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다이나모미터의 유도 모터 회전자 자속 지향 제어 (RFOC)를 위한 각도 오차 보정
이민혁(Lee Minhyeok),황윤경(Hwang Yunkyung),남광희(Nam kwanghee) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.10
전기 자동차용 모터를 시험하기 위한 고 토크 및 고속 사양 다이나모미터 시스템 수요가 증가하고 있습니다. 다이나모미터 시스템에서 널리 사용되는 유도 전동기는 비동기 모터로, 이를 제어 방법으로 회전자 자속 지향 제어 (RFOC)가 있습니다. RFOC에서는 정확한 회전자 자속각 추정이 필요합니다. 그러나 회전자 자속각 추정은 전동기 파라미터 및 지연된 센서 정보 등에 의해 쉽게 왜곡됩니다. 이 왜곡된 자속을 이용하여 오정렬된 프레임에서 자속 제어 및 속도 제어가 수행된다면, 동일한 출력을 제어하기 위해 증가된 전압이 요구됩니다. 이 결과는 시뮬레이션으로 검증합니다. 이 증가된 전압에 의한 제어 불가능한 상황도 시뮬레이션을 통해 나타납니다. 본 논문에서는 테스트 모터의 토크를 평가하기 위해 설치된 토크센서를 이용한 각도 오차 보상기를 제안한다. 제안된 보상법은 시뮬레이션에서 회전자 자속의 크기와 각도 모두에 대해 잘 작동했습니다.