및 소진센서에 대한 신호모사가 요구된다. 이에 본 논문에서는 단별로 탑재되는 추진운용장치에 센서모사장치를 연결한 후 랜(LAN)통신을 이용하여 원격으로 비행시나리오에 따라 추진운용 관련 센서신호를 생성하고 모사하여 시퀀스 시험을 수행하는 방안을 제시하였다. The development of the KSLV-II is under way for the 2021 launch target. The KSLV-II will be a three-stage liquid-engine launch vehicle that will be built, inspected and certified in each stage, then assembled the vehicle to conduct a final test including the certification of the launch pad. Electrical sequence test is first performed during post-assembly inspection. In the case of liquid engine, the simulated signals of the pressure and depletion sensor are required for sequence testing including the propulsion operating part. Therefore, this paper proposed the sequence test scheme using POU test equipment base on LAN communication to generate sensor signals according to the flight scenario.
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유준,임유철,Lyou Joon,Lim You-Chol 대한전자공학회 2004 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.41 No.1
INS는 위치, 속도 및 자세정보를 고속으로 제공하며 스스로 항법정보를 제공하는 장점이 있으나 오차가 시간에 따라 증가하는 단점이 있다. 반면에 GPS는 데이터를 저속으로 제공하며 재밍(Jamming)에 영향을 쉽게 받으나 오차가 시간에 상관없이 일정하다는 장점이 있다. 따라서 상호보완적인 특성을 가지는 INS와 GPS를 통합하였을 때 더욱더 정확한 항법해를 제공할 수 있다. 그러나 INS와 GPS를 통합하는 과정에서 INS정보와 GPS정보의 정확한 시각적 동기가 어려우며, 시각적 비동기에 의한 오차는 일정한 측정오차를 유발하며 고속으로 운항하는 경우에는 큰 영향을 미치게 된다. 본 연구는 GPS/INS 통합항법 시스템에서 측정치 시간지연에 의해 유발되는 오차를 효과적으로 줄이기 위해 바이어스 분리형 칼만필터를 이용한 시간지연오차 보상기법을 강결합 방식과 약결합 방식에 대하여 각각 제안하였다. 각각의 통합모델에서 위치와 속도보정의 측정방정식을 지연시간에 관하여 선형화하였고 지연 상태변수를 기존의 선형 오차방정식에 추가하고 바이어스 분리형 칼만필터를 적용하여 시간지연을 초기에 추정하여 보상하도록 구성하였으며 시뮬레이션을 통하여 성능을 검증하였다. The INS(Inertial Navigation System) provides high rate position, velocity and attitude data with good short-term stability while the GPS(Global Position System) provides position and velocity data with long-term stability. By integrating the INS with GPS, a navigation system can be achieved to Provide highly accurate navigation Performance. For the best performance, time synchronization of GPS and INS data is very important in GPS/INS integrated system But, it is impossible to synchronize them exactly due to the communication and computation time-delay. In this paper, to reduce the error caused by the measurement time-delay in GPS/INS integrated systems, error compensation methods using separate bias Kalman filter are suggested for both the loosely-coupled and the tightly-coupled GPS/INS integration systems. Linearized error models for the position and velocity matching GPS/INS integrated systems are Int derived by linearizing with respect to its time-delay and augmenting the delay-state into the conventional state equations for each case. And then separate bias Kalman Inter is introduced to estimate the time-delay during only initial navigation stage. The simulation results show that the present method is effective enough resulting in considerably less position error.
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KSLV-I FTS 적용을 위한 UHF 전력분배기 설계 및 제작
왕수설,임유철,이재득,Hwang, Soo-Sul,Lim, You-Chol,Lee, Jae-Deuk 한국항공우주연구원 2005 항공우주기술 Vol.4 No.2
This Technical Memo(TM) was written for the purpose of determining the type of UHF-band power divider which is applicable to KSLV-1. For this, some different kinds of power divider are compared with there types and characteristics. And then, we select three types of power divider(which is Wilkinson power divider, Quadrature hybrid divider and Ring hybrid divider) and perform Schematic and Momentum simulation for finding the optimized characteristics. With this results, in order to demonstrate the selected power divider, we manufactured UHF-band power dividers using FR-4 epoxy plate. By the measured results, we obtain the similar results compare with simulation and fabrication. And Quadrature hybrid power divider is suitable to application to KSLV-1. 본 보고서는 KSLV-I의 FTS에 적용하기 위한 전력분배기 형태를 결정하기 위한 자료로 작성되었다. 이를 위해 먼저 전력분배기의 주요 성능 규격을 정의하고 전력분배 방법에 따른 전력분배기를 분류하여 분류된 분배기 중, 적용 가능한 윌킨스 분배기, 쿼드라쳐 하이브리드, 링 하이브리드의 3가지 형태의 전력분배기를 선정하여 그 특성을 비교하여 보았다. 선정된 대표적 전력분배기는 구조(Schematic) 시뮬레이션과 모멘텀(Momentum) 시뮬레이션을 수행하여 제작을 위해 필요한 최적화된 특성값을 얻었다. 제작에는 유전율이 4.5 이고 유전체 두께가 1.6mm인 FR-4 Epoxy 기판을 사용하여 제작하였고, 측정에는 (주)Agilent Technology사의 8720ES Network Analyzer를 사용하여 측정을 진행하였다. 측정된 분배기의 전반적인 특성은 시뮬레이션을 통해 설계된 결과와 비슷한 성능으로 측정되었음을 확인할 수 있었고, 측정된 성능을 바탕으로 KSLV-I의 FTS에 가장 적합한 형태의 전력분배기를 선택하기 위한 성능비교를 수행하였다. 성능비교 결과, 쿼드라쳐 하이브리드 분배기를 적용하였을 때에 한 단의 분배기 만으로 KSLV-I의 FTS에서 요구되는 분배기 성능을 만족할 수 있고 전력손실도 비교된 두 형태의 분배기에 비해 우수한 것으로 비교되었다.
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