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이재수,Lee, Jae-Su 대한인쇄문화협회 2007 프린팅코리아 Vol.63 No.-
대한인쇄문화협회와 한국이앤엑스는 프린코2007을 기념하여 지난 8월 22일 오후 2시부터 4시까지 코엑스 전시장 특별세미나실에서 세미나를 개최했다. 이날 세미나는 박인섭 B&S Law Firm 개인자산관리연구소장이 '인쇄 경영과 재테크'에 대해, 이재수 동국대산업대학원겸임교수(일진피엠에스 부사장) '인쇄 블루오션 개발' 에 대해 각각 강의했다. 다음은 이재수 교수의 강연 내용이다.
방범 설비의 스테레오 카메라 시스템에서 이동객체의 추적과 거리측정
이재수,홍권의,손영우 한국조명전기설비학회 2003 조명·전기설비학회논문지 Vol.17 No.4
보안 방범설비 시스템 구축시 교차식 스테레오 카메라 방식으로 이동객체를 추적하고, 카메라에서 이동 객체까지 거리를 측정하는 새로운 알고리즘을 제안하였다. 이동 객체를 추출하기 위해서 스테레오 입력 영상을 화소 단위로 정합하였으며, 입력 영상의 주변명암 변화에 대한 오류를 보정하기 위하여 적응형 임계값으로 이동성분을 구한 후 잡음제거 알고리즘으로 이동객체 영역만 추출하였다. 그리고 이동 객체의 위치값을 이용하여 카메라의 팬/틸트를 제어함으로써 이동객체를 추적하였으며, 교차식 스테레오 카메라 시스템의 파라미터 특징을 이용하여 이동객체까지의 거리를 측정하는 방법을 제시하였다. 실험 결과 제안한 알고리즘은 스테레오 방범 카메라 시스템에서 이동객체의 거리 측정과 추적이 가능함을 알 수 있었다. 거리측정 오차도 6%이내에 존재하였다. 따라서 제안한 알고리즘을 이용하여 시스템을 구현할 경우 스테레오 방범 시스템, 이동자율 로봇 시스템 및 스테레오 원격제어 시스템 등에 응용할 수 있을 것이다. In crossing stereo camera system as a security equipment system, a new algorithm for the tracking method of the moving object and the measurement method of distance of the object from cameras to moving object is proposed. The stereo input images are matched by a pixel for the moving object extraction, then the moving elements obtained from an adaptive threshold's value for an error correction and the moving object area extracted by noise eliminative algorithm. In addition to, the moving object traced by control pan/tilt of cameras using a coordinate value of the moving object, and the measurement method of distance to moving object by using special features of the crossing stereo camera system is proposed. From the experimental results, the proposed algorithm was found to be able to measure of the distance and trace for moving object in a stereo security camera system. The error rate of a distance measurement be existed within 6%. Moreover in implementation the proposed algorithm, the stereo security system, the automatic moving robot system and the stereo remote control system will be applied practical application.
이재수,Lee, Jae-Su 대한인쇄문화협회 2003 프린팅코리아 Vol.15 No.-
2002년 일본 3대 인쇄회사 인쇄부분의 매출이 3~6% 감소했다고 한다. 국내의 실정도 불황에 따른 시장감소와 낮은 가공비, 3D 기피로 인한 노동력 등 많은 문제가 있는 것도 사실이다. 한솔제지의 경우 이와 같은 문제점을 근본적으로 해결하기 위해서는 인쇄시장의 확대라고 판단하고, 포장인쇄물의 수출에 관심을 가졌던 적이 있다. 인쇄물을 수출하면 종이 단독의 수출보다 부가가치가 있고, 우리의 고객인 인쇄업계도 일감이 늘어나 서로 좋을 것이라는 판단이 그 이유이다.
스테레오 비젼 시스템에서 시차정보와 픽셀 유사도를 이용한 표적물체 추출
이재수,서춘원,김은수 한국통신학회 2001 韓國通信學會論文誌 Vol.26 No.9
본 논문은 스테레오 시차정보를 이용하여 스테레오 비젼 시스템에서 표적물체의 영역 및 위치를 구하고, 표적물체를 제외한 배경을 분리함으로써 표적물체 영역을 효과적으로 추출할 수 있는 새로운 알고리즘을 제시하였다. 즉, 제안한 알고리즘은 스테레오 비젼 시스템에서 얻어지는 양안시차 정보와 각 픽셀의 유사도를 이용하여 1차적으로 배경을 분리한 후 그 결과에 히스토그램을 적용하여 최종적으로 표적물체 영역을 추출하였다. 실험 결과 제안한 알고리즘은 스테레오 입력 영상에서 배경잡음과 관계없이 표적 물체영역을 추출할 수 있었고, 이의 구현으로 스테레오 원격작업 시스템이나 적응적인 스테레오 물체 추적기 등의 구현 가능성을 제시하였다.