http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
TMO-eCos 기반의 실시간 이족로봇 제어 프레임워크에 관한 연구
박정화(Jeong-Hwa Park),이보은(Bo Eun Yi),김정국(Jung-Guk Kim) 한국정보과학회 2007 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.34 No.1B
본 논문에서는 Micro 내장형 운영체제상의 실시간 객체 엔진으로 개발한 TMO-eCos를 기반으로 TMO를 이용한 이족로봇 제어 프레임워크와 이를 활용한 실제 사람의 동작과 유사하게 이족로봇을 제어할 수 있는 응용모델에 대해 기술한다. TMO 모델을 이용한 이족로봇 제어 프레임워크는 시스템 개발을 위한 객체 기반의 규격적 단층을 제공하여 모션캡춰장비의 시그널을 분석 처리할 수 있도록 설계 구현되었다.
소성온도에 따른 Ni/MgO-Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub> 촉매의 탈산소 반응 활성
엄익환(Eum, Ic-Hwan),정대운(Jeong, Dae-Woon),김기선(Kim, Ki-Sun),노현석(Roh, Hyun-Seog),이보은(Yi, Bo Eun),나정걸(Na, Jeong-Geol),고창현(Ko, Chang Hyun) 한국신재생에너지학회 2010 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.06
현재 바이오디젤(Bio diesel)은 유지와 메탄올을 염기촉매를 넣고 전이에스테르화(Trans-esterification)반응하여 생산한다. 생산된 1세대 바이오 디젤은 분자 내 산소가 다량 함유되어 여러 가지 단점을 가지기 때문에 전이에스테르화 반응을 대체한 탈산소(Deoxygenation)반응이 주목 받고 있다. 본 연구에서는 유리지방산(Free fatty acid, FFA)인 올레익 산(Oleic acid)의 탈산소반응을 수행하였다. 하이드로탈사이트(Hydrotalcites) 구조인 MgO-Al₂O₃(MgO=70 wt%)를 6시간 동안 500?C에서 예비소성(Pre-calcination)하여 담체로 사용하였다. 제조된 MgO-Al₂O₃ 담체에 함침법(Incipient wetness method)으로 20 wt% Ni을 담지 시켰다. 제조된 Ni/MgO-Al₂O₃촉매는 소성온도를 변화시켜 반응 실험을 수행하였다. TPR 분석을 통해 산화-환원특성을 분석하였고 생성물의 원소분석을 통해 생성물의 산소함량을 측정하였다.