최적레귤레이터 기법을 이용한 서보제어시스템의 설계

정창기,이원규 大田産業大學校 1998 한밭대학교 논문집 Vol.15 No.1

In this paper, a design method for linear multi-input and multi-output systems based on improved optimal regulator theory is proposed. We showed that designed systems have no steady-state error for step inputs even if plant parameter variations exist. Also, we showed that control system performance can be improved by mean of weighting factors.

PB-14 : EXPRESSION AND STABILITY OF KLEBSIELLA PNEUMONIAE nifA GENE IN AZOSPIRILLUM

정명철,이원규,조무제 한국생화학분자생물학회 (구 한국생화학회) 1987 추계학술대회집 Vol.- No.-

동기적 검사점 기법에서 불필요한 복귀를 회피하기 위한 쓰레기 처리 기법

정광식(Kwang Sik Chung),유헌창(Heon-Chang Yu),이원규(Won-Gyu Lee),이성훈(Seong Hoon Lee),황종선(Chong-Sun Hwang) 한국정보과학회 2002 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.29 No.5·6

This paper presents a garbage collection protocol for checkpoints and message logs which are saved on the stable storage or volatile storage for fault tolerancy. The previous works of garbage collections in coordinated checkpointing protocol delete all the checkpoints except for the last checkpoints on each processes. But implemented on top of reliable communication protocol like as TCP/IP, rollback recovery protocol based on only last checkpoints makes sympathetic rollback. We show that the old checkpoints or message logs except for the last checkpoints have to be preserved in order to replay the lost messages. And we define the conditions for garbage collection of checkpoints and message logs for lost messages and present the garbage collection algorithm for checkpoints and message logs in coordinated checkpointing protocol. Since the proposed algorithm uses process information for lost message piggybacked with messages, the additional messages for garbage collection is not required The proposed garbage collection algorithm makes 'the lazy garbage collectioneffect', because relying on the piggybacked checkpoint information in send/receive message. But ‘the lazy garbage collection effect’ does not break the consistency of the whole systems. 이 논문은 동기적 검사점 기법에서 결함 포용을 목적으로 불안전 저장 장치(volatile storage)에 저장되는 메시지 로그와 안전 저장 장치에 저장되는 검사점의 쓰레기 처리 기법을 제안한다 . 기존의 동기적 검사점 기법을 기반으로 한 결함 포용 정보 쓰레기 처리 기법은 가장 최근의 검사점을 제외한 모든 결함 정보를 쓰레기 처리하였다. 하지만 TCP/IP와 같은 신뢰적 통신 기법을 기반으로 한 동기적 검사점 기법이 가장 최근의 검사점만을 복귀 회복 기법에서 사용한다면, 손실 메시지(lost message)로 인한 불필요한 복귀(sympathetic rollback)가 발생된다. 이 논문은 동기적 검사점 기법에서 손실 메시지로 인한 불필요한 복귀 문제를 해결하기 위해 각 프로세스가 동기화된 가장 최근의 검사점외에 검사점이나 메시지 로그를 유지해야 한다는 것을 보였다. 또한 손실 메시지로 인한 불필요한 복귀 문제의 해결을 위해 관리되어야 하는 검사점이나 메시지 로그가 쓰레기 처리되어지기 위해 필요한 조건을 새롭게 정의하며, 이 정의를 기반으로 한 검사점과 메시지 로그의 쓰레기 처리 알고리즘을 제안한다. 제시된 조건을 기반으로 한 검사점과 메시지 로그의 쓰레기 처리는 송수신 메시지에 부가된 손실 메시지 관련 프로세스 정보를 이용하므로 쓰레기 처리를 위한 부가적인 메시지를 발생시키지 않는다. 제안된 기법은 손실 메시지 관련 정보가 부가된 메시지가 송수신되기 전까지 쓰레기 처리가 지연되는 ‘지연 쓰레기 처리 현상(lazy garbage collection)’을 발생시킨다. 하지만 ‘지연 쓰레기 처리 현상’은 분산 시스템의 일관성을 위배하지 않는다.

동기적 검사점 기법에서 불필요한 복귀를 회피하기 위한 쓰레기 처리 기법

정광식,유헌창,이원규,이성훈,황종선 한국정보과학회 2002 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.29 No.6

This paper presents a garbage collection protocol for checkpoints and message logs which are saved on the stable storage or volatile storage for fault tolerancy. The previous works of garbage collections in coordinated checkpointing protocol delete all the checkpoints except for the last checkpoints on each processes. But implemented on top of reliable communication protocol like as TCP/IP, rollback recovery protocol based on only last checkpoints makes sympathetic rollback.We show that the old checkpoints or message logs except for the last checkpoints have to be preserved in order to replay the lost messages. And we define the conditions for garbage collection of checkpoints and message logs for lost messages and present the garbage collection algorithm for checkpoints and message logs in coordinated checkpointing protocol. Since the proposed algorithm uses process information for lost message piggybacked with messages, the additional messages for garbage collection is not required The proposed garbage collection algorithm makes 'the lazy garbage collectioneffect', because relying on the piggybacked checkpoint information in send/receive message. 이 논문은 동기적 검사점 기법에서 결함 포용을 목적으로 불안전 저장 장치(volatile storage)에 저장되는 메시지 로그와 안전 저장 장치에 저장되는 검사점의 쓰레기 처리 기법을 제안한다. 기존의 동기적 검사점 기법을 기반으로 한 결함 포용 정보 쓰레기 처리 기법은 가장 최근의 검사점을 제외한 모든 결함 정보를 쓰레기 처리하였다. 하지만 TCP/IP와 같은 신뢰적 통신 기법을 기반으로 한 동기적 검사점 기법이 가장 최근의 검사점만을 복귀 회복 기법에서 사용한다면, 손실 메시지(lost message)로 인한 불필요한 복귀(sympathetic rollback)가 발생된다.이 논문은 동기적 검사점 기법에서 손실 메시지로 인한 불필요한 복귀 문제를 해결하기 위해 각 프로세스가 동기화된 가장 최근의 검사점외에 검사점이나 메시지 로그를 유지해야 한다는 것을 보였다. 또한 손실 메시지로 인한 불필요한 복귀 문제의 해결을 위해 관리되어야 하는 검사점이나 메시지 로그가 쓰레기 처리되어지기 위해 필요한 조건을 새롭게 정의하며, 이 정의를 기반으로 한 검사점과 메시지 로그의 쓰레기 처리 알고리즘을 제안한다. 제시된 조건을 기반으로 한 검사점과 메시지 로그의 쓰레기 처리는 송수신 메시지에 부가된 손실 메시지 관련 프로세스 정보를 이용하므로 쓰레기 처리를 위한 부가적인 메시지를 발생시키지 않는다. 제안된 기법은 손실 메시지 관련 정보가 부가된 메시지가 송수신되기 전까지 쓰레기 처리가 지연되는 '지연 쓰레기 처리 현상(lazy garbage collection)'을 발생시킨다. 하지만 '지연 쓰레기 처리 현상'은 분산 시스템의 일관성을 위배하지 않는다.

특정 형상 접합부의 전개도를 구하기 위한 소프트웨어 Tool에 대한 연구

정병수(B. S. Chung),이원규(W. K. Lee) 한국정밀공학회 2001 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2001 No.5월

VLBI 전파망원경 기준 신호 전송시스템 안정화

제도흥,이원규,김수연,정문희,송민규,정태현,변도영,김승래,손봉원,위석오,한석태,강용우,Je, Do-Heung,Lee, Won-Kyu,Kim, Soo-Yeon,Chung, Moon-Hee,Song, Min-Kyu,Jung, Taehyun,Byun, Do-Young,Kim, Seung-Rae,Sohn, Bong-Won,Wi, Seog-Oh,Han, Seog-T 한국천문학회 2013 天文學論叢 Vol.28 No.3

A fiber-optic reference signal transmission system, which transmits the 1.4 GHz reference signal from H-maser to receiver cabin in radio telescopes, was adopted for compensating the phase changes due to temperature variation and antenna movement. At the first experiment, the remote signal's phase changed more than 15 degrees at 1.4 GHz. We found unstable components in sub-system experiments and replaced them. The main cause of unstable phase stability was the unaligned polarization axis between Laser Diode and Mach-Zehnder Modulator (MZM). The improved system stability showed $1{\times}10^{-16}$ allan standard deviation at 1,000 sec integration time with the antenna fixed. When the antenna moves in the azimuth axis, the 1.4 GHz remote signal showed the phase change smaller than 0.2 degrees.

멀티에이전트 환경에서 결함 포용 정보의 쓰레기 처리 기법

이대원,정광식,이화민,신상철,이영준,유헌창,이원규 한국정보과학회 2004 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.31 No.3

분산 시스템에서는 단일 시스템보다 높은 결함 발생 확률을 가지기에 기존의 맡은 연구에서는 분산 시스템에서 결함 발생에 대한 맡은 결함 포용 기법들이 연구되어 왔다. 하지만 저장된 결함 포용 정보의 증가에 따른 저장 공간의 부족으로 인해 전체 시스템 성능의 저하를 가져오게 하였다. 시스템 성능의 저하를 막기 위하여 불필요한 결함 포용 정보의 삭제가 필요하게 되었고 이 논문에서는 결함 포용 정보의 쓰레기 처리를 위한 방법을 제안한다. 이에 본 논문에서는 결함 포용 정보의 쓰레기 처리를 담당하는 쓰레기 처리 에이전트, 결함 포용 정보를 유지 관리하는 정보 에이전트, 그리고 전체 에이전트간의 통신 기능을 담당하는 조정 에이전트를 정의 및 설계하고, 쓰레기 처리 에이전트를 이용한 쓰레기 처리 알고리즘을 제안한다. 복귀회복 기법은 독립 검사점(independent checkpoint)기법과 송신자 기반 비관적 매시지 로깅(sender based pessimistic message logging)기법을 사용한다. 제안된 쓰레기 처리 기법에서의 쓰레기 처리, 정보, 조정 에이전트는 프로세스와 동시에 생성되며 정보 에이전트에 프로세스에서 발생하는 검사점과 비결정적인 사건들에 대한 로깅 정보들을 영역 지식으로 구축한다. 그리고 쓰레기 처리 에이전트는 쓰레기 처리 시점을 선정하고 정보 에이전트와 조정에이전트의 협력을 통하여 영역 지식에 구축된 불필요한 결함 포용 정보의 쓰레기 처리를 한다. 제안한 에이전트를 이용한 쓰레기 처리기법의 타당성 증명을 위하여 결함을 발생시켜 복귀 회복 후 쓰레기 처리를 하는 시스템과 하지 않는 시스템의 영역지식을 비교하여 같은 결과를 같는지의 여부를 검사한다 Existing distributed systems have higher probability of failures occurrence than stand-alone system, so many fault tolerant techniques have been developed. Because of insufficient storage resulting from the increased fault tolerance information stored, the performance of system has been degraded. To avoid performance degradation, it needs delete useless fault tolerance information. In this paper, we propose a garbage collection algorithm for fault tolerance information. And we define and design the garbage collection agent for garbage collection of fault tolerance information, the information agent for management of fault tolerant data, and the facilitator agent for communication between agents. Also, we propose the garbage collection algorithm using the garbage collection agent. For rollback recovery, we use independent checkpointing protocol and sender based pessimistic message logging protocol. In our proposed garbage collection algorithm, the garbage collection, information, and facilitator agent is created with process, and the information agent constructs domain knowledge with its checkpoints and non-determistic events. And the garbage collection agent decides garbage collection time, and it deletes useless fault tolerance information in cooperation with the information and facilitator agent. For propriety of proposed garbage collection technique using agents, we compare domain knowledge of system that performs garbage collection after rollback recovery and domain knowledge of system that doesn't perform garbage collection.

멀티에이전트 환경에서 결함 포용 정보의 쓰레기 처리 기법

이대원,이원규,이영준,신상철,유헌창,정광식,이화민 한국정보과학회 2004 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.31 No.4

Existing distributed systems have higher probability of failures occurrence than stand-alone system, so many fault tolerant techniques have been developed. Because of insufficient storage resulting from the increased fault tolerance information stored, the performance of system has been degraded. To avoid performance degradation, it needs delete useless fault tolerance information. In this paper, we propose a garbage collection algorithm for fault tolerance information. And we define and design the garbage collection agent for garbage collection of fault tolerance information, the information agent for management of fault tolerant data, and the facilitator agent for communication between agents. Also, we propose the garbage collection algorithm using the garbage collection agent. For rollback recovery, we use independent checkpointing protocol and sender based pessimistic message logging protocol. In our proposed garbage collection algorithm, the garbage collection,information, and facilitator agent is created with process, and the information agent constructs domain knowledge with its checkpoints and non-determistic events. And the garbage collection agent decides garbage collection time, and it deletes useless fault tolerance information in cooperation with the information and facilitator agent. For propriety of proposed garbage collection technique using agents, we compare domain knowledge of system that performs garbage collection after rollback recovery and domain knowledge of system that doesn't perform garbage collection. 분산 시스템에서는 단일 시스템보다 높은 결함 발생 확률을 가지기에 기존의 많은 연구에서는 분산 시스템에서 결함 발생에 대한 많은 결함 포용 기법들이 연구되어 왔다. 하지만 저장된 결함 포용 정보의 증가에 따른 저장 공간의 부족으로 인해 전체 시스템 성능의 저하를 가져오게 하였다. 시스템 성능의 저하를 막기 위하여 불필요한 결함 포용 정보의 삭제가 필요하게 되었고 이 논문에서는 결함 포용 정보의 쓰레기 처리를 위한 방법을 제안한다. 이에 본 논문에서는 결함 포용 정보의 쓰레기 처리를 담당하는 쓰레기 처리 에이전트, 결함 포용 정보를 유지 관리하는 정보 에이전트, 그리고 전체 에이전트간의 통신 기능을 담당하는 조정 에이전트를 정의 및 설계하고, 쓰레기 처리 에이전트를 이용한 쓰레기 처리 알고리즘을 제안한다. 복귀회복 기법은 독립 검사점(independent checkpoint)기법과 송신자 기반 비관적 메시지 로깅(sender based pessimistic message logging)기법을 사용한다. 제안된 쓰레기 처리 기법에서의 쓰레기 처리, 정보, 조정 에이전트는 프로세스와 동시에 생성되며 정보 에이전트에 프로세스에서 발생하는 검사점과 비결정적인 사건들에 대한 로깅 정보들을 영역 지식으로 구축한다. 그리고 쓰레기 처리 에이전트는 쓰레기 처리 시점을 선정하고 정보 에이전트와 조정에이전트의 협력을 통하여 영역 지식에 구축된 불필요한 결함 포용 정보의 쓰레기 처리를 한다. 제안한 에이전트를 이용한 쓰레기 처리기법의 타당성 증명을 위하여 결함을 발생시켜 복귀 회복 후 쓰레기 처리를 하는 시스템과 하지 않는 시스템의 영역지식을 비교하여 같은 결과를 같는지의 여부를 검사한다.

멀티 에이전트 시스템 기반 쓰레기 처리 기법

이대원(Dae-Won Lee),정광식(Kwang-Sik Chung),이화민(Hwa-Min Lee),이원규(Won-Gyu Lee),유헌창(Heon-Chang Yu) 한국정보과학회 2002 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.29 No.1A

본 논문은 기존의 멀티 에이전트 기반의 결함 포용 기법에서 결함 포용 정보를 쓰레기 처리하는 쓰레기 처리 에이전트를 제안한다. 쓰레기 처리 에이전트는 정보 에이전트의 영역지식에서 불필요한 결함 포용 정보의 제거 시점을 찾아내고, 이를 정보 에이전트에 알린다. 쓰레기 처리기법에 멀티 에이전트 개념의 도입은 부가적인 메시지 전송을 하지 않고 쓰레기 처리 에이전트를 이용하여 운영체제에서 독립적인 쓰레기 처리를 가능하게 한다. 결함 포용 정보의 쓰레기 처리는 프로세스의 검사점 간격을 이용하여 쓰레기 처리 시점을 결정하기에 결함 발생 후 재수행시 손실메시지 발생으로 인한 불필요한 복귀를 막을 수 있고 에이전트를 사용함으로 쓰레기 처리 기법의 이식성과 확장성의 증대를 기대할 수 있다.

분산 컴퓨팅 시스템에서 에이전트를 이용한 회복 기법

이화민(Hwa-Min Lee),정광식(Kwang-Sik Chung),윤태명(Tae-Myung Yoon),이원규(Won-Gyu Lee),유헌창(Heon-Chang Yu) 한국정보과학회 2001 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2Ⅲ

분산 컴퓨팅 시스템은 단일 시스템보다 결함에 민감하기 때문에 기존의 많은 연구들에서 분산 시스템에서 결함이 발생할 경우 이를 해결하기 위한 많은 복귀회복기법들이 연구되었다. 본 논문에서는 기존의 분산 컴퓨팅 시스템의 결함 포용 기법에 멀티 에이전트의 개념을 도입하여 운영체제에 독립적인 에이전트를 이용한 회복기법을 제안한다. 이를 위해 본 논문에서는 프로세스의 회복을 담당할 회복 에이전트, 결함 포용 규칙과 정보를 유지 · 관리하는 정보 에이전트, 전체 에이전트간의 통신 기능을 담당할 조정 에이전트를 정의 및 설계하고 회복 에이전트를 이용한 회복 알고리즘을 제안한다. 분산 컴퓨팅 시스템에서 회복 에이전트의 도입은 결함 발생 프로세스의 결함 회복 작업을 어플리케이션 계층과 독립적인 별도의 계층으로 계층화하여 결함 포용을 위한 메카니즘의 이식성 증대 및 확장성 증대를 가져온다.