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이호상(H. S. Lee),배형섭(H. S. Bae),박동현(D. H. Park),이세호(S. H. Lee),박두용(D. Y. Park) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
사출성형 공정에서 냉각 시간은 총 사이클 시간의 약 70%를 차지하기 때문에 금형의 냉각 시간 단축은 생산성을 높이기 위해 대단히 중요하다. 또한 냉각공정에서 성형품 위치에 따라 발생하는 온도편차는 냉각 시간을 지연시킬 뿐만 아니라 휨 변형을 일으키는 주요인이 된다. 본 연구에서는 CO₂ 가스를 사용하여 금형을 급속하게 냉각시킬 수 있는 CO₂ 냉각 모듈을 개발하고, 이를 사출성형 실험에 적용하였다. CO₂ 냉각 모듈은 12 개의 육각블록, 8 개의 곡면블록, 7 개의 공급파이프, 베이스블록 등으로 구성되어 있으며, 각각의 육각블록 안에 직경 0.9 mm의 노즐을 7개씩 설치하여 균일한 면상냉각이 가능하도록 하였다. 각각의 공급파이프에는 2-4 개의 육각블록 또는 곡면블록을 설치하였으며, 유동해석을 적용하여 균일한 토출유량을 구현할 수 있는 각각의 토출부 직경을 도출하였다. 또한 CO₂ 냉각모듈에 대한 구조해석을 적용하여 사출압력에 의한 변형과 응력을 분석하고 구조설계에 반영하였다. CO₂ 가스 토출위치가 금형냉각에 미치는 영향을 고찰하기 위해 핫플레이트를 제작하고, 미세한 모세관을 통해 이산화탄소를 토출하기 위한 주입 시스템을 구축하였다. 온도센서를 활용한 실험을 통해 가열판과 모세관 튜브 사이의 최적 간격을 도출하고, 금형 냉각 효과를 극대화 시킬 수 있도록 하였다. 개발한 CO₂ 냉각 모듈을 크기 300*100 mm, 두께 1.5 mm, R50 mm인 곡면 형상의 성형품 사출성형에 적용하고, 냉각 효과를 분석하였다.
김철영(C.Y.Kim),이세호(S.H. Lee),김승운(S.W. Kim),이응혁(E.H. Lee) 한국재활복지공학회 2012 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2012 No.11
In this paper, we focus on walking assistant robot for the elderly who has a weak leg strength, it was made by fusion of robot technology in E-Health, and developed that can smoothly move in inclined random space. It can also confirm their biomedical signal and the state of machine by naked eye. These walking assistant robot was created by coping technology about the rough lie of the land. This study will be helpful to the elderly from support life, for moving, and rehabilitation in the future.