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이규윤 이화여자대학교 체육대학 1971 梨花體育學會誌 Vol.- No.5
국민학교 스케이트 선수들의 활동성.지배성.안정성.충동성.사회성은 모두 보통으로 이것은 정상적이라 볼 수 있고 사려성이 낮은 경향을 나타내고 있다. 국민학교 스케이트 선수들의 인성 특성을 분석하기 위하여 1971년 8월 20일부터 9월말일 사이에 선수군 50명을 대상으로 서울대학교 사범대학 정범모교수의 "국민학교 인성검사"지를 통하여 실시 분석한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 그들의 활동성, 지배성, 안전성, 충동성 및 사회성은 모두 보통으로 이 경우 정신위생상으로 볼 때 바람직한 것을 그들은 교육을 받는 입장에서 볼 때 우수하고 이 특성은 단순히 스케이트 운동에서 얻은 것으로 보기 보다는 모든 조건이 원만한 환경에서 오는 경향이라고 보야야 되겠다. 사려성이 낮은 결과 그들이 연습할 때에나 시합에 임할때에 있어서 실천적이고 실험적이긴 하나 신중을 기할 수는 없는 것 같다. 이것은 지도자의 입장에서 볼 때 그들이 충분한 실력을 발휘하기 어렵다고 보아야 되겠기에 고려 해 볼 필요성과 앞으로 계속적인 연구의 필요성을 느낀다.
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이규윤,김용배,이영만,양순재,박종섭 大韓成形外科學會 1991 Archives of Plastic Surgery Vol.18 No.1
Significant soft-tissue defects in the lower extremity including the tibia and the foot are best managed with free skin-muscle of skin-grafted free muscle transfers. While free flap donor sites useful for lower exremity reconstruction include the latissimus dorsi, the rectus abdominis, the gracilis, and the scapular flaps, the latissimus dorsi seems ideal. This muscle has a reliably long vascular pedicle of wide diameter, making microsurgical anastomosis of the thoracodorsal vessels straightforward. Because it is so large, it can cover virtually and size defect. Furthermore, its flat configuration makes it especially easy to fold on itself to that it can be used to closure wounds with complex three-dimensional geometry and dead space. Although the gracilis and rectus abdominis muscles have their roles, in most cases the latissimus dorsi should serve well. We described technical considerations in each case and the advantages of free latissimus dorsi myocutaneous flap on the reconstruction of the soft tissue defect in the lower extremity.
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양순재,이규윤,박종섭 大韓成形外科學會 1992 Archives of Plastic Surgery Vol.19 No.5
We describe a new operative technique for corrective rhinopasty for the deflected bony dorsum using a fiberoptic angulated nasal retractor and a electric reciprocating saw. This technique is not an open approach but permits one to see more of the nasal skeleton, what is causing deformity, and the immediate effect of the corrective measures used. And the lateral infracture with bony pyramidal walls could be accomplished with sharp, delicate but strong lateral osteotomies. Seventy-seven patients underwent corrective rhinoplast for the deflected bony dorsum between july 1988 and june 1991. The etiology of the deflected nose is almost invariably traumatic and the resulting deformity was 22%(17 cases) in mild, 64%(49cases) in moderate, and 14%(11 cases) in severe cases. These patients were treated with a combination of single or double osteotomies. Of the 77 operations, 42 cases were performed with bilateral single osteotomies, 19 cases were performed that one side is single and the other side is double lateral osteotomies, and 16 cases were performed bilateral double osteotomies. In the cases of severe dorsal width's discrepancy due to wide or nasal deviation single osteotomy is performed in concave side and double osteotomies were performed in convex side. When the base of pyramid extends beyond the intercanthal boundaries, double osteotomies was performed on each side which moves the nasofacial angle medialward. In external splinting, we have applied bilateral cotton pillow splinting and nasal packing was not necessary. These splints can be minimized postoperative swelling, widening of lateral walls, and in addition to avoid breating difficult. Follow up studies in these patients ranged 3 weeks to 18 months. All patients were evaluated objectively for symmetrical nasal pyramid, recurrence of the deflection, and an ugly door-step deformity. The aesthetic and functional result were satisfactory to the patients and to me.
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퍼지 PD+I 제어 방식을 적용한 Two-wheel Balancing Mobile Robot
엄기환(Ki-Hwan Eom),이규윤(Kyu-Yun Lee),이현관(Hyun-Kwan Lee),김주웅(Joo-Woong Kim) 대한전자공학회 2008 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.45 No.1
자유롭고 빠르게 이동할 수 있도록 도와주는 개인 이동 수단인 two-wheel balancing vehicle은 inverted pendulum 시스템의 원리를 이용한 것으로, 최근 들어 많은 연구가 이루어지고 있고 이를 이용한 제품이 실제 사용되고 있다. 본 논문에서는 일반적인 PID 제어이론을 이용한 two-wheel balancing vehicle에 대한 제어성능을 개선시키는 새로운 제어방식을 제안한다. 제안한 방식은 퍼지 PD+I 제어방식으로 향상된 PID 제어의 일종으로 2개의 입력과 1개의 출력을 가진 퍼지시스템에 적분 신호를 더함으로써 출력신호를 만든다. 퍼지시스템의 비선형성은 시간공정에서 비례신호와 미분신호의 가중치를 변화함으로써 최적의 출력제어신호를 만들어낸다. 제안한 퍼지 PD+I 제어방식의 유용성을 알아보기 위해 two-wheel balancing mobile robot에 대해 시뮬레이션과 실험의 결과를 통해, 제안한 퍼지 PD+I 제어방식이 일반적인 PID 방식보다 우수한 성능을 가지고 있음을 알 수가 있다. A two-wheel balancing vehicle, which helps people moving freely and fast, and is applied from inverted pendulum system, has been widely researched and developed, and some products are came into a market in actuality. Until now, the two-wheel balancing vehicles developed have chosen the general PID control method. In this paper, we propose a new control method to improve a control capacity for a two-wheeled balancing vehicle for human transportation. The proposed method is the fuzzy PD+I control that is one of the improved PID control, and it contains a 2input-1output fuzzy system. This fuzzy system processes signals from proportional and derivative controller, and the fuzzy output signal generates the final output by summing up integral signal. The non-linearity of the fuzzy system makes an optimal output control signal by changing weight of the proportional signal and the derivative signal in process of time. We have simulated the fuzzy PD+I control system and experimented by implementing the two-wheel balancing mobile robot to verify the advantages of the proposed fuzzy PD+I control method in comparison with general PID control. As the results of simulation and experimentation, the proposed fuzzy PD+I control method has better control performance than general PID in this system and improves it.
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