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C. J. Lee(이창준),J. K. Lee(이정근) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
Recently, joint torque estimation using wearable inertial sensors has received a lot of attention in biomechanics. The joint torque can be determined from the external force and kinematic data through inverse dynamics based on the Newton-Euler equation. The kinematic data include segment orientations and segment-to-joint (S2J) vectors, where the formers are estimated from inertial sensor signals, and the latters are usually predetermined as constants. However, since the S2J vectors can be variated due to the effects of the non-rigidity of human bodies, the variation of the S2J vectors should be considered in inverse dynamics to accurately estimate the joint torque. In our previous study (Lee and Lee, J. Korean Soc. Precis. Eng., 2021), we have proposed a method of determining time-varying S2J vectors to consider the effects of the non-rigidity, but it was evaluated only at the level of the relative position between body segments. Therefore, this study investigates how the time-variation of S2J vectors affects the estimation accuracy of joint torque in inverse dynamics. Experimental results showed that the estimation accuracy of joint torque was improved by 0.48, 3.65, and 7.25 Nm for the ankle, knee, and hip joints, respectively, by applying time-varying S2J vectors to the inverse dynamics.
노재엽(J Y Rho),서정진(J J Seo),이정근(J G Lee),최석준(S J Choi),이세현(S H Lee),신상욱(S W Shin),황명근(M K Hwang) 한국조명·전기설비학회 2009 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 Vol.2009 No.5월
고휘도 방전(High Intensity Discharge ; HID)램프는 고압기체 또는 증기 중의 방전에 의한 발광을 이용한 램프로서 고압수은램프, 메탈핼라이드램프 및 고압나트륨램프를 총칭한다. 이들 HID램프는 작은 발광관으로 고출력의 광속을 발산시킬 수 있기 때문에 주로 많은 광속을 필요로 하는 장소에 폭넓게 사용되어지고 있다. 특히, 메탈핼라이드램프의 경우 금속 고유의 여기파장을 이용하여 기존 수은방전에서 결핍된 스펙트럼을 보충할 수 있기 때문에 보다 높은 발광효율과 연색성을 향상시킬 수 있어 HID램프 중 가장 이상적인 광원으로 평가받고 있다. 근래에는 기존 발광관 재료로 사용해 오던 석영(Quartz)를 내열성 및 내식성 등이 우수한 alumina ceramic으로 교체한 세라믹 메탈핼라이드(Ceramic Metal Halide ; CMH) 램프가 개발되어 램프의 소형화를 통해 옥내 상업용 조명시설에 급속히 보급이 이루어지고 있다. 본 논문에서는 이러한 CMH램프의 우수한 특성을 살펴보기 위하여 국외 선진제품에 대한 전기적, 광학적 특성을 살펴보았다.
낙상 방향 다중분류를 위한 관성센서 데이터 기반의 머신러닝
이창준(C. J. Lee),이현빈(H. B. Lee),최지석(J. S Choi),이정근(J. K. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
노인들에게 낙상은 노후의 삶의 질과 직결되는 중요한 이슈로써, 낙상 사고에 따른 피해는 꾸준히 지속되고 있다. 이를 최소화하기 위한 하나의 방안은 관성센서를 이용하여 낙상 방향을 예측하는 것이다. 본 연구와 관련된 이전 연구(이정근, 센서학회지 24(1), 2015)에서는 관성센서 데이터로부터 여러 가공 단계를 거쳐 추정된 속도 정보를 서포트 벡터 머신(SVM)에 입력하여 전후 좌우, 이 네 가지의 낙상 방향에 대한 다중 분류를 수행한 바 있다. 하지만 속도 정보를 얻어내는 과정은 복잡하고 여러가지의 오차 요소를 내포하고 있다. 이에 본 연구는 낙상 방향을 분류함에 있어, 기존의 복잡한 가공 과정을 거치지 않고 관성 센서 데이터를 직접 사용하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 추가적인 가공 과정을 거치지 않기 때문에, 기존 방법에 비해 효율적인 낙상 방향의 분류가 가능하다. 제안 방법과 기존 방법의 다중 분류 성능을 네 가지의 방향에 대한 민감도의 평균값으로 비교하였을 때, 두 방법 간의 차이는 0.5% 이내로, 비등한 수준의 분류 성능을 보여주었다. 또한, 머신러닝 기법으로 SVM 과 K-최근접 이웃, 나이브 베이즈를 적용하여 분류 성능을 비교한 결과, 각각 78.25, 84.02와 86.94%로, 나이브 베이즈를 적용한 경우가 가장 우수한 성능을 보였다.
이규승(G S Lee),이세현(S H Lee),최석준(S j Choi),권기태(K T Kwon),이정근(J G Lee),장혁진(H J Jang),황명근(M K Hwang),신상욱(S W Shin),노재엽(J Y Rho) 한국조명·전기설비학회 2010 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.5월
1970년대 오일파동으로 인한 불안정한 에너지 수급과 지구 온난화와 같은 환경 문제들은 전 세계 국가들에게 신에너지 및 대체에너지 개발의 필요성을 불러일으키게 되었다. 이중 대체에너지는 청정에너지이면서 무한하여 현재 인류가 가지고 있는 문제를 해결하는데 안성맞춤인 에너지이다. 대체에너지 중에서도 미래에 발전가능성이 높으며 현재 선진국에서 전략적으로 투자하고 있는 태양광분야에서 핵심이며 치열한 연구개발이 이루어지고 있는 태양전지의 기술동향에 대해 살펴보도록 하겠다.
이정근(J.-K. Lee) 한국진공학회(ASCT) 1994 Applied Science and Convergence Technology Vol.3 No.2
전자스핀 공명(ESR)으로 측정된 수소화된 비정질 게르마늄(a-Ge : H)의 D-센터에 대한 스핀밀도의 온도의존성이 77~350 K의 온도범위에서 보고된다. a-Ge : H의 D-센터에 대하여 이 온도범위에서 온도가 증가함에 따라 스핀밀도의 감소가 관측되었으며, 그 결과는 전자상관에너지와 열적 이온화효과에 근거하는 결함 모델들의 예상치와 비교되었다. a-Ge : H에서의 스핀밀도의 감소는 전자상관에너지 모델로서는 이해될 수 없었고, 상온에서의 결함계의 열적 이온화에 기인할 수 있는 것으로 생각된다. Temperature-dependent electron spin resonance (ESR) measurements on the D-center are reported for hydrogenated amorphous germanium (a-Ge : H) in the range 77~350 K. A decrease in the spin density with temperature over this temperature-range was observed. The results are compared with the predictions of defect models based on electronic correlation energy and thermal ionization effects. The decrease of the spin density with temperature in a-Ge : H is not interpretable using the correlation energy model, but may be attributed to thermal ionization of the defect system near room temperature.